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公开(公告)号：CN101217620A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200710307704.3
申请日：2007-12-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多相滤波技术的自适应视频图像缩放引擎，其内部基本结构包括图像内容分析模块、图像数据存储模块、同步检测产生模块、水平缩放模块和垂直缩放模块；用户可通过MCU接口设置寄存器操作控制各模块的寄存器和控制输出信号参数，对插值滤波器系数进行在线编程，从而完成图像数据的检测、存储和插值计算功能。
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公开(公告)号：CN106041927A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610463755.4
申请日：2016-06-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1697
Abstract: 本发明公开了结合eye‑to‑hand和eye‑in‑hand结构的混合视觉伺服系统及方法，通过eye‑to‑hand摄像头和eye‑in‑hand摄像头采集待识别目标的信息，并通过计算机进行位置计算，控制驱动器驱动机械臂带动eye‑in‑hand摄像头对待识别目标进行精确定位，本发明相对于传统仅用基于位置的视觉伺服和基于图像的视觉伺服，具有更高的定位精度和灵活性，本发明兼具全局视野范围大和局部视野精度高的特点，成本低，适应性强，应用范围广，对科学研究和目标搜索定位等应用都能带来很大的方便，具有非常重要的研究价值和现实意义。
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公开(公告)号：CN105773614A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610192430.7
申请日：2016-03-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种基于双目视觉的空间降维果实采摘顺序规划系统及方法，包括平台支架板，平台支架板上设置有第二电机旋转支架，第二电机旋转支架上设置有第二电机，第二电机顶部设置有转动机构，转动机构上设置有第三电机，第三电机支架顶部设置有能够旋转的第四电机，第四电机顶部设置有能够旋转的双目相机；第二电机下方设置第二陀螺仪，第三电机下方设置有第三陀螺仪，第四电机下方设置有第四陀螺仪，双目相机上设置有第五陀螺仪；运动控制器与第二电机、第三电机、第四电机相连。本发明采用一种空间降维方法，先将采摘目标进行空间降维处理使其在二维平面上，并采用模拟退火算法将二维平面上的待采摘果实进行最优采摘顺序规划，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN101867759B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010176866.X
申请日：2010-05-19
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于场景检测的自适应运动补偿帧频提升方法，包含以下步骤：步骤1，静止场景检测，判断该两帧是否为静止场景帧，如是静止场景帧则转到步骤4，如是非静止场景帧，则执行下一步；步骤2，复杂运动场景检测，判断该两帧是否为复杂运动场景帧，如是复杂运动场景帧则转到步骤4，如是非复杂运动场景帧，则执行下一步；步骤3，全局运动场景检测，判断该两帧是否为全局运动场景帧，如是全局运动场景帧则转到步骤5，如是非全局运动场景帧，则执行步骤6；步骤4，静止与复杂运动场景插值处理；步骤5，全局运动场景插值处理；步骤6，刚体平移运动补偿插值处理；步骤7，对步骤4，5和6中生成的待插帧插入到相邻的前后两帧图像之间，并输出。
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公开(公告)号：CN101902609A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010238619.8
申请日：2010-07-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种处理游飞字幕的运动补偿帧频提升方法，包括下述步骤：对当前帧图像使用经改进的Sobel算子进行边缘检测，判断当前帧是否具有游飞字幕，如判断为具有游飞字幕的图像帧，求出游飞字幕所在的具体行区间，并对游飞字幕区域进行运动估计，求得游飞字幕区域所对应的全局运动矢量；根据字幕区域的运动估计矢量进行补偿插值，生成待插帧中的游飞字幕；同时提取字幕区域内的字幕，对被提取字幕后的整帧图像，进行运动补偿帧频提升处理，求得提取游飞字幕后的待插帧图像；将求得待插帧中的游飞字幕叠加提取游飞字幕后的待插帧中，得到完整的待插帧图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101867759A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010176866.X
申请日：2010-05-19
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于场景检测的自适应运动补偿帧频提升方法，包含以下步骤：步骤1，静止场景检测，判断该两帧是否为静止场景帧，如是静止场景帧则转到步骤4，如是非静止场景帧，则执行下一步；步骤2，复杂运动场景检测，判断该两帧是否为复杂运动场景帧，如是复杂运动场景帧则转到步骤4，如是非复杂运动场景帧，则执行下一步；步骤3，全局运动场景检测，判断该两帧是否为全局运动场景帧，如是全局运动场景帧则转到步骤5，如是非全局运动场景帧，则执行步骤6；步骤4，静止与复杂运动场景插值处理；步骤5，全局运动场景插值处理；步骤6，刚体平移运动补偿插值处理；步骤7，对步骤4，5和6中生成的待插帧插入到相邻的前后两帧图像之间，并输出。
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公开(公告)号：CN101510985A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910021307.9
申请日：2009-02-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种运动补偿辅助运动自适应的去隔行方法，针对人眼视觉系统对慢速运动分辨率高且较为敏感的特性，对慢速运动的物体进行基于运动估计的运动补偿处理，对人眼不敏感的高速运动物体进行硬件实现较简单的运动自适应去隔行处理；由于运动补偿算法只集中处理慢速运动物体，本发明可大幅降低算法的运算复杂度以及相应的硬件设计成本。同时，本发明在分析隔行视频采样特性的基础上，对经典运动补偿算法进行优化，提出在不同极性场内查找水平和垂直运动向量，并针对隔行图像在在隔行采样过程中对垂直方向清晰度影响严重的致命弱点，提出亚像素补偿方法提高图像垂直方向清晰度。
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公开(公告)号：CN100576881C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200710307704.3
申请日：2007-12-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多相滤波技术的自适应视频图像缩放引擎，其内部基本结构包括图像内容分析模块、图像数据存储模块、同步检测产生模块、水平缩放模块和垂直缩放模块；用户可通过MCU接口设置寄存器操作控制各模块的寄存器和控制输出信号参数，对插值滤波器系数进行在线编程，从而完成图像数据的检测、存储和插值计算功能。
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公开(公告)号：CN101902609B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010238619.8
申请日：2010-07-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种处理游飞字幕的运动补偿帧频提升方法，包括下述步骤：对当前帧图像使用经改进的Sobel算子进行边缘检测，判断当前帧是否具有游飞字幕，如判断为具有游飞字幕的图像帧，求出游飞字幕所在的具体行区间，并对游飞字幕区域进行运动估计，求得游飞字幕区域所对应的全局运动矢量；根据字幕区域的运动估计矢量进行补偿插值，生成待插帧中的游飞字幕；同时提取字幕区域内的字幕，对被提取字幕后的整帧图像，进行运动补偿帧频提升处理，求得提取游飞字幕后的待插帧图像；将求得待插帧中的游飞字幕叠加提取游飞字幕后的待插帧中，得到完整的待插帧图像。
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公开(公告)号：CN101510985B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910021307.9
申请日：2009-02-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种运动补偿辅助运动自适应的去隔行方法，针对人眼视觉系统对慢速运动分辨率高且较为敏感的特性，对慢速运动的物体进行基于运动估计的运动补偿处理，对人眼不敏感的高速运动物体进行硬件实现较简单的运动自适应去隔行处理；由于运动补偿算法只集中处理慢速运动物体，本发明可大幅降低算法的运算复杂度以及相应的硬件设计成本。同时，本发明在分析隔行视频采样特性的基础上，对经典运动补偿算法进行优化，提出在不同极性场内查找水平和垂直运动向量，并针对隔行图像在在隔行采样过程中对垂直方向清晰度影响严重的致命弱点，提出亚像素补偿方法提高图像垂直方向清晰度。
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