公开(公告)号：CN109638875B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN201811309251.2

申请日：2018-11-05

申请人： 西安理工大学

发明人： 张琦 ,  赵双双 ,  张永平 ,  孙向东 ,  任碧莹 ,  安少亮 ,  杨惠 ,  李尚阔 ,  潘存旭

IPC分类号： H02J3/38 ,  H02J3/01 ,  H02M7/5387

摘要： 本发明公开了LCL型并网逆变器电流控制的有源高频阻尼方法，具体包括以下步骤：逆变侧电流参考值iL1_ref与反馈量即预测电流作差得到误差值Δe，该误差值经过比例控制器输出，输出信号分为三路信号流，一路作为高频阻尼单元的输入，一路经过电流重构与预测单元部分输出，另外一路与具有前馈系数kg的公共耦合电压vpcc相加，得到的和经过时间延迟单元输出，该输出值作用到控制对象得到输出值即入网电流iL2，电流重构与预测单元部分的输出与入网电流iL2相加，即得到预测电流。电流重构方法避免了对逆变器侧电流的采样，降低了系统硬件的复杂度，改善了系统的稳定特征，补偿了系统的延迟，减小了系统动态和静态误差。

公开(公告)号：CN106787892B

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201710217787.0

申请日：2017-04-05

申请人： 西安理工大学

发明人： 孙向东 ,  李江江 ,  张琦 ,  任碧莹 ,  安少亮

IPC分类号： H02M7/487 ,  H02M7/5395

摘要： 本发明公开了一种单相三电平逆变电路，包括与输入直流电压正极端连接的直流母线功率开关S1，直流母线功率开关S1还与中点电位输出电路、单相全桥电路连接，中点电位输出电路、单相全桥电路均与输入直流电压负极端连接，单相全桥电路还依次连接有LC滤波电路、负载或电网。本发明还公开了上述功率开关的PWM信号的发生方法。本发明三电平逆变电路开关数量少，硬件成本低；由于输出三种不同电平，在相同输出电流谐波含量或电压谐波含量前提下，使得滤波电感L值减小，所以硬件成本增加并不明显，但功率密度却得到大幅提升，同时既可以工作在有源逆变模式，也可以工作在无源逆变模式，用于中点电位输出的电容电压可以自动均压，控制相对简单。

公开(公告)号：CN104467403B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201410842790.8

申请日：2014-12-30

申请人： 西安理工大学

发明人： 张琦 ,  何园 ,  张鹏 ,  刘昭 ,  孙向东 ,  杨惠 ,  安少亮

IPC分类号： H02M3/07

摘要： 本发明公开了一种针对超级电容充电的Buck软开关电路，包括由输入电压源Vh、输出电压源Vl、主电感Lm、主开关管S2、主二极管D1构成的Buck电路，输出电压源Vl的负极与主开关管S2的集电极之间连接有第一电容C1，主电感Lm、输出电压源Vl的两端并联有主二极管D1，主开关管S2的集电极与第一辅助开关管Sa2的集电极连接，主开关管S2的发射极与第一辅助开关管Sa2的发射极之间连接有谐振电容Cr，第一辅助开关管Sa2的发射极还与第二辅助开关管Sa3的集电极连接，第二辅助开关管Sa3的发射极连接有谐振电感Lr和第一辅助二极管Da1，谐振电感Lr和第一辅助二极管Da1串联后与主二极管D1并联。本发明还公开了针对蓄电池充电的Buck软开关电路的控制方法。本发明软开关电路减小开关损耗。

公开(公告)号：CN104753350B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510148304.7

申请日：2015-03-31

申请人： 西安理工大学

发明人： 张琦 ,  刘昭 ,  孙向东 ,  安少亮 ,  任碧莹 ,  杨惠 ,  赵双双

IPC分类号： H02M3/156

摘要： 本发明公开了一种用于升压电路中电感电流预测收敛控制方法，通过上一时刻的电感电流值iL(n-1)预测出下个时刻的电感电流值 ，依据功率守恒，预测得到nTS时刻开关管的占空比的值，再依据稳态期望值，对计算结果进行收敛处理，收敛过程采用预测得到开关管的占空比与稳态时开关管的占空比的平均值，从而得到最终开关管的占空比Dx(n)，产生占空比为Dx(n)的PWM波来控制开关管。实现对电感电流电流的控制。本发明以电感电流作为被控制量快速的计算出开关管的占空比。而且在给定突然增大或者突然减小时，都能快速的追踪到给定，说明了该算法能达到良好的动静态特性。

公开(公告)号：CN106100402A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610532466.5

申请日：2016-07-07

申请人： 西安理工大学

发明人： 安少亮 ,  李均妮 ,  孙向东 ,  王建渊 ,  杨惠

IPC分类号： H02M7/483

CPC分类号： H02M7/483 ,  H02M2001/0012 ,  H02M2007/4835

摘要： 本发明公开了一种T型三电平逆变器，其中详细公开了各个单元的输入输出关系以及各自的功能；本发明还公开了该T型三电平逆变器基于电压微分预测的中点平衡控制方法。本发明克服了现有技术中基于零序电压注入的中点电压平衡控制方法的局限性，即零序电压分量因子不是1就是0，虽然调节速度快，但是系统容易失控，不利于系统的稳定性，而且传统检测变量多，计算机运算量大。本发明方法采集信号量少，中点电压波动减小速度快，具有硬件成本低、程序简单、计算量小、实用性强、鲁棒性强等特点，并且能够保证逆变器全范围工作稳定。

公开(公告)号：CN104035476B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201410200566.9

申请日：2014-05-13

申请人： 西安理工大学

发明人： 张琦 ,  田冬 ,  孙向东 ,  宋卫章 ,  安少亮 ,  任碧莹 ,  田小野

IPC分类号： G05F1/67

CPC分类号： Y02E10/58

摘要： 本发明公开的基于输出电压频率步进扰动的最大功率点跟踪方法，首先采集光伏阵列输出电压；然后对逆变器输出电压频率fs进行扰动，观察光伏阵列输出电压的变化趋势来确定最大功率点。本发明方法不用采集阵列输出功率值进行功率判断，只需对光伏阵列输出电压进行观察就可以实现最大功率点跟踪算法，所以该算法不会受到采样量化误差的影响，且控制量精度越高，给定步进频率增量越小，越能准确跟踪光伏阵列的最大输出功率点，另外该方法还可以根据系统输出频率值采用变步长法实现稳态条件下的快速跟踪。

公开(公告)号：CN103904681B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201410088032.1

申请日：2014-03-11

申请人： 西安理工大学

发明人： 孙向东 ,  樊泰 ,  安少亮 ,  任碧莹 ,  张琦

IPC分类号： H02J3/38

CPC分类号： Y02E10/563

摘要： 本发明公开了一种大功率集中式光伏并网发电协调控制系统，结构设置中包括一台小容量的辅助功率逆变器以及一台或几台相同容量的从逆变器，各台逆变器的输入端和输出端之间均并联，其中，辅助功率逆变器作为主机，称为主逆变器，兼有并网发电模式和谐波补偿模式；各台从逆变器作为从机，称为从逆变器，只具有并网发电模式。本发明还公开了一种大功率集中式光伏并网发电协调控制方法，主逆变器负责主逆变器和各台从逆变器的工作模式和容量分配。大功率集中式光伏并网发电协调控制系统及方法结合起来使用，很好的解决了大功率集中式光伏并网发电控制系统在弱光情况下并网电流THD超过5%的问题。

公开(公告)号：CN105048926A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510375473.4

申请日：2015-06-30

申请人： 西安理工大学

发明人： 张琦 ,  高建 ,  赵双双 ,  田小野 ,  孙向东 ,  安少亮 ,  李敏远

IPC分类号： H02P27/04

摘要： 本发明公开了一种光伏水泵系统的最大功率跟踪与U-F曲线自寻优结合的方法，在较低频率时，采用变频器输出频率f控制输出功率Pm，在较高频率时，采用变频器输出电压幅值U控制输出功率Pm，其单位幅值对应的功率变化相对较小，就可以将变频器的输出功率控制的更加精细；直至使水泵跟踪到光伏板输出的最大功率。本发明一种光伏水泵系统的最大功率跟踪与U-F曲线自寻优结合的方法，可实现无需预先采集电机最优U-F曲线条件下，实现电机以最优效率运行，并且完成对光伏输出电压-功率曲线的极点跟踪，进而提高光伏水泵系统整体运行效率。

公开(公告)号：CN104836437A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510148760.1

申请日：2015-03-31

申请人： 西安理工大学

发明人： 张琦 ,  高建 ,  何园 ,  孙向东 ,  安少亮 ,  杨惠 ,  任碧莹 ,  张波

IPC分类号： H02M3/156

CPC分类号： H02M3/1563 ,  H02M2003/1566

摘要： 本发明公开了一种用于双向DC/DC变换器中电感电流预测互补收敛控制方法，本发明方法采用电感电流预测互补控制，并结合稳态预测值对预测结果进行收敛运算处理，以使预测值向稳态预测结果收敛，通过预测值以及稳态预测值直接计算出相应开关管的控制占空比，并产生相应占空比的PWM波来控制相应的开关管，从而实现良好的电流控制效果。本发明方法能够快速稳定的控制DC/DC变换器电路中的电感电流值，动态响应速度快；本发明方法还能够直接通过输入电路参数来求开关管的占空比，静差小。

公开(公告)号：CN104779826A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510158562.3

申请日：2015-04-03

申请人： 西安理工大学

发明人： 孙向东 ,  来璐 ,  安少亮 ,  任碧莹

IPC分类号： H02M7/483

CPC分类号： H02M7/483 ,  H02J3/38 ,  H02M1/12 ,  H02M2001/0048 ,  H02M2001/123

摘要： 本发明公开了非隔离T型三电平光伏并网逆变器的共模电压抑制方法，实时采集直流母线上电容C1的电压与直流母线下电容C2的电压，得到直流母线上电容C1与直流母线下电容C2的电压差的绝对值dUdc，通过判断dUdc＞dUref是否成立、以及判断是否成立来选择使用大中零矢量合成法或者大中小矢量合成法或者大大零矢量合成法对非隔离T型三电平光伏并网逆变器进行调制。本发明采用三种矢量合成法对非隔离T型三电平光伏并网逆变器进行调制，既能平衡三电平逆变器直流侧中点电位，又能抑制共模电压变化的幅值和频率，从而抑制非隔离T型三电平光伏并网逆变器的共模电流，优化系统的效率、体积、重量、成本。