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公开(公告)号：CN113962361B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111178327.4
申请日：2021-10-09
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/063
Abstract: 本发明公开了一种面向基于Winograd的CNN加速器系统的数据无冲突调度方法，通过多BANK的存储器设计方案为基于Winograd算法的卷积神经网络加速器提供了一种高并行度、高效率的数据存储和调度方案，并且给出了针对于所有BANK的数据读写地址、使能信号的表达式，便于直接映射到硬件设计方案当中，有效的解决了加速器的访存冲突问题和数据调度问题。
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公开(公告)号：CN113965119A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111178315.1
申请日：2021-10-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提出了一种基于FPGA和自定义指令集实现直流电机实时角度定位的系统，采用软硬件结合的方式进行开发，硬件部分采用Xilinx Zynq系列的FPGA开发板作为主控芯片，采用光电对管、光栅模块作为硬件外设来监测直流电机的实施运转状态信息，并开发了一套针对于电机控制的自定义指令集及相应的指令解码器，另外基于安卓系统开发了一款app模块来实现通过指令的方式对电机运转进行控制及监测电机实时的角度位置信息。相较于其他的直流电机角度定位系统，本发明所提出的设计具有精度高，成本低，更加高效和便捷等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113962361A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111178327.4
申请日：2021-10-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种面向基于Winograd的CNN加速器系统的数据无冲突调度方法，通过多BANK的存储器设计方案为基于Winograd算法的卷积神经网络加速器提供了一种高并行度、高效率的数据存储和调度方案，并且给出了针对于所有BANK的数据读写地址、使能信号的表达式，便于直接映射到硬件设计方案当中，有效的解决了加速器的访存冲突问题和数据调度问题。
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公开(公告)号：CN113627592A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110883108.X
申请日：2021-08-02
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供面向Winograd参数可调的卷积张量优化方法及系统，对输入图像张量和卷积核张量分别进行拆分，使其能适应计算单元为任意Winograd F(m,n)的硬件后端，扩展Winograd F(m,n)卷积加速算法只针对较小的卷积核和步长的使用情况，使对任意尺寸的输入图像张量和任意尺寸、步长的卷积核张量均能实现Winograd F(m,n)算法的加速，本发明提出的卷积张量优化方法使网络模型迅速灵活部署到计算单元为任意Winograd F(m,n)的硬件后端，降低网络模型和硬件后端加速器设计的耦合。
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公开(公告)号：CN112910337A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110240848.1
申请日：2021-03-04
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02P7/00
Abstract: 本发明基于FPGA实现低线数光栅条件下的直流电机角度控制电路，包括FPGA控制核心，作为角度控制电路的核心处理器，由角度比较器、角度反馈模块和时间补偿模块组成；角度比较器，用于确定当前角度的类别，并将角度类别传递到时间补偿模块；同时，角度比较器将旋转度数通过寄存器与系统时钟同步后输入到角度反馈模块；角度反馈模块，用于计算外部光栅需要转过的线数，并根据光电对管返回的高电平数目计算旋转角度是否达到计算的阈值；时间补偿模块，用于根据从角度比较器获取的角度类别结果，当角度反馈模块结束工作时，时间补偿模块对不同类别的角度进行相应的时间补偿，得到最终的角度转动结果。本发明实现了用低线数光栅实现较高精度的角度控制。
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公开(公告)号：CN113627592B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110883108.X
申请日：2021-08-02
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F8/30
Abstract: 本发明提供面向Winograd参数可调的卷积张量优化方法及系统，对输入图像张量和卷积核张量分别进行拆分，使其能适应计算单元为任意Winograd F(m,n)的硬件后端，扩展Winograd F(m,n)卷积加速算法只针对较小的卷积核和步长的使用情况，使对任意尺寸的输入图像张量和任意尺寸、步长的卷积核张量均能实现Winograd F(m,n)算法的加速，本发明提出的卷积张量优化方法使网络模型迅速灵活部署到计算单元为任意Winograd F(m,n)的硬件后端，降低网络模型和硬件后端加速器设计的耦合。
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公开(公告)号：CN112910337B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110240848.1
申请日：2021-03-04
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02P7/00
Abstract: 本发明基于FPGA实现低线数光栅条件下的直流电机角度控制电路，包括FPGA控制核心，作为角度控制电路的核心处理器，由角度比较器、角度反馈模块和时间补偿模块组成；角度比较器，用于确定当前角度的类别，并将角度类别传递到时间补偿模块；同时，角度比较器将旋转度数通过寄存器与系统时钟同步后输入到角度反馈模块；角度反馈模块，用于计算外部光栅需要转过的线数，并根据光电对管返回的高电平数目计算旋转角度是否达到计算的阈值；时间补偿模块，用于根据从角度比较器获取的角度类别结果，当角度反馈模块结束工作时，时间补偿模块对不同类别的角度进行相应的时间补偿，得到最终的角度转动结果。本发明实现了用低线数光栅实现较高精度的角度控制。
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