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公开(公告)号:CN117943321A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410298249.9
申请日:2024-03-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种用于阳极炭块波纹凸台残渣清理的装置,包括连接在机械臂上的安装板,安装板通过横向摆动组件和垂直摆动组件连接有圆柱柔性刀;清理炭块时,横向摆动组件和垂直摆动组件上分别通过气缸同时带动柔性刀组件靠近炭块波纹面,柔性刀圆柱面沿竖直方向固定点摆动,可完全与炭块波纹面贴合,能够实现多种炭块波纹凹凸空间内残渣的自动清理,适应各种炭块波纹面的形状变化与高温烧结导致的变形,提高效率的同时,满足清理效果。
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公开(公告)号:CN117592863A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311681345.3
申请日:2023-12-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 基于Stacking集成学习框架的机器人打磨产线可靠性评估方法,基于当前及前一段时间机器人打磨产线运行时的设备、工艺、质量等信息,建立机器人打磨产线可靠性评估指标集、数据采集及处理、模型训练和使用等一系列流程,评估产线稳定运行的能力,完成下一段时间内机器人打磨产线可靠性预测,从而为产线后续的维修/维护决策提供辅助;通过使用本方法,可在机器人打磨产线生产流程长,生产状况复杂,难以直接提取生产可靠性信息的情况下,快速建立一套可靠性评估流程,从而指导现场进行维护维修等操作,减少停机、设备损坏等影响生产节拍的事故发生。
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公开(公告)号:CN117196584A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311166203.3
申请日:2023-09-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06F16/901
Abstract: 一种设备全生命周期维护活动图式模型构建方法,包括以下步骤:步骤一,基于“事件‑状态”触发机制的图式模型元模型的构建;步骤二,基于BOM的特定型号设备图式模型初始化配置;步骤三,设备维护图式模型的运行与动态更新对维护活动进行管理和追踪;本发明综合应用“事件‑状态”触发机制和基于集合论与关系代数的维护活动形式化方法,不仅支持人类对设备维护活动的直观可视化,并且支持部署到计算机对设备维护活动进行读写与动态更新,能够帮助设备用户实现对设备的计算机辅助维护,更方便地对设备的维护活动进行管理与跟踪;减少设备的故障发生频率,降低生产成本,提高企业利润。
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公开(公告)号:CN118246310A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202311845048.8
申请日:2023-12-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种面向装备远程智能监控与运维的数字孪生建模方法,包括以下步骤:步骤一:构建分层设计的工业流数据采集系统架构;步骤二:提供多种模态的几何模型构建方法,实现通用的多层级数字孪生几何模型;步骤三:通过前端、中介端、后端多个层级构建数字孪生多层级UI状态模型;步骤四:使用内嵌有机器学习模型的动态事件‑状态知识图谱实现对装备工况、工序物流、加工工艺与加工质量数据特征的关联,以及基于这些数据特征的分析和智能决策;本发明有效地解决了传统监控和运维方法在数据处理、模型构建等方面的问题,可帮助企业实现更加高效、准确的远程监控与运维,为工业装备管理和智能制造领域实现了高效、稳定的应用和价值创造。
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公开(公告)号:CN118003216A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410349423.8
申请日:2024-03-26
Applicant: 西安交通大学
IPC: B24B27/033 , B24B41/04 , B24B47/00
Abstract: 一种用于阳极炭块圆弧棱边残渣清理的装置,包括与外部机械手臂连接的X向移动组件,X向移动组件通过摆动组件连接清理刀头组件;本发明由X向移动组件的清理组件安装板连接机械手臂,可使用机器人独立完成所有圆弧棱边的清理,无需其他机械或人工的二次参与,运行路径为圆弧直线轨迹;摆动组件的设计实现清理刀头组件的X轴扭转、Z向移动、Z轴摆动、X向移动。能够实现不同规格炭块圆弧棱边残渣的自动清理,可实现大批量的连续在线作业,既可以解放劳动力,又能适应各种炭块圆弧面的形状变化与高温焙烧导致的变形,提高效率的同时,满足清理效果。
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