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公开(公告)号：CN117469856A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311550689.0
申请日：2023-11-20
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能山东发电有限公司烟台发电厂 , 烟台500供热有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于热释电效应的低品位热能转换系统，包括蒸发器、回热器、气液分离器、压缩机、冷凝器、紧凑式换热器及热释电体；蒸发器内设置有低品位热能换热器，蒸发器的出口与回热器的一次侧入口相连通，回热器的一次侧出口与气液分离器的入口相连通，气液分离器的气体出口与压缩机的入口相连通，压缩机的出口与冷凝器的入口相连通；所述冷凝器内设置有循环水换热器，其中，循环水换热器的出口与紧凑式换热器的管侧入口相连通，紧凑式换热器的管侧出口经循环水泵与循环水换热器的入口相连通；所述冷凝器壳侧的外壁与热释电体侧面的中心位置相接触，该系统能够实现低品位热量的大规模收集及利用。
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公开(公告)号：CN117308963A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311538732.1
申请日：2023-11-17
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能山东发电有限公司烟台发电厂 , 烟台500供热有限公司
摘要： 本发明公开了一种融合改进A*算法与深度学习的路径规划方法、设备及介质，包括以下步骤：基于A*算法建立搜索表，根据搜索表，机器人从起点向目标节点进行游历行进，在此过程中，当机器人与路径口的距离达到预设距离时，则获取当前路径口的宽度图像，并将所述当前路径口的宽度图像输入到训练后的卷积神经网络模型中，判断机器人是否能够正常通过，当判断结果为机器人能够正常通过该路径口时，则机器人正常通过所述路径口，当判断结果为机器人不能正常通过该路径口时，则将该位置在机器人地图上标记为不可通过，从而在机器人地图上形成规划的路径，该发明能够减少机器人的转弯及绕行，同时减少机器人在路网中存在的安全问题。
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公开(公告)号：CN117475416A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311551518.X
申请日：2023-11-20
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能山东发电有限公司烟台发电厂 , 烟台500供热有限公司
摘要： 本发明公开了一种热电站指针式仪表读数识别方法、系统、设备及介质，包括：将拍摄的仪表图片输入到训练后的轻量级YOLOv5检测网络模型中，获得仪表图片中仪表所在位置坐标；根据所述仪表所在位置坐标对仪表图片进行裁剪，得到仪表子图片，对仪表子图片进行预处理；将预处理后的仪表子图输入到U‑Net语义分割模型中，得到表盘蒙版图像，对所述表盘蒙版图像进行拟合及矫正，得到矫正后的仪表子图片；将矫正后的仪表子图片输入到训练后的轻量级YOLOv5检测网络模型中，再根据轻量级YOLOv5检测网络模型的输出结果计算仪表的最终读数，该方法、系统、设备及介质能够精确获取仪表的读数。
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公开(公告)号：CN117400254A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311548922.1
申请日：2023-11-20
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能山东发电有限公司烟台发电厂 , 烟台500供热有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于SAC强化学习的机械臂路径规划方法、设备及介质，包括以下步骤：获取机械臂的当前状态；将所述机械臂的当前状态输入到训练后的软性演员‑评论家SAC强化学习模型中，得到机械臂的下一步动作，完成机械臂的路径规划，该方法、设备及介质能够使得机械臂路径规划更加合理。
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公开(公告)号：CN117852405A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410037445.0
申请日：2024-01-10
申请人： 烟台500供热有限公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/049 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/045 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F119/04
摘要： 本发明公开了一种基于Transformer的设备剩余使用寿命预测方法及系统，先对传感器与时间步实现共同关注，获得双方面注意力模块，将双方面注意力模块代替传统的自注意力模块，在多变量时间序列预测任务中实现传感器和时间步的并行加权。引入TCN获取序列顺序特征，避免块堆叠带来的位置信息丢失。通过与注意力模块并行，构成编码器部分。在原始Transformer结构中加入特征分解模块，提取序列的趋势特征，为模型提供额外的序列信息。通过与输出部分进行特征融合，构成解码器部分；具体是将TCN模块、特征分解模块和双方面注意力模块加入Transformer，实现新的编解码器结构。最后将参数输入模型中获取预测结果。
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公开(公告)号：CN117704452A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410039771.5
申请日：2024-01-09
申请人： 烟台500供热有限公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： F24D3/10 , F24D18/00 , F24D19/10 , F24T10/15 , F01K7/00 , F01K21/00 , F24D101/80 , F24D103/13
摘要： 本发明涉及一种余热耦合地热能的热电联供系统，包括增压泵、埋地换热管、余热回收单元、膨胀机、发电机和冷凝换热器，埋地换热管的进口与增压泵的出口连通，余热回收单元包括余热换热器，余热换热器的第一吸热侧通道的第一进口与埋地换热管的出口连通，第一放热侧通道供余热热源流通，膨胀机的进口与第一出口连通，膨胀机与发电机相连以带动发电机发电，冷凝换热器的第二放热侧通道具有第二进口和第二出口，第二进口与膨胀机的出口连通，第二出口与增压泵的进口连通。本发明的热电联供系统提高了膨胀机的入口工质的温度参数，提高了发电效率，对膨胀机排出的工质的余热加以利用，提高了能源的利用率，降低了发电成本，降低污染物的排放。
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