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公开(公告)号：CN118911916A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410960818.1
申请日：2024-07-17
申请人： 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明提供的一种基于叶尖位移的风电机组净空控制方法、系统、设备及介质，包括：实时获取目标风电机组每个叶片对应的方位角信号和处于风轮平面外方向的叶尖位移信号；计算平均叶尖位移信号；计算各个叶尖位移相对于平均位移的扰动量；计算引入超前相位补偿角的各个叶尖位移的参考运动轨迹；计算各个叶尖位移偏差量；计算各个叶片的独立变桨控制量；计算得到基于叶尖位移的目标风电机组总桨距角设定值；依据得到的总桨距角设定值对目标风电机组的变桨系统进行控制；本发明能够依据叶尖位移的演变规律，在叶片旋转到最低处之前提前变桨，进而提升净空控制的动态响应性能。
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公开(公告)号：CN118188321A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410429641.2
申请日：2024-04-10
申请人： 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： F03D7/04
摘要： 本发明提供的一种带宽自适应的风电机组最大风能捕获方法、系统、设备及介质，包括：获取目标风电机组设定时间段内的历史数据，所述历史数据包括多组发电机电磁转矩信号和高速轴转速信号；分别估计对应的气动转矩估计值和实时风速估计值；利用实时风速估计值预测得到下一时间区间的平均风速和等效风频率，基于下一时间区间的平均风速和等效风频率计算转矩误差前馈补偿环的自适应增益值；计算总电磁转矩设定值；将得到的总电磁转矩设定值输入至变流器电磁转矩控制模块完成目标风电机组最大风能捕获；本发明兼顾了风轮惯性载荷及风能捕获效率，同时考虑了风电机组固有特性和实时风速特征，实现了带宽自适应的风电机组最大风能捕获。
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公开(公告)号：CN118911917A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410960822.8
申请日：2024-07-17
申请人： 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明提供的一种风电机组疲劳载荷及最小净空协同控制方法、系统、设备及介质，包括：获取目标风电机组每个叶片对应的方位角信号和处于风轮平面外方向的叶尖位移信号；计算平均叶尖位移以及每个叶尖位移信号相对于平均位移的扰动量；获取每个叶尖位移信号对应的参考运动轨迹；计算每个叶片对应的独立变桨控制量；计算每个方位角对应的桨距角补偿量；计算每个叶片对应的总桨距角设定值；利用得到的总桨距角设定值对每个叶片的桨距角进行调整；本发明能够自动调整净空距离和疲劳降载控制目标，在尽可能不牺牲发电量和风轮转速性能的前提下，同时大幅降低叶片扫塔风险和疲劳载荷。
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公开(公告)号：CN118582350A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410648181.2
申请日：2024-05-23
申请人： 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： F03D17/00 , G01H17/00 , G06F18/2433 , G06F123/02
摘要： 本发明提供的一种风电机组塔架涡激振动风险评估方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：步骤1，计算目标风电机组对应的塔架理论一阶涡激振动的临界风速；步骤2，获取目标风电机组在设定时间段内顺桨停机且多种偏航工况下的振动数据；步骤3，将得到的振动数据与目标风电机组在停机状态下塔架对应的最大振动阈值进行对比，根据比对结果判断目标风电机组塔架涡激振动的风险；本方法可以准确评估风电机组塔架涡激振动的风险大小，以及机组所采取的抗涡激策略有效性，通过提前发现风险避免机组在运营阶段发生未知的涡激振动造成塔架寿命损耗和倒塔事故。
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公开(公告)号：CN118462504A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410709671.9
申请日：2024-06-03
申请人： 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明提供的一种覆冰对风电叶片模态参数影响的实验测试方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：步骤1，获取若干个叶片易覆冰地域，并获取每个叶片易覆冰地域的历史覆冰数据；步骤2，根据得到的历史覆冰数据设定覆冰实验测试时的覆冰工况，其中，覆冰工况包括不同叶片易覆冰地域对应的覆冰等级，以及每个覆冰等级对应的覆冰信息；步骤3，选取覆冰替代材料并涂抹在待测叶片上，利用设定的覆冰工况对涂抹有覆冰替代材料的待测叶片进行覆冰模拟实验；本发明所提出的测试方法采用覆冰替代材料模拟叶片覆冰，能够为风电现场叶片覆冰危害分析以及覆冰、融冰等诊断和预警算法的制定和优化提供依据。
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公开(公告)号：CN118188322A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410429642.7
申请日：2024-04-10
申请人： 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明提供的一种考虑转速波动的漂浮式风电机组塔架振动控制方法、系统、设备及介质，包括：获取目标风电机组对应的发电机转速信号、桨距角信号和塔顶前后位移信号，并设定塔顶向后运动时为正；计算得到塔架振动抑制的变桨控制环转速设定值补偿量；计算用于塔架振动抑制的变桨控制环对应的转速设定值；计算桨距角设定值；将得到的桨距角设定值输送至变桨执行器，由变桨执行器将叶片调节至指定角度；本发明在塔架振动补偿通道引入了含转速相对偏移量的修正项，提高了转速和塔架振动稳定性，该方法可靠、成本低、易于工程实现；用于在不增大转速波动的前提下，有效降低漂浮式风电机组塔架振动幅度。
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公开(公告)号：CN118911915A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410960817.7
申请日：2024-07-17
申请人： 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明提供的一种漂浮式风电机组转速波动抑制方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：离线获取不同桨距角下目标风电机组的风轮气动转矩关于风速和桨距角的偏导数序列；基于设定的基础向后平移为纵荡正方向，基础向后仰倾斜为纵摇正方向，在线获取目标风电机组对应的风轮转速信号、桨距角信号、基础纵摇角速度信号及基础纵荡速度信号；利用离线获取不同桨距角下风轮气动转矩关于风速、桨距角的偏导数计算基础纵摇角速度、基础纵荡速度及发电机转速的扰动补偿项，同时在原有变桨控制基础上同时引入关于基础纵摇角速度、基础纵荡速度及发电机转速的扰动补偿项，提升了额定风速以上工况下的漂浮式风电机组转速稳定性。
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公开(公告)号：CN118582352A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410648234.0
申请日：2024-05-23
申请人： 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本发明提供的一种用于风电叶片与变桨系统测试的实验台及测试系统，包括基础平台、过渡法兰、变桨轴承、变桨电机和全尺寸测试叶片，其中：所述过渡法兰的一端与基础平台固定连接，另一端与变桨轴承外圈螺栓固定连接；所述变桨轴承与变桨电机驱动连接；所述变桨轴承的内圈与全尺寸测试叶片螺栓固定连接；本实验台大幅度扩宽了传统叶片测试平台的测试功能，同时通过变桨控制系统控制变桨轴承和全尺寸测试叶片旋转，显著减少了叶片在不同方向测试时的拆卸次数，降低了时间和人员的投入。
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公开(公告)号：CN118536309A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410709672.3
申请日：2024-06-03
申请人： 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F18/2431 , G06F113/06 , G06F119/14
摘要： 本发明提供的一种风电叶片叶尖开裂故障模拟实验方法及系统，包括以下步骤：步骤1，根据叶片叶尖历史开裂数据，将叶尖开裂进行分类，得到多类叶尖开裂；步骤2，设定每类叶尖开裂的开裂损伤等级，得到多个叶尖开裂工况；步骤3，利用得到的多个叶尖开裂工况对待测全尺寸叶片进行测试；步骤4，根据测试结果评估叶尖不同开裂损伤等级对叶片状态参数的影响；本发明能够为叶片开裂的在线监测技术提供实验数据支撑，为优化叶片开裂损伤识别提供依据，提高叶片开裂识别精度。
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