公开(公告)号：CN108804593A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810523390.9

申请日：2018-05-28

申请人： 西安理工大学

发明人： 朱磊 ,  张彤 ,  高勇 ,  王一川 ,  刘雁孝 ,  姬文江 ,  黑新宏 ,  姚燕妮 ,  刘征

IPC分类号： G06F17/30

摘要： 本发明公开了一种基于图谱和可达路径数的无向加权图的子图查询方法，步骤1，计算查询图和已知图数据集中每个图的节点标记的编码、边带权重的邻接边标记的编码和可达路径数的编码；步骤2，生成查询图和已知图数据集中每个图的图谱；步骤3，用已知图数据集中每个图的节点标记的编码、边带权重的邻接边标记的编码、可达路径数的编码和图谱构建索引树；步骤4，将查询图与索引树节点图由上至下逐层进行比对，同时进行筛选，直至筛选到最底层，所得图即为与查询图相近的候选图。本发明更好地描述了图的拓扑信息。同时，对这些特征进行编码，不仅容易存储，而且操作简单，可以加快特征之间的比较，从而加快整个子图查询的速度。

公开(公告)号：CN116630267A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310591358.5

申请日：2023-05-24

申请人： 西安理工大学

发明人： 朱磊 ,  陶栎琦 ,  黑新宏 ,  姜琨 ,  姬文江 ,  赵钦 ,  刘征 ,  王佳龙菲

IPC分类号： G06T7/00 ,  G01C5/00 ,  G01S17/88 ,  G06T7/80 ,  G06V20/17 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  E02D1/00

摘要： 本发明公开了一种基于无人机与激光雷达数据融合的路基沉降监测方法，首先对无人机平台搭载的摄像头与激光雷达两种传感器进行标定，以消除畸变与时间空间不同步带来的误差影响；随后划定飞行路线；下一步无人机沿施工沿线飞行，采集数据；将收集到的点云数据与图像数据分别进行特征提取，点云数据使用point‑based网络，然后使用AFF‑注意力特征融合模块进行特征融合；将融合后的数据输入到目标检测网络生成包围框；将完成目标识别的图像数据进行拼接得到大铁施工场地的实景图；然后将多期点云数据拼接后作差，得到沉降数据，并根据数值大小进行赋色，得到地面沉降的可视化图，并与实景图进行图层融合。

公开(公告)号：CN108804593B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201810523390.9

申请日：2018-05-28

申请人： 西安理工大学

发明人： 朱磊 ,  张彤 ,  高勇 ,  王一川 ,  刘雁孝 ,  姬文江 ,  黑新宏 ,  姚燕妮 ,  刘征

IPC分类号： G06F16/901

摘要： 本发明公开了一种基于图谱和可达路径数的无向加权图的子图查询方法，步骤1，计算查询图和已知图数据集中每个图的节点标记的编码、边带权重的邻接边标记的编码和可达路径数的编码；步骤2，生成查询图和已知图数据集中每个图的图谱；步骤3，用已知图数据集中每个图的节点标记的编码、边带权重的邻接边标记的编码、可达路径数的编码和图谱构建索引树；步骤4，将查询图与索引树节点图由上至下逐层进行比对，同时进行筛选，直至筛选到最底层，所得图即为与查询图相近的候选图。本发明更好地描述了图的拓扑信息。同时，对这些特征进行编码，不仅容易存储，而且操作简单，可以加快特征之间的比较，从而加快整个子图查询的速度。