公开(公告)号：CN118642540A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410661278.7

申请日：2024-05-27

申请人： 西安理工大学

发明人： 刘善慧 ,  巨国力 ,  李春杰 ,  郭铮铮 ,  李引锋

IPC分类号： G05D15/01

摘要： 本发明公开了基于粒子群算法的涂布设备收卷单元料带张力控制方法，具体包括以下步骤：基于涂布设备收卷单元张力模型，构建收卷单元离散张力模型；基于收卷单元离散张力模型，构建粒子群算法适应度评价函数；基于粒子群算法适应度评价函数，融合粒子群算法与PID控制器，设计改进参数自整定PID控制器；基于涂布设备收卷单元张力模型和料卷径向应力模型，验证改进参数自整定PID控制器的张力控制和径向应力控制性能；本发明的涂布设备收卷单元张力系统参数自整定控制方法最终实现了收卷单元内基材张力的高精度控制，有效控制了料卷内部径向应力的大小，对保证涂布质量具有重要意义。

公开(公告)号：CN117429929A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311629661.6

申请日：2023-11-30

申请人： 西安理工大学

发明人： 刘善慧 ,  巨国力 ,  丁好迪 ,  张增强 ,  陈亮

IPC分类号： B65H26/04 ,  B65H18/08 ,  B65H23/26

摘要： 本发明公开了一种卷筒料印刷机收卷机构张力参数自整定控制方法，包括以下步骤：基于收卷机构张力系统耦合模型，引入间接控制量w(t)实现张力系统解耦，利用静态解耦模型B‑1(t)确定实际控制量ω(t)，进而设计收卷机构LADRC控制器；采用融合GA实现收卷机构LADRC控制器的参数自整定；利用改收卷机构LADRC控制器参数自整定张力系统解耦控制器，实现收卷机构的张力控制，本发明的解耦控制器实现了收卷机构张力系统的解耦控制和LADRC的参数自整定，最终实现了收卷机构张力的高精度控制。

公开(公告)号：CN117361206A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311562305.7

申请日：2023-11-21

申请人： 西安理工大学

发明人： 刘善慧 ,  巨国力 ,  马利娥 ,  李春杰 ,  李引锋

IPC分类号： B65H26/04 ,  B65H23/188 ,  B65H20/34

摘要： 本发明公开一种卷对卷设备中收卷侧储料架的张力控制方法及相关设备，首先，建立卷对卷设备收卷侧储料架的张力误差耦合模型，确定收卷侧储料架输入输出关系，再建立储料架输入输出辊动力学模型及储料架托架的动力学模型，然后基于卷对卷设备收卷侧速度变化曲线，规划储料架输出辊及托架的速度曲线，然后设计一个非线性PID控制器，对非线性PID控制器进行调整，最终通过非线性PID控制器实现了储料架内料带张力的高精度控制，非线性PID控制器具有可以直接提取得到误差的微分信号和与线性PID相比更有效率的特点，最终可实现卷对卷设备中储料架内料带的高精度张力控制，提高了控制精度，加快了响应速度。