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公开(公告)号：CN111924173B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010886801.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种给袋式袜子自动包装机，包括进袜传送装置和送袜装置，送袜装置沿待包装袜子的运动方向垂直于进袜传送装置，送袜装置连接有包装装置以及退袜装置；进袜传送装置设置有机架，退袜装置设置有二号传送装置机架，包装装置包括储袋组件、取袋组件、提口组件，开口组件以及封口组件，在待包装袜子被送袜装置送到指定位置的情形下，取袋组件从储袋组件取出包装袋、提口组件和开口组件打开包装袋将待包装袜子包装、封口组件将包装有待包装袜子的包装袋封口。本发明在一定程度上节省了人力消耗，整机结构以及调节装置的作业便捷，具有一定的实用性。
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公开(公告)号：CN112388837B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011132267.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种珍珠打孔装置，包括固定面板，固定面板上固接有电机安装架A，电机安装架A的下方固接有料斗，料斗的底部连通有下料管，下料管上设置有送料装置，固定面板上还固接有气缸安装架A，气缸安装架A上安装有打孔装置，固定面板上还固接有夹持装置，夹持装置位于送料装置与打孔装置之间，夹持装置与打孔装置相对，夹持装置与送料装置相对。解决了现有技术中存在的打孔效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111762408A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010603596.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种logo存储可调节装置，包括有框架，框架为长方体框架，框架一端的内部固接有移动护板组件，框架另一端的内部固接有电动推杆组件，电动推杆组件伸入移动护板组件内部。本发明方标护板设计成L型结构，角度为90度，与方标形状一致。当放置不同规格的方标时，只需要调节移动护板和固定护板之间的距离即可，使得移动护板与固定护板之间距离增大，方便人工添标操作；本发明的电动推杆可补偿被消耗的方标的高度，保证装置中方标的最低极限位置不变。从而实现方标logo钉缝过程的自动化、柔性化，提高了效率和质量，降低生产和经营成本。
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公开(公告)号：CN109727230A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811451996.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种绒毛织物表面质量测量装置，包括用于支承绒毛织物的多根转动辊子，绒毛织物铺设在转动辊子上，并绒毛织物绒毛的一面朝上，单目视觉测量系统的摄像头与条形光源在转动辊子上的绒毛织物的上下两侧面相对形成背光成像，单目视觉测量系统通过数据线连接有计算机。本发明还公开了一种绒毛织物表面质量测量装置的测量方法，首先采集绒毛图像得到物面分辨率，对图像处理得到边缘特征，确定绒毛的测量参数的基准线，进而得到绒毛长度参数和实际绒毛覆盖率参数对绒毛厚度和密度进行量化评定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112337810B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010958343.4
申请日：2020-09-14
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉引导分拣珍珠机器人，其特征在于，包括自动下料模块、机器视觉图像采集模块、分拣模块以及控制模块，所述自动下料模块、机器视觉图像采集模块和分拣模块均与控制模块连接；本发明还公开了分拣珍珠机器人的分拣方法，改进的分水岭分割算法，避免珍珠过分割现象；根据珍珠分级的国家标准构建珍珠形状参数数学模型，实现对分散、粘连等不同状态下的珍珠进行识别和形状参数的计算，通过运用质心法并对机械臂进行手眼标定，确定珍珠质心位置，从而驱动机械臂对不同形状等级的珍珠进行分拣。
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公开(公告)号：CN115018993A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210766546.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开的区域中心签名点云局部特征描述子的构建方法，首先建立一个局部参考系；然后构建球形包围盒，划分主区域，再对每个主区域划分为子区域；其次对每个子区域的顶点坐标、顶点数量以及区域中心值进行编码；最后将所有子区域的形状信息串接组合，形成区域签名描述子。本发明解决了因噪声干扰、点密度变化导致鲁棒性不强的问题。本发明公开的区域中心签名点云局部特征描述子的配准方法，给定模型点云和场景点云的描述子集合并比较两者特征相似度，选取相似度高的作为特征匹配点对；然后求解特征匹配点对之间的刚性变换矩阵，从而进行点云配准。本发明将描述子应用于点云配准，精确的配准结果表明描述子对于数模变化的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114794927A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210545484.2
申请日：2022-05-19
Applicant: 西安工程大学
IPC: A47J47/01
Abstract: 本发明公开了智能调味装置，包括相对设置的顶板和底板，顶板和底板之间固接有支撑机构，底板的板面固接有步进电机，步进电机的输出端连接有小齿轮，底板的板面固接有轴承座，轴承座上固接有轴承，轴承的内圈固接有旋转轴，旋转轴远离轴承的端部与顶板连接，旋转轴上套接有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合，旋转轴的轴身还套接有储物机构；顶板的板面固接有控制器，控制器通过排线与步进电机连接，控制器通过排线连接有按压机构。本发明能够将调味过程自动化，大大缩减了烹饪过程中调料选用以及添加顺序的人工时间，提高了生活效率。
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公开(公告)号：CN109602585B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201811451997.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开的一种导盲眼镜，包括眼镜架及安装在眼镜架上的镜片，眼镜架前侧分别安装有摄像头、照明灯、光线传感器，眼镜架一条支腿端部安装有耳机，眼镜架的另一条支腿端部外侧安装有控制按键，还包括控制盒。本发明公开的一种导盲眼镜的防撞预警方法，具体按照以下步骤实施；步骤1、拍摄多张连续图像；步骤2、对多张连续图像进行预处理；步骤3、识别盲道，若无法识别则重新拍摄照片返回步骤1重新开始；步骤4、对盲道区域内的障碍物进行识别，若无法识别则重新拍摄照片返回步骤1重新开始；步骤5、计算障碍物与导盲眼镜使用者之间的距离，并对导盲眼镜使用者预警提醒。本发明的一种导盲眼镜，能够随身携带、便于操控、通过防撞预警方法能够有效地提醒使用者与障碍物之间的距离。
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公开(公告)号：CN112337810A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010958343.4
申请日：2020-09-14
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉引导分拣珍珠机器人，其特征在于，包括自动下料模块、机器视觉图像采集模块、分拣模块以及控制模块，所述自动下料模块、机器视觉图像采集模块和分拣模块均与控制模块连接；本发明还公开了分拣珍珠机器人的分拣方法，改进的分水岭分割算法，避免珍珠过分割现象；根据珍珠分级的国家标准构建珍珠形状参数数学模型，实现对分散、粘连等不同状态下的珍珠进行识别和形状参数的计算，通过运用质心法并对机械臂进行手眼标定，确定珍珠质心位置，从而驱动机械臂对不同形状等级的珍珠进行分拣。
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