公开(公告)号：CN107144236A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710376953.1

申请日：2017-05-25

Applicant: 西安交通大学苏州研究院

Inventor： 周翔 ,  孟强 ,  杨涛 ,  李玉勤

IPC: G01B11/24

CPC classification number: G01B11/2433

Abstract: 本发明公开了一种多扫描模式结合的机器人自动扫描装置及方法，所述装置包括六轴机器臂，MEMS扫描振镜激光三维测头，转台；其中MEMS扫描振镜激光三维测头主要由远距离扫描相机和近距离扫描相机构成，扫描测头安放在六轴机械臂末端。远距离相机用来对于物体表面进行快速测量，获取物体全部的点云数据并对其进行扫描路径规划。近距离扫描相机用来沿规划好的测量路径对物体表面进行高精度测量。

公开(公告)号：CN207319046U

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201720589674.9

申请日：2017-05-25

Applicant: 西安交通大学苏州研究院

Inventor： 周翔 ,  费梓轩 ,  孟强

IPC: G05B19/19 ,  G05B19/4099

Abstract: 本实用新型公开了一种激光在机找正和工序间测量装置，由激光测头和上位机组成，测头内包括智能相机，MEMS扫描振镜投影装置，WIFI模块，锂电池和LED环形光源。智能相机与MEMS扫描振镜投影装置组成单目视觉系统，能够进行三维重建，且一个测头能够完成激光找正和在线工序间测量功能。本装置利用激光三维重建原理快速提取出工件上特征的三维坐标，并通过标定获得测头坐标系与机床坐标系的位姿关系，将这些数据实时无线传输到上位机，由上位机自动建立工件坐标系以及快速准确检测出零件形位尺寸，从而实现工件的找正以及工序间测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利