公开(公告)号：CN119622188A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411742078.0

申请日：2024-11-29

Applicant: 西安电子工程研究所

Inventor： 程轩 ,  蔡兴雨 ,  姜陈欣 ,  党晓方 ,  周游 ,  任伦 ,  王谦 ,  左林虎

IPC: G06F17/18 ,  G01S13/66 ,  G06F18/2321

Abstract: 本发明涉及一种相控阵雷达体制下并行化快速标签多伯努利滤波方法，属于雷达目标跟踪领域。包括：获取雷达的量测集，采用mean shift算法对量测集进行划分；对划分后的量测集进行点迹凝聚；基于点迹凝聚后的量测集进行并行化联合预测与更新，包括：LMB状态转移、目标与量测分群、对分群结果进行并行化处理、合并各群后验密度；并行化联合预测与更新后，对LMB参数集进行修剪与截断；基于修剪与截断后的LMB参数集估计目标数目和状态。本发明通过对目标和量测进行分群，实现了FLMB滤波器的并行化处理，可在跟踪性能损失不大的情况下有效降低计算量，提升实时性，提高了目标检测速度和精度。

公开(公告)号：CN119440945A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411473344.4

申请日：2024-10-22

Applicant: 中国北方工业有限公司 ,  西安电子工程研究所

Inventor： 王冬固 ,  王谦 ,  左林虎 ,  姚璐 ,  党晓方 ,  姜陈欣 ,  周邦建

IPC: G06F11/30 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明涉及一种GPU内部高速数据实时观测方法，属于计算机通信领域。本发明通过CPU转发数据保存成数据文件的方式实现了GPU数据不易观测的问题。通过终端进行类型和次数的选择控制，精准输出需要采集的数据，避免了无效数据输出，提高了数据有效率。通过多线程技术和队列缓冲技术，有效地利用了正常工作帧间的空闲带宽进行数据采集工作。通过并行处理有效地隐藏了相对较慢文件写入时间，不影响正常工作的进行。