一种在役风电塔筒外壁防护层现场自动再制造系统与方法

    公开(公告)号:CN114871033A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210458959.4

    申请日:2022-04-25

    摘要: 本发明实施例公开了一种在役风电塔筒外壁防护层现场自动再制造系统与方法,其包括塔筒爬壁机器人与控制线,塔筒爬壁机器人包括箱式结构的机器人本体,机器人本体的底部设有电磁装置,机器人本体的顶部设有能够沿机器人本体前后方向移动的作业平台,作业平台上设有电磨装置和喷涂装置,机器人本体的前后两个端面上设有行走装置,机器人本体的前端位置处设有视觉装置,实施作业的塔筒爬壁机器人设计为通过磁力吸附方式,实现在风电塔身外壁上的吸附功能;利用驱动轮进行转向,实现竖向和横向运动,实现对塔筒外壁进行打磨和喷漆运动作业,作业高效、稳定,保障风电塔本身的安全运行;该方法具有高效、安全的作业过程,施工工艺更加标准规范。

    一种在役风电塔筒外壁防护层现场自动再制造系统与方法

    公开(公告)号:CN114871033B

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202210458959.4

    申请日:2022-04-25

    摘要: 本发明实施例公开了一种在役风电塔筒外壁防护层现场自动再制造系统与方法,其包括塔筒爬壁机器人与控制线,塔筒爬壁机器人包括箱式结构的机器人本体,机器人本体的底部设有电磁装置,机器人本体的顶部设有能够沿机器人本体前后方向移动的作业平台,作业平台上设有电磨装置和喷涂装置,机器人本体的前后两个端面上设有行走装置,机器人本体的前端位置处设有视觉装置,实施作业的塔筒爬壁机器人设计为通过磁力吸附方式,实现在风电塔身外壁上的吸附功能;利用驱动轮进行转向,实现竖向和横向运动,实现对塔筒外壁进行打磨和喷漆运动作业,作业高效、稳定,保障风电塔本身的安全运行;该方法具有高效、安全的作业过程,施工工艺更加标准规范。