公开(公告)号：CN119881907A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411828633.1

申请日：2024-12-12

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 苏晨 ,  雷斌 ,  唐舒 ,  李娜

IPC: G01S15/58 ,  G01S15/66 ,  G01S15/88 ,  G01S7/539 ,  G06F18/2321

Abstract: 本申请涉及声学传感技术领域，特别涉及一种低小慢目标的声学特征识别与轨迹预测方法，包括以下步骤：低小慢目标的定位和个数求解步骤：采用MUSIC算法配合DBSCAN聚类算法，判定信源个数并进行位置求解；低小慢目标的追踪和轨迹预测步骤：基于GRU网络，同时结合加速度、位置与速度信息设计3D‑GAA架构模型，通过3D‑GAA架构模型进行追踪和轨迹预测。这种方法显示了在准确性与鲁棒性方面的优势，尤其在捕捉复杂动态和数据模式方面具备更强的有效性。

公开(公告)号：CN115015842A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210704049.X

申请日：2022-06-21

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 胡杰 ,  雷斌 ,  吴建敏 ,  李娜 ,  王若晗 ,  陈娟 ,  唐舒 ,  王珊珊

IPC: G01S7/02 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明提供一种无测距经纬仪双站交会的大气折射修正方法，包括：根据飞行目标相对于测站中心在北天东坐标系中三个方向上的距离，确定飞行目标与测站站心距离；根据测站的坐标，获得测站与地心距离；通过交会解算获得飞行目标的坐标位置，并根据目标位置获取飞行目标与地心距离；计算地心角将地心角划分为多个且内的折射率不变；从测站位置转动至地心角根据大气分层折射率参数计算每转动的高度变化dh，并累加得到修正后的飞行目标与地心距离；根据修正后的飞行目标与地心距离，计算获得修正后的飞行目标到测站站心的距离以及俯仰角。本发明采用了更加接近于实际的“地心角”作为积分边界，有效地避免了“伪视在距离”引入的误差，精度更高。

公开(公告)号：CN107584631A

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201711006975.5

申请日：2017-10-25

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 陈桦 ,  张耿 ,  杨少斌 ,  郭元章 ,  李娜

IPC: B28B1/00 ,  B33Y10/00 ,  C04B35/10 ,  C04B35/447 ,  C04B35/48

Abstract: 本发明公开了一种陶瓷坯体的3D打印方法，包括如下步骤：步骤一：建立目标陶瓷坯体的三维模型，将数据模型转换为STL格式文件；步骤二：将三维模型的STL格式文件按照目标陶瓷坯体的形状进行分层处理，获取三维模型中每层的激光扫描路径数据，转化为截面数据，然后将截面数据导入制造程序中；步骤三：根据建立的目标陶瓷坯体模型，将溶剂、陶瓷粉体和粘结剂混合均匀并球磨，将球磨后的浆料在真空除泡机中进行真空除泡，配制成具有室温凝固特性的陶瓷浆料；本发明通过冷冻干燥能够使浆料中的固体颗粒原位固定，目标陶瓷坯体获得多级孔隙结构，目标陶瓷坯体加工过程中省略了模具的使用，缩短了研制和生产周期，成本低，能耗低，绿色无污染。

公开(公告)号：CN115015842B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202210704049.X

申请日：2022-06-21

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 胡杰 ,  雷斌 ,  吴建敏 ,  李娜 ,  王若晗 ,  陈娟 ,  唐舒 ,  王珊珊

IPC: G01S7/02 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明提供一种无测距经纬仪双站交会的大气折射修正方法，包括：根据飞行目标相对于测站中心在北天东坐标系中三个方向上的距离，确定飞行目标与测站站心距离；根据测站的坐标，获得测站与地心距离；通过交会解算获得飞行目标的坐标位置，并根据目标位置获取飞行目标与地心距离；计算地心角#imgabs0#将地心角#imgabs1#划分为多个#imgabs2#且#imgabs3#内的折射率不变；从测站位置转动至地心角#imgabs4#根据大气分层折射率参数计算每转动#imgabs5#的高度变化dh，并累加得到修正后的飞行目标与地心距离；根据修正后的飞行目标与地心距离，计算获得修正后的飞行目标到测站站心的距离以及俯仰角。本发明采用了更加接近于实际的“地心角”作为积分边界，有效地避免了“伪视在距离”引入的误差，精度更高。

公开(公告)号：CN212345059U

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202020950317.2

申请日：2020-05-29

Applicant: 西安工业大学 ,  中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 吴玲玲 ,  蔡晓霞 ,  王蕊 ,  王杰 ,  司可 ,  李郭旺 ,  李娜 ,  孙熙敏 ,  曹浩威 ,  刘政骅 ,  蔡文凯

IPC: A01M1/04 ,  A01M1/22 ,  H02S20/30 ,  B08B1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能杀虫装置，包括太阳能灯架、设置在太阳能灯架上的杀虫灯具和环境监测模块、以及与所述杀虫灯具配合的清虫机构；所述太阳能灯架包括立杆、太阳能电池板、蓄电控制箱和灯具安装座；杀虫灯具包括诱虫灯和杀虫电网；清虫机构包括扫虫机构和吸虫机构；扫虫机构包括套设在杀虫电网上的内环刷和外环刷以及用于控制所述内环刷与外环刷工作的丝杆导轨；吸虫机构包括抽气泵和集虫袋。本实用新型通过设置清虫刷和清虫机构对杀虫电网上的害虫尸体进行全方位的清扫，扫虫高效快捷，杀虫机构和清虫机构的自动工作可防止人员不能及时对杀虫电网进行处理，防止电网布满害虫尸体无人清理，保证杀虫电网的杀虫效果，使杀虫更加高效。

公开(公告)号：CN210721181U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201922158449.1

申请日：2019-12-05

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 陈靖 ,  孙琳峰 ,  马林辉 ,  曹浩威 ,  李郭旺 ,  李娜 ,  孙熙敏 ,  刘政骅 ,  蔡文凯 ,  乐林帅

IPC: G05D27/02

Abstract: 本实用新型公开了一种大棚监控装置，包括大棚骨架、设置在大棚骨架顶部的天窗机构和设置在大棚内的灌溉机构与控制箱，所述天窗机构的天窗可以自动打开或关闭；所述灌溉机构的喷嘴可以对大棚内的植物进行浇水；所述控制箱内设置有电子线路板上，所述电子线路板上集成有单片机，所述单片机的输入端连接有雨滴传感器、温度传感器和湿度传感器，所述单片机的输出端连接有加热控制电路、电机驱动电路和水泵控制电路。本实用新型可以实现大棚在进行农作物培养时对大棚温度的实时检测和控制、湿度检测以及对农作物进行自动灌溉，另外能够根据大棚内的温度自动对大棚进行通风处理，省时省力，实用性强。