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公开(公告)号：CN112081598A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010802459.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种方形盾构机，包括盾体和掘进部，掘进部包括刀盘、刀杆以及方形模板；刀杆与方形模板活动连接；刀盘与刀杆耦合连接形成的运动轨迹呈莱洛三角形；刀杆的轴线与刀盘的轴线重合通过方形模板是套在刀杆上使用的，刀杆的轴线与刀盘的轴线重合，因此可以通过限制并且规范刀杆的运动轴线轨迹，实现刀盘运动轴线的控制，刀杆的运动与刀盘上的运动相耦合形成莱洛三角形，莱洛三角形在其转动时，中心一定在运动，否则，刀盘也只能掘进得到圆形截面隧道，最终使得刀盘的运动包络线为方形，实现盾构机施工形成隧道的截面为方形，避免二次施工平整目前圆形截面的底部。
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公开(公告)号：CN112081598B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010802459.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种方形盾构机，包括盾体和掘进部，掘进部包括刀盘、刀杆以及方形模板；刀杆与方形模板活动连接；刀盘与刀杆耦合连接形成的运动轨迹呈莱洛三角形；刀杆的轴线与刀盘的轴线重合通过方形模板是套在刀杆上使用的，刀杆的轴线与刀盘的轴线重合，因此可以通过限制并且规范刀杆的运动轴线轨迹，实现刀盘运动轴线的控制，刀杆的运动与刀盘上的运动相耦合形成莱洛三角形，莱洛三角形在其转动时，中心一定在运动，否则，刀盘也只能掘进得到圆形截面隧道，最终使得刀盘的运动包络线为方形，实现盾构机施工形成隧道的截面为方形，避免二次施工平整目前圆形截面的底部。
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公开(公告)号：CN113377070A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110634059.6
申请日：2021-06-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟制造的工装方法、系统及装置，包括：实时监测零件加工过程中刀具、工装、零件的位置信息数据并传输给上位机，上位机对加工现场环境进行重构，并且实现零件装夹、机床的虚拟加工工序，并对虚拟加工工序进行评价与优化，根据优化的虚拟加工工序生成调整信息，对零件的工序编排、工装进行调整，上位机根据调整信息生成并发出控制指令，根据控制指令实现零件的自动装夹、工装的自动调整。本发明实施例能够增强柔性工装的操作简便性，基于零件加工过程的仿真预测实现对工艺进行优化，利用信息化技术实现对零件加工过程的实时监测与控制。
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公开(公告)号：CN112082596A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010803545.1
申请日：2020-08-11
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种山体滑坡多点监测装置，包括外壳、高性能单晶硅太阳能板、智能监测用低功耗主板、软件自控制电源模块、主支撑杆、支撑杆连接座、主连接杆、副支撑杆、副连接杆、测量杆、第一温度湿度传感器、第二温度湿度传感器。智能监测用低功耗主板实现多个山体滑坡多点测量装置的智能互联，协调装置内各个模块的协调工作，形成监测网，在云平台中显示各装置的运行情况和具体位置，实现对山体滑坡的监测；土壤、第二温度湿度传感器用来测量监测位置处土壤和空气的温度和湿度，通过温度、湿度值来分析山体情况，实现对山体滑坡的监测；多连杆构成可折叠支撑架，能够达到稳定支撑、携带方便的作。
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