公开(公告)号：CN109767388A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201811625249.6

申请日：2018-12-28

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 宋锐 ,  王锦锦 ,  贾媛 ,  任海蕾 ,  王养利 ,  李云松

IPC: G06T3/40 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明属于图像拼接技术领域，公开了一种基于超像素提升图像拼接质量的方法、移动终端、相机；对图像进行SIFT特征提取，利用描述子进行特征匹配，得到匹配对集合；对匹配对集合进行内点的筛选，并根据直接线性算法DLT，利用筛选得到的内点集合构造系数矩阵A；对图像进行超像素划分，并计算超像素的中心坐标；利用超像素中心坐标和匹配对集合，计算得到超像素的权重矩阵W；利用超像素的权重矩阵W乘以系数矩阵A，并对该乘积进行奇异值分解，得到超像素的映射变换矩阵；利用映射变换矩阵对超像素进行映射变换，得到拼接图像。本发明可以高效的对齐需要拼接的图像，解决了图像拼接过程中的重影和错位问题。

公开(公告)号：CN109064404A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810911836.5

申请日：2018-08-10

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 贾媛 ,  任海蕾 ,  陈金皖 ,  宋锐 ,  李云松 ,  王养利

IPC: G06T3/40 ,  G06T7/80

CPC classification number: G06T3/4038 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明属于全景拼接技术领域，公开了一种基于多相机标定的全景拼接方法、全景拼接系统，对各相机分别进行内参标定以及畸变参数估计；分别对每相邻两相机同时采集不同位姿的棋盘格图片若干对，对成对的棋盘格图片畸变校正后进行角点检测与匹配；内点筛选并估计出两两相机之间的初始单应矩阵；通过两相机之间的初始单应矩阵和标定得到的内参矩阵，计算出两相机之间的初始旋转矩阵；根据重投影误差最小对所有相机对之间的初始旋转矩阵进行全局优化，并用L‑M算法更新参数得到最终的优化结果。本发明利用多相机标定方法制作拼接模板，避免了每次拼接需要进行特征点提取和匹配的过程，而且在特征点少或者重叠率低的情况下，仍然获得较好的拼接效果。

公开(公告)号：CN109767388B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN201811625249.6

申请日：2018-12-28

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 宋锐 ,  王锦锦 ,  李娇娇 ,  贾媛 ,  任海蕾 ,  王养利 ,  李云松

IPC: G06T3/40 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明属于图像拼接技术领域，公开了一种基于超像素提升图像拼接质量的方法、移动终端、相机；对图像进行SIFT特征提取，利用描述子进行特征匹配，得到匹配对集合；对匹配对集合进行内点的筛选，并根据直接线性算法DLT，利用筛选得到的内点集合构造系数矩阵A；对图像进行超像素划分，并计算超像素的中心坐标；利用超像素中心坐标和匹配对集合，计算得到超像素的权重矩阵W；利用超像素的权重矩阵W乘以系数矩阵A，并对该乘积进行奇异值分解，得到超像素的映射变换矩阵；利用映射变换矩阵对超像素进行映射变换，得到拼接图像。本发明可以高效的对齐需要拼接的图像，解决了图像拼接过程中的重影和错位问题。