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公开(公告)号：CN118148018A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311430470.7
申请日：2023-10-31
申请人： 中铁一局集团建筑安装工程有限公司 , 中铁一局集团有限公司 , 西安理工大学
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明涉及建筑工程技术领域，且公开了一种市政钢箱梁桥少支架分块快速拼装施工方法，该方案包括以下施工步骤：步骤一、施工准备阶段；针对上述钢箱梁安装进行安全技术评估；在开工前一天吊车进场站位做好准备，制定运输车辆进场顺序及时间要求，步骤二、钢箱梁预拼装阶段；步骤三、钢箱梁吊装阶段；步骤四、钢箱梁焊接阶段；步骤五、临时支墩体系拆除阶段；步骤六、钢箱梁涂装及相关附属件施工阶段。本发明的有益效果是方便、高效、快捷地解决了市政钢箱梁桥成本高、效率低、安全性差等施工难题，该施工方法具有施工效率高、吊装难度低、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN107872072B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201711297717.7
申请日：2017-12-08
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开了一种L型并网逆变器电流控制系统及其有源高频阻尼方法，包括前向通道和反馈通道，前向通道包括依次相连的比例控制器、时间延迟单元、控制对象，比例控制器输出端与控制对象输出端之间为预测单元CP，比例控制器的输入端与输出端之间为高频阻尼单元，电感电流参考值iL‑ref与反馈通道的反馈量的差值为Δie，差值Δie减去高频阻尼单元输出值得到的误差值作为前向通道的输入，经过比例控制器输出后，分两路分别经过控制对象和预测单元CP，控制对象和预测单元CP分别输出后得到输出值相加，即得到预测电流本发明提高了电流环增益范围，抑制了由较大比例参数值所引起的高频振荡稳定问题。
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公开(公告)号：CN109638875A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811309251.2
申请日：2018-11-05
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/01 , H02M7/5387
CPC分类号： H02J3/382 , H02J3/01 , H02M7/53871
摘要： 本发明公开了LCL型并网逆变器电流控制的有源高频阻尼方法，具体包括以下步骤：逆变侧电流参考值iL1_ref与反馈量即预测电流作差得到误差值Δe，该误差值经过比例控制器输出，输出信号分为三路信号流，一路作为高频阻尼单元的输入，一路经过电流重构与预测单元部分输出，另外一路与具有前馈系数kg的公共耦合电压vpcc相加，得到的和经过时间延迟单元输出，该输出值作用到控制对象得到输出值即入网电流iL2，电流重构与预测单元部分的输出与入网电流iL2相加，即得到预测电流。电流重构方法避免了对逆变器侧电流的采样，降低了系统硬件的复杂度，改善了系统的稳定特征，补偿了系统的延迟，减小了系统动态和静态误差。
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公开(公告)号：CN109638875B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811309251.2
申请日：2018-11-05
申请人： 西安理工大学
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/01 , H02M7/5387
摘要： 本发明公开了LCL型并网逆变器电流控制的有源高频阻尼方法，具体包括以下步骤：逆变侧电流参考值iL1_ref与反馈量即预测电流作差得到误差值Δe，该误差值经过比例控制器输出，输出信号分为三路信号流，一路作为高频阻尼单元的输入，一路经过电流重构与预测单元部分输出，另外一路与具有前馈系数kg的公共耦合电压vpcc相加，得到的和经过时间延迟单元输出，该输出值作用到控制对象得到输出值即入网电流iL2，电流重构与预测单元部分的输出与入网电流iL2相加，即得到预测电流。电流重构方法避免了对逆变器侧电流的采样，降低了系统硬件的复杂度，改善了系统的稳定特征，补偿了系统的延迟，减小了系统动态和静态误差。
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公开(公告)号：CN107872072A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711297717.7
申请日：2017-12-08
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开了一种L型并网逆变器电流控制系统及其有源高频阻尼方法，包括前向通道和反馈通道，前向通道包括依次相连的比例控制器、时间延迟单元、控制对象，比例控制器输出端与控制对象输出端之间为预测单元CP，比例控制器的输入端与输出端之间为高频阻尼单元，电感电流参考值iL-ref与反馈通道的反馈量的差值为Δie，差值Δie减去高频阻尼单元输出值得到的误差值作为前向通道的输入，经过比例控制器输出后，分两路分别经过控制对象和预测单元CP，控制对象和预测单元CP分别输出后得到输出值相加，即得到预测电流 本发明提高了电流环增益范围，抑制了由较大比例参数值所引起的高频振荡稳定问题。
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公开(公告)号：CN108321842B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810167744.0
申请日：2018-02-28
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开了一种L型并网逆变器并网电流控制的有源阻尼优化方法，解决了由于数字控制延时的存在致使控制系统不稳定的问题，同时解决了补偿延时带来的中频带相位裕度不足的问题。具体包括以下步骤：根据系统采样得到电流参考给定值iL_ref与实际电流采样值iL的一拍延迟输出的差值Δie。加入电流预测方法，以预测后的电感电流为研究对象，补偿了延时环节。在电流环中加入有源阻尼优化方法，其实质是在电流环中加入二阶微分反馈环节，解决了有源高频阻尼方法的加入导致系统的中频带不稳定的问题，抑制了系统由延时所引起的谐振峰，提高了系统稳定性，扩大了电流控制增益范围，减小了系统动态和静态误差。
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公开(公告)号：CN108321842A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810167744.0
申请日：2018-02-28
申请人： 西安理工大学
摘要： 本发明公开了一种L型并网逆变器并网电流控制的有源阻尼优化方法，解决了由于数字控制延时的存在致使控制系统不稳定的问题，同时解决了补偿延时带来的中频带相位裕度不足的问题。具体包括以下步骤：根据系统采样得到电流参考给定值iL_ref与实际电流采样值iL的一拍延迟输出的差值Δie。加入电流预测方法，以预测后的电感电流为研究对象，补偿了延时环节。在电流环中加入有源阻尼优化方法，其实质是在电流环中加入二阶微分反馈环节，解决了有源高频阻尼方法的加入导致系统的中频带不稳定的问题，抑制了系统由延时所引起的谐振峰，提高了系统稳定性，扩大了电流控制增益范围，减小了系统动态和静态误差。
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