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公开(公告)号：CN114878164A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210466175.6
申请日：2022-04-29
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： G01M13/045 , G06K9/00 , G06Q10/04
摘要： 本发明公开了一种基于混合滤波和状态监测的滚动轴承剩余寿命预测方法，首先获取滚动轴承运行过程中的水平振动信号；然后利用水平振动信号计算峭度和均方根RMS值，并分别将水平振动信号的峭度和RMS确定为状态监测指标和预测指标，接着采用卡尔曼滤波算法KF监测轴承的运行状态并确定故障起始点FST；当轴承进入退化状态后，采用粒子滤波PF和无迹卡尔曼滤波UKF相结合的混合滤波算法估计未来的均方根值；最后在得到的均方根估计值上建立滑动窗口和线性模型，以确定轴承的失效阈值，并判断均方根值超过失效阈值的时刻，得到剩余寿命预测结果。本发明通过监测滚动轴承的运行状态，确定故障起始点，得到了准确的剩余寿命预测结果。
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公开(公告)号：CN112818125B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110211155.X
申请日：2021-02-25
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开了一种网络话题结构演化发现方法，通过建立t时段出现的帖子与新兴话题、t‑Δt时段之前的历史话题的评价函数，即t时段之前的利益函数B≤t，进而捕捉t‑Δt时段之前的历史话题、t时段之前历史话题的新增帖子和t时段新兴话题，从而实现t时段话题网络的动态结构演化检测；再通过矩阵转化获取t‑Δt时段之前的历史话题在t时段的新增帖子和t时段的新兴话题，并对t‑Δt时段之前的历史话题进行分类，根据分类结果和利益函数Bt+按照是否与历史话题有关将话题划分为两个社区，然后得到每个与历史话题有关的帖子所属历史类别、每个与历史话题无关的帖子新兴话题类别。同时兼顾话题网络社会属性继承和语义相似性，提高了网络话题演化检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114896782A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210491605.X
申请日：2022-04-29
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种基于多重融合插补的连续缺失数据恢复方法，首先建立考虑观测缺失的多速率异步采样多传感器模型，结合各传感器间多速率异步测量的特性，对传感器监测数据进行实时划分；然后通过一步状态预测、多步状态预测、回归缺失预测与同类均值插补对缺失状态进行恢复，得到四类恢复结果；最后基于极大似然估计评估准则计算待恢复数据的融合系数，得到缺失数据的融合插补结果。本发明解决了现有技术中存在的传感器故障、通讯延迟、传输性能限制等不利因素造成的监测数据连续缺失难题，建立了基于多重融合插补的连续缺失数据恢复框架，提高了传感器状态监测准确度。
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公开(公告)号：CN112818125A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110211155.X
申请日：2021-02-25
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开了一种网络话题结构演化发现方法，通过建立t时段出现的帖子与新兴话题、t‑Δt时段之前的历史话题的评价函数，即t时段之前的利益函数B≤t，进而捕捉t‑Δt时段之前的历史话题、t时段之前历史话题的新增帖子和t时段新兴话题，从而实现t时段话题网络的动态结构演化检测；再通过矩阵转化获取t‑Δt时段之前的历史话题在t时段的新增帖子和t时段的新兴话题，并对t‑Δt时段之前的历史话题进行分类，根据分类结果和利益函数Bt+按照是否与历史话题有关将话题划分为两个社区，然后得到每个与历史话题有关的帖子所属历史类别、每个与历史话题无关的帖子新兴话题类别。同时兼顾话题网络社会属性继承和语义相似性，提高了网络话题演化检测的准确性。
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公开(公告)号：CN112633104B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011479114.0
申请日：2020-12-15
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开的孪生级联柔性最大网络的多主体运动想象识别模型，由第一部分：已训练的CSCNN网络模型及第二部分：复制生成的CSCNN网络模型组成；CSCNN网络包括有基于CNN的特征提取层、主体分类层及运动想象分类层，脑电信号数据输入基于CNN的特征提取层，特征提取层提取的特征输入主体分类层；主体分类层输出结果输入运动想象分类层，而且提取的特征也通过跨层连接输入运动想象分类层；整个CSCNN网络输出由主体分类层输出与运动想象分类层输出两部分联结组成。该模型可以提高卷积神经网络模型在主体间的泛化能力，从而提高多主体运动想象BCI的性能。
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公开(公告)号：CN114841262A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210465246.0
申请日：2022-04-29
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于DS证据理论的滚动轴承故障诊断方法，首先导入滚动轴承的生命周期振动信号；采用经验模态分解EMD方法将振动信号分解为多个固有模态函数IMF分量，计算各IMF分量的样本熵；利用随机森林模型将IMF分量的样本熵作为特征向量进行训练得到基本概率分配BPA，使用三个诊断单元得到3组证据体；计算各个证据体间的距离，由距离大小确定证据间的支持度矩阵，将证据支持度矩阵中最大特征值对应的特征向量作为证据的权重向量，确定各证据的相对折扣因子来对证据进行修正，利用DS融合规则计算融合后的BPA，最终得到故障的分类结果。本发明解决了现有技术中存在的对于滚动轴承故障诊断方法准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN112633104A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011479114.0
申请日：2020-12-15
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开的孪生级联柔性最大网络的多主体运动想象识别模型，由第一部分：已训练的CSCNN网络模型及第二部分：复制生成的CSCNN网络模型组成；CSCNN网络包括有基于CNN的特征提取层、主体分类层及运动想象分类层，脑电信号数据输入基于CNN的特征提取层，特征提取层提取的特征输入主体分类层；主体分类层输出结果输入运动想象分类层，而且提取的特征也通过跨层连接输入运动想象分类层；整个CSCNN网络输出由主体分类层输出与运动想象分类层输出两部分联结组成。该模型可以提高卷积神经网络模型在主体间的泛化能力，从而提高多主体运动想象BCI的性能。
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公开(公告)号：CN112633365B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011519735.7
申请日：2020-12-21
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： G06F18/2413 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/098 , A61B5/369 , A61B5/372
摘要： 本发明公开的一种镜卷积神经网络模型，由源模型与镜像模型共同构成了镜卷积神经网络模型；通过源脑电信号左右脑半球的脑电通道互换构造镜像脑电信号并用于运动想象识别CNN模型训练，训练好的运动想象分类CNN模型被称为源模型；镜像模型为复制所述已训练源模型形成的镜像运动想象分类模型。本发明还公开了一种基于镜卷积神经网络模型的运动想象脑电识别算法。该算法解决了现有技术中因训练数据有限、受试者间差异显著而导致分类性能过低的问题。
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公开(公告)号：CN112633365A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011519735.7
申请日：2020-12-21
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开的一种镜卷积神经网络模型，由源模型与镜像模型共同构成了镜卷积神经网络模型；通过源脑电信号左右脑半球的脑电通道互换构造镜像脑电信号并用于运动想象识别CNN模型训练，训练好的运动想象分类CNN模型被称为源模型；镜像模型为复制所述已训练源模型形成的镜像运动想象分类模型。本发明还公开了一种基于镜卷积神经网络模型的运动想象脑电识别算法。该算法解决了现有技术中因训练数据有限、受试者间差异显著而导致分类性能过低的问题。
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公开(公告)号：CN217899378U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222298731.1
申请日：2022-08-29
申请人： 西安理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种摄像机支撑架，包括底板，底板上端设置有支撑盘，支撑盘与底板转动连接；底板的上端设置有定位机构，所述支撑盘底部端面开设与弹性定位机构对应的卡槽，卡槽周向分布有若干个，所述弹性定位机构下端与底板固连，上端能够嵌入至卡槽内；所述底板下端设置有支脚，所述支脚下端设置有车轮，支脚的侧壁上设置有限位机构，所述车轮上开设有卡孔，所述限位机构靠近车轮的一端能够嵌入至卡孔内，用于限制车轮移动。由于卡槽为周向分布，为支撑盘提供了更多角度调节的选择，弹性定位机构也提高了对摄像机支撑的稳定性，同时在车轮的一侧设置有限位机构，限位机构可以对车轮进行限位，防止车轮随意移动，提高了支架整体的稳定性。
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