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公开(公告)号：CN117193360A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311224302.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 西安工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于高速公路自动巡检的无人机系统，包括巡检总站台，用于对高速公路巡检做出总体控制；以及无人机站台，用于存放无人机和对无人机进行续航；巡检总站台包括用于控制无人机起飞的控制信号发送模块、向高速公路管理部门发出预警信息的预警信息发送模块和对高速公路状况进行监控的监控模块，监控模块获取数据分析模块的高速公路数据信息。本发明中，每隔一段时间无人机控制模块就控制无人机进行高速公路的巡检，无需人工操作，实现高速公路的自动巡检，同时以人工控制为辅，降低巡检人员的工作强度，在巡检时对隐患进行预测并预警，同时设置有GPS定位模块自主导航，无人机即使丢失也能被轻松找到，避免损失，充电台保证无人机续航。
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