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公开(公告)号：CN108814827A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810806127.0
申请日：2018-07-20
申请人： 西安星球通智能装备技术有限公司
CPC分类号： A61G5/04 , A61G5/1051 , A61G2203/16
摘要： 本发明属于机械领域，具体涉及一种带有触摸屏的轮椅，包括触摸屏模块、主控板、靠背、底座、底盘、踏板、靠背推杆电机驱动器、靠背推杆电机、踏板推杆电机驱动器、踏板推杆电机、底座推杆电机驱动器、底座推杆电机、左/右电机驱动器、右电机、左电机和电池，电池布设底盘底侧的中部，分别与左电机、右电机、主控板、踏板推杆电机、底座推杆电机、靠背推杆电机、触摸屏模块电性连接。本发明还一种带有触摸屏的轮椅的控制方法，包括(1)初始化；(2)实时从触摸屏模块的控制区获取手指的坐标位置，对起点位置A、终点位置B两点坐标做差分别判断M1和M2的正负；(3)根据步骤(2)发出的指令，控制轮椅向右/左/前/后行驶。
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公开(公告)号：CN108524125A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810531858.9
申请日：2018-05-29
申请人： 西安星球通智能装备技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种可旋转的轮椅踏板及电动轮椅。一种可旋转的轮椅踏板，包括：下踏板，与踏板支架的底侧固接；踏板垫块，安装在下踏板的底侧前端中间处；踏板支架，安装在下踏板的底侧；上踏板，与传动机构的顶侧固接；支撑机构，与上踏板的上表面的两侧固接；传动机构，与电机安装板固接；电机安装板，与下踏板通过螺栓固接。一种电动轮椅，包括上述的可旋转的轮椅踏板。本发明公开的一种可旋转的轮椅踏板及电动轮椅具有以下有益效果：1、通过可旋转的轮椅踏板实现了辅助如厕和辅助上床的功能。2、可旋转的轮椅踏板一个独立的部件，可以适配于不同结构的轮椅，适用范围更广。3、使用者可以脚不离开轮椅就进行如厕，如厕时的方便性更高。
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公开(公告)号：CN108992262B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201810908190.5
申请日：2018-08-10
申请人： 西安星球通智能装备技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种轮椅座椅自动调平的装置，包括座椅、内环结构、外环结构、底盘、主控板、陀螺仪传感器、第一/二伺服推杆电机、扶手和摇杆控制器。一种轮椅座椅自动调平的装置的控制方法，包括(1)、初始化主控板；(2)、初始化定时器；(3)、初始化陀螺仪传感器；(4)、进行姿态检测并将数据发给主控板；(5)、判断座椅是否水平；(6)、判断座椅的俯仰方向是否水平；(7)、判断座椅的横滚方向是否水平；(8)、计算第二伺服推杆电机伸缩量并控制第二伺服推杆电机完成动作；(9)、计算第一伺服推杆电机伸缩量并控制第一伺服推杆电机完成动作；(10)、计算第一/二伺服推杆电机伸缩量并控制第一/二伺服推杆电机完成动作。
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公开(公告)号：CN108524125B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810531858.9
申请日：2018-05-29
申请人： 西安星球通智能装备技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种可旋转的轮椅踏板及电动轮椅。一种可旋转的轮椅踏板，包括：下踏板，与踏板支架的底侧固接；踏板垫块，安装在下踏板的底侧前端中间处；踏板支架，安装在下踏板的底侧；上踏板，与传动机构的顶侧固接；支撑机构，与上踏板的上表面的两侧固接；传动机构，与电机安装板固接；电机安装板，与下踏板通过螺栓固接。一种电动轮椅，包括上述的可旋转的轮椅踏板。本发明公开的一种可旋转的轮椅踏板及电动轮椅具有以下有益效果：1、通过可旋转的轮椅踏板实现了辅助如厕和辅助上床的功能。2、可旋转的轮椅踏板一个独立的部件，可以适配于不同结构的轮椅，适用范围更广。3、使用者可以脚不离开轮椅就进行如厕，如厕时的方便性更高。
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公开(公告)号：CN108652846B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201810568825.1
申请日：2018-06-05
申请人： 西安星球通智能装备技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种可推行的电动轮椅，包括扶手、主控电路板、后退/前进操作转轴、左/右转按键、陀螺仪传感器、电机驱动器、左/右电机和左/右主动轮。一种可推行的电动轮椅的控制方法，包括：(1)、霍尔传感器将旋转幅度转换成模拟电压信号并发给主控单片机；(2)、陀螺仪传感器将轮椅速度及倾角转换成数字信息实时发送给主控单片机；(3)、主控单片机调整驱动电机的PWM值；(4)、推行中，按动扶手左侧处的左转按键时，I/O管脚由低电平变成高电平，单片机输出不同的PWM值和正/反转开关信息；按动扶手右侧的右转按键时，I/O管脚由低电平变成高电平，单片机向电机驱动器输出不同的PWM值和正/反转开关信息。
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公开(公告)号：CN110812023A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911162734.9
申请日：2019-11-25
申请人： 西安星球通智能装备技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有辅助行走训练的电动轮椅，包括轮椅框架、靠背、座椅垫、底座、踏板和滚轮，所述靠背和所述座椅垫以及所述踏板均设置在所述轮椅框架上，所述底座通过连接组件安装于所述轮椅框架下方，其下方设置有所述滚轮；所述述轮椅框架包括靠背框架和座椅框架，所述靠背框架下端与所述座椅框架一端轴接连接；所述所述靠背固定连接于所述靠背框架上；所述座椅垫固定连接于所述座椅框架上；所述靠背后方设置有多个测距传感器。本发明此电动轮椅能够大大减少陪护人员的劳动强度，且能扩大使用者生活范围，使其行走训练范围增大，使用者可独立的进行行走康复训练，电动轮椅自动跟随，使用者训练方便。
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公开(公告)号：CN108992262A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810908190.5
申请日：2018-08-10
申请人： 西安星球通智能装备技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种轮椅座椅自动调平的装置，包括座椅、内环结构、外环结构、底盘、主控板、陀螺仪传感器、第一/二伺服推杆电机、扶手和摇杆控制器。一种轮椅座椅自动调平的装置的控制方法，包括(1)、初始化主控板；(2)、初始化定时器；(3)、初始化陀螺仪传感器；(4)、进行姿态检测并将数据发给主控板；(5)、判断座椅是否水平；(6)、判断座椅的俯仰方向是否水平；(7)、判断座椅的横滚方向是否水平；(8)、计算第二伺服推杆电机伸缩量并控制第二伺服推杆电机完成动作；(9)、计算第一伺服推杆电机伸缩量并控制第一伺服推杆电机完成动作；(10)、计算第一/二伺服推杆电机伸缩量并控制第一/二伺服推杆电机完成动作。
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公开(公告)号：CN109199718B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201811274272.5
申请日：2018-10-30
申请人： 西安星球通智能装备技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有康复功能的智能轮椅，包括靠背、坐板、底盘、控制箱、控制器、第一MOS管驱动模块、第一行程电机、第一限位开关、第二限位开关、第二MOS管驱动模块、第二行程电机、第三限位开关、第四限位开关、第三MOS管驱动模块、第三行程电机、第五限位开关、第六限位开关、两个驱动电机、多组红外对射开关、第一压力传感器、第二压力传感器和两个光敏传感器。本发明还公开了一种具有康复功能的智能轮椅的控制方法。本发明公开的一种具有康复功能的智能轮椅及其控制方法具有以下有益效果：1、可在轮椅上进行自主康复训练，节省看护成本；2、使用过程实时检测并保护；3、有效利用智能轮椅的功能实现辅助康复功能。
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公开(公告)号：CN110812022B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911162479.8
申请日：2019-11-25
申请人： 西安星球通智能装备技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有下肢康复训练功能的自动轮椅，包括：轮椅框架，与轮椅框架一端侧轴接连接的靠背，可拆卸连接于靠背两端侧中部的扶手，固定连接在轮椅框架下方的滚轮组，以及安装于所述轮椅框架下部内的电机；以及还包括髋关节训练部件、膝关节训练部件和踝关节训练部件，其各部件均与所述轮椅框架连接。本发明此自动轮椅不但结构简单，能多个自由度旋转，功能更加齐全，占用空间要求较小，并且极佳的减轻了陪护人员的劳动强度；该轮椅可以在平躺状态下进行步态训练，亦可以在户外移动的环境下肢康复训练，适用于市场推广，具有很好的前瞻性。
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公开(公告)号：CN110897799A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911180591.4
申请日：2019-11-27
申请人： 西安星球通智能装备技术有限公司
摘要： 本发明涉及电动轮椅技术领域，涉及一种子母可分离式电动轮椅车及其控制方法，包括：子车、母车和控制装置；所述子车由座椅一、调节装置一、扶手一、扶手二、挡板、脚托架及脚托组成；所述母车由底盘和座椅二、滑动装置组成，所述底盘由电动轮椅车架、驱动装置一、前轮、后轮及减震装置组成，所述座椅二由靠背、推手、座位及调节装置二组成，所述滑动装置由连接件、导轨、滑块、驱动装置二、滑动板、转动装置、辅助轮组成。本发明，通过可分离式子母车，可以在使用时能够实现使用者方便如厕的目的，同时通过结构设置可以方便使用者上下床器具，以及可以实现平躺的功能，极大的提升了使用的功能性与便捷性。
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