公开(公告)号：CN115131340B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202210878826.2

申请日：2022-07-25

申请人： 西安热工研究院有限公司 ,  西安西热控制技术有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 孙德良 ,  刘志杰 ,  李华 ,  刘中华 ,  胡金伟 ,  陶丁 ,  马肖波 ,  马乐 ,  赵容 ,  寇媛媛

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/254 ,  G06T7/10 ,  G06T7/90 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种电厂煤粉泄露识别方法、装置、设备及刻度存储介质，获取电厂检测区域的视频连续画面，通过运动检测算法从所述视频连续画面中提取出包含运动目标的图像；通过彩色图像分割方法将所述包含运动目标的图像进行处理，提取出运动目标为粉尘的图像；将所述运动目标为粉尘的图像输入煤粉识别模型中，输出运动目标为煤粉的图像，其中，所述煤粉识别模型为使用若干煤粉图像通过深度学习模型训练得到；计算所述运动目标为煤粉的图像中的煤粉浓度，将所述煤粉浓度与预设煤粉泄露浓度进行比较，完成电厂煤粉泄露识别。本发明无需人工构造粉尘泄露特征，具有较好的检测效果，具备更好的自适应性和灵活性。

公开(公告)号：CN115277785A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210949942.9

申请日：2022-08-09

申请人： 西安热工研究院有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司 ,  西安西热控制技术有限公司

发明人： 赵章明 ,  高林 ,  王林 ,  李军 ,  高海东 ,  肖勇 ,  胡昕 ,  郑清瀚 ,  何胜 ,  李华 ,  周俊波 ,  王明坤 ,  侯玉婷 ,  查玲 ,  王文毓 ,  高耀岿 ,  雷杨祥 ,  郭彦君

IPC分类号： H04L67/12 ,  H04L9/40

摘要： 本发明公开了一种智慧电厂云边端纵向架构系统，包括厂际云平台、若干智能控制平台及若干厂侧边缘云平台，其中，一个智能控制平台对应一个厂侧边缘云平台及一个发电厂，其中，一个智能控制平台及对应的厂侧边缘云平台设置于对应的发电厂内，厂际云平台设置于在发电行业或发电集团内，智能控制平台与对应厂侧边缘云平台之间通过千兆正向隔离装置正向互联，智能控制平台与对应厂侧边缘云平台之间通过网络开关装置及百兆反向隔离装置反向互联，各厂侧边缘云平台与厂际云平台通过电力专网双向互联，该架构能够实现厂际云与厂侧边缘云二级云有效协同以及厂侧边缘云与电厂智能控制平台的安全可靠协同。

公开(公告)号：CN115145233A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210880116.3

申请日：2022-07-25

申请人： 西安热工研究院有限公司 ,  西安西热控制技术有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 肖勇 ,  李华 ,  刘斌斌 ,  刘中华 ,  邹明 ,  李颖博 ,  刘育婷 ,  卢斌 ,  张岩 ,  柏雪

IPC分类号： G05B19/418 ,  G06F9/48

摘要： 本发明公开了一种机器人多级小粒度运动调度控制方法、装置及设备，将机器人的运动调度任务从上向下按层依次分为任务、动作组和动作，各任务均包括动作组，每个动作组包括若干个动作，动作即是任务可拆分的最小可执行单位；运动调度控制时采用抢占式高优先权优先调度法HPF，在当前任务中周期性查询高优先级任务，如果查询到的高优先级任务高于当前正在运行的任务，则保存当前任务的参数和状态，来执行高优先级的任务，以及执行该任务下的动作组，如果查询到的高优先级任务低于或等于当前正在运行的任务，则继续执行当前正在运行的任务，当前正在运行的任务结束后休眠设定时间，然后重新查询优先级任务，本发明支持复杂运动场景的调度。

公开(公告)号：CN115131340A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210878826.2

申请日：2022-07-25

申请人： 西安热工研究院有限公司 ,  西安西热控制技术有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 孙德良 ,  刘志杰 ,  李华 ,  刘中华 ,  胡金伟 ,  陶丁 ,  马肖波 ,  马乐 ,  赵容 ,  寇媛媛

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/254 ,  G06T7/10 ,  G06T7/90 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种电厂煤粉泄露识别方法、装置、设备及刻度存储介质，获取电厂检测区域的视频连续画面，通过运动检测算法从所述视频连续画面中提取出包含运动目标的图像；通过彩色图像分割方法将所述包含运动目标的图像进行处理，提取出运动目标为粉尘的图像；将所述运动目标为粉尘的图像输入煤粉识别模型中，输出运动目标为煤粉的图像，其中，所述煤粉识别模型为使用若干煤粉图像通过深度学习模型训练得到；计算所述运动目标为煤粉的图像中的煤粉浓度，将所述煤粉浓度与预设煤粉泄露浓度进行比较，完成电厂煤粉泄露识别。本发明无需人工构造粉尘泄露特征，具有较好的检测效果，具备更好的自适应性和灵活性。

公开(公告)号：CN114741199A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210443305.4

申请日：2022-04-28

申请人： 西安热工研究院有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司 ,  华能秦煤瑞金发电有限责任公司 ,  西安西热控制技术有限公司

发明人： 赵章明 ,  高林 ,  王林 ,  查玲 ,  李军 ,  高海东 ,  肖勇 ,  胡昕 ,  郑清瀚 ,  何胜 ,  李华 ,  周俊波 ,  王明坤 ,  侯玉婷 ,  高耀岿 ,  雷杨祥 ,  王文毓 ,  郭彦君

IPC分类号： G06F9/50 ,  G06F9/455 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种智慧电厂轻量化私有边缘云系统，包括云端和边缘端；云端用于进行大规模的数据分析运算和存储，边缘端用于进行各种智能控制算法的运行和与电厂已有DCS系统交互；云端部署在安全Ⅲ区，边缘端部署在安全Ⅰ区，云端和边缘端通过反向隔离装置和正向隔离装置连接，云端和位于电厂安全Ⅲ区的非生产信息系统通过电厂管理大区网络进行连接，边缘端和电厂控制系统通过DCS A/B网络连接。本发明解决了通用商业云计算主流平台无法适应电厂实时控制的难题，通过在安全Ⅰ区部署冗余边缘节点的方式，克服了通用商业云计算主流平台可靠性、实时性、安全性无法满足电厂控制要求的问题。

公开(公告)号：CN115277785B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202210949942.9

申请日：2022-08-09

申请人： 西安热工研究院有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司 ,  西安西热控制技术有限公司

发明人： 赵章明 ,  高林 ,  王林 ,  李军 ,  高海东 ,  肖勇 ,  胡昕 ,  郑清瀚 ,  何胜 ,  李华 ,  周俊波 ,  王明坤 ,  侯玉婷 ,  查玲 ,  王文毓 ,  高耀岿 ,  雷杨祥 ,  郭彦君

IPC分类号： H04L67/12 ,  H04L9/40

摘要： 本发明公开了一种智慧电厂云边端纵向架构系统，包括厂际云平台、若干智能控制平台及若干厂侧边缘云平台，其中，一个智能控制平台对应一个厂侧边缘云平台及一个发电厂，其中，一个智能控制平台及对应的厂侧边缘云平台设置于对应的发电厂内，厂际云平台设置于在发电行业或发电集团内，智能控制平台与对应厂侧边缘云平台之间通过千兆正向隔离装置正向互联，智能控制平台与对应厂侧边缘云平台之间通过网络开关装置及百兆反向隔离装置反向互联，各厂侧边缘云平台与厂际云平台通过电力专网双向互联，该架构能够实现厂际云与厂侧边缘云二级云有效协同以及厂侧边缘云与电厂智能控制平台的安全可靠协同。

公开(公告)号：CN115145233B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202210880116.3

申请日：2022-07-25

申请人： 西安热工研究院有限公司 ,  西安西热控制技术有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 肖勇 ,  李华 ,  刘斌斌 ,  刘中华 ,  邹明 ,  李颖博 ,  刘育婷 ,  卢斌 ,  张岩 ,  柏雪

IPC分类号： G05B19/418 ,  G06F9/48

摘要： 本发明公开了一种机器人多级小粒度运动调度控制方法、装置及设备，将机器人的运动调度任务从上向下按层依次分为任务、动作组和动作，各任务均包括动作组，每个动作组包括若干个动作，动作即是任务可拆分的最小可执行单位；运动调度控制时采用抢占式高优先权优先调度法HPF，在当前任务中周期性查询高优先级任务，如果查询到的高优先级任务高于当前正在运行的任务，则保存当前任务的参数和状态，来执行高优先级的任务，以及执行该任务下的动作组，如果查询到的高优先级任务低于或等于当前正在运行的任务，则继续执行当前正在运行的任务，当前正在运行的任务结束后休眠设定时间，然后重新查询优先级任务，本发明支持复杂运动场景的调度。

公开(公告)号：CN115222535A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210870975.4

申请日：2022-07-22

申请人： 西安热工研究院有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司 ,  华能秦煤瑞金发电有限责任公司 ,  西安西热控制技术有限公司

发明人： 查玲 ,  王林 ,  高林 ,  李军 ,  高海东 ,  肖勇 ,  何胜 ,  李华 ,  周俊波 ,  王明坤 ,  侯玉婷 ,  王文毓 ,  雷杨祥 ,  郭彦君 ,  高耀岿 ,  赵章明

IPC分类号： G06Q40/04 ,  G06F21/64 ,  G06Q30/00 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明涉及电厂资产处理技术领域，且公开了一种智慧电厂用资产分发与部署方法，包括以下步骤：步骤1：通过资产汇聚中心汇聚资产，再将资产信息上架后进行审批，在汇聚资产时把电厂的资产汇聚到所属的区域公司，然后所有的区域公司把资产整合，汇聚后，形成资产目录；步骤2：将审批通过的资产信息通过资产交易平台进行发布，在进行发布时首先发布给各个区域公司，然后由区域公司分发部署给电厂；步骤3：用户通过资产交易平台订阅发布的资产信息，浏览后交易；步骤4：对交易成功的资产信息进行同步部署。本发明能够解决资产在统计交易时存在数据孤岛的问题，资产交易的效率较高，而且能够避免无效交易的产生，提高资产交易的成功率。

公开(公告)号：CN115173139A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210880149.8

申请日：2022-07-25

申请人： 西安热工研究院有限公司 ,  西安西热控制技术有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 郝德锋 ,  李华 ,  刘斌斌 ,  王广东 ,  常威武 ,  李颖博 ,  王田 ,  马乐 ,  张亮 ,  肖逸波

IPC分类号： H01R13/62 ,  H01R13/629 ,  H01R13/639 ,  H02J7/00

摘要： 本发明公开了本发明公开一种便于稳定对接的轮式巡检机器人，包括机器人主体以及设置在机器人主体一侧的充电底座，所述机器人主体的外壁上固定连接有充电机盒，所述充电底座上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有充电插头，通过气泵抽取第二滑腔内空气至两侧第一滑腔中，第二活塞片受到气压作用，带动固定拉钩向上运动，由固定拉钩拉动对接机构向上同步运动，直至接线端子与导电插头对接，对机器人进行充电，同时通过第一活塞片推动插销杆向下运动，由插销杆挤压浮动球体，使浮动球体滑出球形凹槽，进而使浮动球体的一部分伸出虎口而与充电插头外壁上的外环形槽相卡合，进而对充电插头进行卡固，使充电插头与充电机盒稳定对接。

公开(公告)号：CN114995448A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210697454.3

申请日：2022-06-20

申请人： 西安热工研究院有限公司 ,  华能集团技术创新中心有限公司

发明人： 郝德锋 ,  何胜 ,  吕海涛 ,  李华 ,  刘成斌 ,  张建忠 ,  卢斌 ,  郭盛发 ,  常威武 ,  王田 ,  李颖博

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明涉及智能巡检技术领域，且公开了一种能结合环境巡检的智能机器人及其路线规划方法，包括S1：由巡检现场的各式巡检设备、现场传感器、工业视频等直接收取现场数据及信息；S2：通过无线网络和后台控制系统，实现现场在线管控和巡检结果实时传输至网络层的交换机上；S3：交换机将数据送至服务器及工作站的技术平台进行储存及进一步开发或展示；S4：结合现场环境进行巡检机器人行走路线规划，保证巡检覆盖的全面性。该能结合环境巡检的智能机器人及其路线规划方法，能够分析机器人的巡检结果，优化机器人的巡检路线、巡检周期，通过在巡检现场设置视频监控设备和硬盘录像机，对机器人覆盖不到的部位进行补充，保证巡检覆盖的全面性。