公开(公告)号：CN118550317A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410699097.3

申请日：2024-05-31

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 阎坤 ,  张妮 ,  高嵩 ,  陈超波 ,  曹凯 ,  李辽璋

IPC: G05D1/495 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及四旋翼无人机吊挂系统控制技术领域，具体涉及一种全状态受限的四旋翼无人机吊挂系统抗扰减摆控制方法，通过拉格朗日建模技术和牛顿欧拉方法使得构建的四旋翼无人机吊挂系统非线性模型非线性和耦合性更强，既能够适用于四旋翼无人机吊挂系统，也能够适用于无吊挂物时的四旋翼无人机系统，适用性更强，响应更积极；通过补偿函数观测器处理干扰的方法在处理干扰的同时能够处理系统不确定性问题，应用性更为广泛；同时考虑全状态受限问题，因此鲁棒性更强，包含性更广。

公开(公告)号：CN119128818A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202410963804.5

申请日：2024-07-18

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 王储 ,  张妮 ,  贺楚超 ,  王鹏 ,  邸若海 ,  董绵绵 ,  李晓艳 ,  吕志刚 ,  王宾 ,  郜辉

IPC: G06F18/27 ,  G06F18/214 ,  G06F18/15 ,  G06F18/21 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明涉及一种基于外缘数据加强的称重传感器剩余寿命预测方法。所述方法包括：首先，获取常温下称重传感器恒定负载的重量数据和温度数据，并对其进行预处理；其次，进行LSTM的网络构建及相关参数设置，将处理后的数据输入到网络中，进行网络模型的训练；然后，使用温度测试集和预测的重量数据作为训练好模型的输入，进行多步测试；最后，通过不同测试点的预测结果，进行不同测试点的RUL计算。该方法可以较好地预测称重传感器退化趋势，RUL预测的准确性可以达到95.6126%；可显著提升模型训练的稳定性和收敛速度，预测效率显著提高，可有效适应多种环境因素对系统性能的影响，采用的综合策略提高了系统在不同工作条件下的稳定性和响应能力。

公开(公告)号：CN305218621S

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201830720271.3

申请日：2018-12-12

Applicant: 西安工业大学

Designer： 张妮

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：夜读灯（小书架）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于照明及装饰。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305218622S

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201830721056.5

申请日：2018-12-12

Applicant: 西安工业大学

Designer： 张妮

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：夜读灯。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于照明及装饰。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305011393S

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201730641791.0

申请日：2017-12-15

Applicant: 西安工业大学

Designer： 强豆豆 ,  赵鹏 ,  周亮 ,  张妮 ,  赵珍珍 ,  王瑞

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：清洁冲洗一体器。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清洁、冲洗器皿。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。