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公开(公告)号：CN113096168B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110287621.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种结合SIFT点和控制线对的光学遥感图像配准方法及系统，所述方法包括以下步骤：分别获取基准图像和待配准图像的直线特征集合；基于基准图像的直线特征集合和待配准图像的直线特征集合，获得初始配准图像；获取所述初始配准图像的直线特征集合；分别统计基准图像的直线特征集合和初始配准图像的直线特征集合中的相交直线对，获得统计结果，基于所述统计结果获得候选匹配集合；基于所述候选匹配集合，获得粗配准结果；利用SIFT关键点配准算法得到基准图像和粗配准图像的精确配准结果，完成光学遥感图像配准。发明的方法速度快且鲁棒性好，能够实现对具有典型线状目标可见光遥感图像的配准。
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公开(公告)号：CN106787278B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710143082.9
申请日：2017-03-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于环形外转子电机的螺旋桨装置及其实现方法，该装置包括空心圆柱状的电机定子，电机定子内端部缠绕着线圈，电机定子的环形内壁与轴承外环固连；电机转子分为环状结构和筒状结构两部分，筒状结构从轴承的中心穿过，且与轴承的内环固连，环状结构平行于电机定子缠绕线圈的平面，且电机转子环状结构的内壁上镶嵌有磁片，电机转子的环状结构、筒状结构以及轴承的对称轴与电机定子的对称轴重合；螺旋桨两端的叶尖部与电机转子的筒状结构内壁固连；电机定子通过电机驱动导线与电机驱动控制模块连接；电机驱动控制模块通过电机驱动导线给电机定子上的线圈通入电流，线圈产生磁场并驱动电机转子旋转，电机转子带动螺旋桨旋转；本发明装置结构有助于提高螺旋桨效率，降低螺旋桨噪音。
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公开(公告)号：CN106915426A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710143084.8
申请日：2017-03-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于环形电机的双向双螺旋桨装置及其实现方法，该装置包括对称设置在螺旋桨两侧结构相同的两个环形电机，两个环形电机均包括空心环状的电机定子，电机定子内端部缠绕线圈，电机定子的环形内壁与轴承外环固连；电机转子分为环状结构和筒状结构两部分，筒状结构从轴承的中心穿过且与轴承的内环固连，环状结构平行于电机定子缠绕线圈的平面，且内壁上镶嵌有磁片，电机转子环状结构和筒状结构的对称轴与电机定子和轴承的对称轴重合；H型结构支架的中心从电机转子和轴承的中心穿过，且与电机定子的外端部固连，H型结构支架为中空结构，导线可从中穿过；两个环形电机的环形结构外壁分别与两个螺旋桨；本发明还公开了该装置实现旋转的方法；该装置具有结构简单，可靠性高，易于实现的优点。
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公开(公告)号：CN106915426B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710143084.8
申请日：2017-03-10
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: Y02T50/62
Abstract: 一种基于环形电机的共轴双向双螺旋桨装置及其实现方法，该装置包括对称设置在螺旋桨两侧结构相同的两个环形电机，两个环形电机均包括空心环状的电机定子，电机定子内端部缠绕线圈，电机定子的环形内壁与轴承外环固连；电机转子分为环状结构和筒状结构两部分，筒状结构从轴承的中心穿过且与轴承的内环固连，环状结构平行于电机定子缠绕线圈的平面，且内壁上镶嵌有磁片，电机转子环状结构和筒状结构的对称轴与电机定子和轴承的对称轴重合；H型结构支架的中心从电机转子和轴承的中心穿过，且与电机定子的外端部固连，H型结构支架为中空结构，导线可从中穿过；两个环形电机的环形结构外壁分别与两个螺旋桨；本发明还公开了该装置实现旋转的方法；该装置具有结构简单，可靠性高，易于实现的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112215126A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011075165.7
申请日：2020-10-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非下采样Contourlet变换的直线目标检测方法及系统，所述方法包括以下步骤：在原始遥感图像上进行多层次多方向的NSCT分解，获得若干低频子图和高频子图；基于分解得到的每个高频子图和低频子图，获得二筛高频线段集和，二筛低频线段集融合处理，获得高频融合结果RH和低频融合结果RL；再次融合处理，获得低频和高频融合结果，完成直线目标检测。本发明提出了一种置信度高，鲁棒性好，能够在复杂地形中有效检测桥梁、机场跑道等线状目标的识别方法及系统。
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公开(公告)号：CN112215126B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011075165.7
申请日：2020-10-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非下采样Contourlet变换的直线目标检测方法及系统，所述方法包括以下步骤：在原始遥感图像上进行多层次多方向的NSCT分解，获得若干低频子图和高频子图；基于分解得到的每个高频子图和低频子图，获得二筛高频线段集和，二筛低频线段集融合处理，获得高频融合结果RH和低频融合结果RL；再次融合处理，获得低频和高频融合结果，完成直线目标检测。本发明提出了一种置信度高，鲁棒性好，能够在复杂地形中有效检测桥梁、机场跑道等线状目标的识别方法及系统。
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公开(公告)号：CN113096168A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110287621.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种结合SIFT点和控制线对的光学遥感图像配准方法及系统，所述方法包括以下步骤：分别获取基准图像和待配准图像的直线特征集合；基于基准图像的直线特征集合和待配准图像的直线特征集合，获得初始配准图像；获取所述初始配准图像的直线特征集合；分别统计基准图像的直线特征集合和初始配准图像的直线特征集合中的相交直线对，获得统计结果，基于所述统计结果获得候选匹配集合；基于所述候选匹配集合，获得粗配准结果；利用SIFT关键点配准算法得到基准图像和粗配准图像的精确配准结果，完成光学遥感图像配准。发明的方法速度快且鲁棒性好，能够实现对具有典型线状目标可见光遥感图像的配准。
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公开(公告)号：CN106927001A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710143085.2
申请日：2017-03-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种新型共轴双旋翼装置及其实现方法，该装置包括环形电机和普通结构电机各一只，两只电机的旋转轴延长线相重合；环形电机包括空心圆柱状的环形电机定子，环形电机定子内端部缠绕着线圈，环形电机定子的环形内壁与轴承外环固连；环形电机转子分为环状结构和筒状结构两部分，筒状结构从轴承的中心穿过且与轴承的内环固连，环状结构平行于环形电机定子缠绕线圈的平面，且环状结构的内壁上镶嵌有磁片，环形电机转子的环状结构、筒状结构以及轴承的对称轴与电机定子的对称轴重合；普通结构电机的旋转轴从环形电机转子筒状结构部分和轴承的中心穿过；环形电机转子环状结构的外壁与第一螺旋桨固连，普通结构电机的旋转轴与第二螺旋桨固连；本发明还公开了该装置实现旋转的方法；该装置具有结构简单，可靠性高，易于实现的优点。
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公开(公告)号：CN106787278A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710143082.9
申请日：2017-03-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于环形外转子电机的螺旋桨装置及其实现方法，该装置包括空心圆柱状的电机定子，电机定子内端部缠绕着线圈，电机定子的环形内壁与轴承外环固连；电机转子分为环状结构和筒状结构两部分，筒状结构从轴承的中心穿过，且与轴承的内环固连，环状结构平行于电机定子缠绕线圈的平面，且电机转子环状结构的内壁上镶嵌有磁片，电机转子的环状结构、筒状结构以及轴承的对称轴与电机定子的对称轴重合；螺旋桨两端的叶尖部与电机转子的筒状结构内壁固连；电机定子通过电机驱动导线与电机驱动控制模块连接；电机驱动控制模块通过电机驱动导线给电机定子上的线圈通入电流，线圈产生磁场并驱动电机转子旋转，电机转子带动螺旋桨旋转；本发明装置结构有助于提高螺旋桨效率，降低螺旋桨噪音。
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