本发明涉及一种可推行的电动轮椅，包括扶手、主控电路板、后退/前进操作转轴、左/右转按键、陀螺仪传感器、电机驱动器、左/右电机和左/右主动轮。一种可推行的电动轮椅的控制方法，包括：(1)、霍尔传感器将旋转幅度转换成模拟电压信号并发给主控单片机；(2)、陀螺仪传感器将轮椅速度及倾角转换成数字信息实时发送给主控单片机；(3)、主控单片机调整驱动电机的PWM值；(4)、推行中，按动扶手左侧处的左转按键时，I/O管脚由低电平变成高电平，单片机输出不同的PWM值和正/反转开关信息；按动扶手右侧的右转按键时，I/O管脚由低电平变成高电平，单片机向电机驱动器输出不同的PWM值和正/反转开关信息。