公开(公告)号：CN116976406A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310962009.X

申请日：2023-08-01

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 杨晨 ,  孟依烁 ,  王剑飞 ,  项思维

IPC: G06N3/0464 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/082 ,  G06N3/063 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明提供一种面向稠密及稀疏卷积神经网络的稀疏度自适应卷积加速方法及加速器。本发明对卷积层的卷积类型及以及稀疏度变化进行了针对性优化。针对不同尺寸的卷积核，将其尺寸统一为预设尺寸；对输入特征图进行相应处理，将其划分为预设尺寸的输入块，从而在实现简单规整的硬件结构的同时提升硬件资源利用率。针对不同稀疏度的卷积层，根据卷积核的稀疏度动态调整转换方法，通过Winograd加速算法以及抓取非零权重等方法降低冗余运算，使得所需的乘法运算量大幅度降低。

公开(公告)号：CN111494125A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010367229.4

申请日：2020-04-30

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张育林 ,  朱成豪 ,  于书汀 ,  尹帅 ,  王娜 ,  江春平 ,  蒋婷婷 ,  郭靖 ,  高珊 ,  赖振宏 ,  项思维

IPC: A61G7/015 ,  A61G7/10 ,  A61G7/16 ,  A61G5/14 ,  A61G5/00

Abstract: 一种智能助老机器人系统，前轮和后轮组成整个系统的行走机构，前轮和后轮通过螺栓固定在升降机构的底部，升降机构通过前支撑杆和后支撑杆和上部床身连接，前支撑杆和后支撑杆形成三角形结构以增强上部床身的稳定性，两个座板电推杆一端和升降机构后部铰接，另一端和上部床身铰接，通过控制座板电推杆的同时伸缩可使上部床身绕支撑杆铰接处转动，控制系统主体固定于升降机构顶部，传感器布置在不同的位置，主要实现对轮椅床姿态的控制和自身以及环境信息的获取；本发明具有功能丰富、使用方便、安全可靠等优势，非常适合用于腿脚不便的老人的日常生活护理。

公开(公告)号：CN119356638A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411503839.7

申请日：2024-10-25

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 杨晨 ,  王剑飞 ,  孟依烁 ,  张发鸿 ,  侯佳 ,  项思维

IPC: G06F7/50 ,  G06F17/14 ,  H04L9/30

Abstract: 本发明提供一种实现原位存储、恒定几何结构、无访存冲突的NTT多项式乘法器，将传统的恒定几何结构型NTT的错位存储方式转换为原位存储方式，采用奇数Bank存储结构来实现无访存冲突和原位存储。从而实现了与多项式长度N和NTT/INTT计算阶段无关的无冲突存储映射，统一存储结构和数据加载模式。这种结构为动态支持不同长度的多项式乘法提供了条件。此外，随着RAEPM支持的最大多项式长度N的增加，所提缓冲区的结构不需要修改，只需要增加Bank的深度，因此，可以在不重新编译的情况下执行不同次数的多项式乘法。