一种能结合环境巡检的智能机器人及其路线规划方法

    公开(公告)号:CN114995448A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210697454.3

    申请日:2022-06-20

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明涉及智能巡检技术领域,且公开了一种能结合环境巡检的智能机器人及其路线规划方法,包括S1:由巡检现场的各式巡检设备、现场传感器、工业视频等直接收取现场数据及信息;S2:通过无线网络和后台控制系统,实现现场在线管控和巡检结果实时传输至网络层的交换机上;S3:交换机将数据送至服务器及工作站的技术平台进行储存及进一步开发或展示;S4:结合现场环境进行巡检机器人行走路线规划,保证巡检覆盖的全面性。该能结合环境巡检的智能机器人及其路线规划方法,能够分析机器人的巡检结果,优化机器人的巡检路线、巡检周期,通过在巡检现场设置视频监控设备和硬盘录像机,对机器人覆盖不到的部位进行补充,保证巡检覆盖的全面性。

    一种电厂设备检修工具
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114932511B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202210699314.X

    申请日:2022-06-20

    IPC分类号: B25B11/00 B25H1/10

    摘要: 本发明涉及设备检修技术领域,且公开了一种电厂设备检修工具,包括底板和第一L型板,两个所述第一L型板分别设置于底板的上表面两侧,两个所述第一L型板均与底板固定连接,两个所述第一L型板的上端之间转动设置有旋转柱,所述旋转柱的中端固定套接有旋转块,所述旋转块的两侧壁均固定设置有固定环,两个所述固定环的内侧均设置有活动环,两个所述固定环的内侧壁均开设有弧形滑槽,所述弧形滑槽的内部均滑动设置有滑块,多个所述滑块的内侧均转动套设有第一转杆,多个所述第一转杆的内侧一端均与对应的活动环的侧壁固定连接。该电厂设备检修工具,能够对夹持后的零部件进行全方位的旋转,方便对零部件进行全面的检修,能够大大提高检修的效率。

    一种电厂设备检修工具
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114932511A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210699314.X

    申请日:2022-06-20

    IPC分类号: B25B11/00 B25H1/10

    摘要: 本发明涉及设备检修技术领域,且公开了一种电厂设备检修工具,包括底板和第一L型板,两个所述第一L型板分别设置于底板的上表面两侧,两个所述第一L型板均与底板固定连接,两个所述第一L型板的上端之间转动设置有旋转柱,所述旋转柱的中端固定套接有旋转块,所述旋转块的两侧壁均固定设置有固定环,两个所述固定环的内侧均设置有活动环,两个所述固定环的内侧壁均开设有弧形滑槽,所述弧形滑槽的内部均滑动设置有滑块,多个所述滑块的内侧均转动套设有第一转杆,多个所述第一转杆的内侧一端均与对应的活动环的侧壁固定连接。该电厂设备检修工具,能够对夹持后的零部件进行全方位的旋转,方便对零部件进行全面的检修,能够大大提高检修的效率。