-
公开(公告)号：CN105171778B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510658081.9
申请日：2015-10-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种工业机器人关节减速器扭振提取与分析方法，先通过光栅角度编码器获得瞬时转角，然后通过瞬时转角计算瞬时转速，再观测转速是否稳定，不稳定则继续观测，稳定则开始数据采集，读取的计数器的数值和计时器的时间值，通过分析获得瞬时扭转角，然后绘制时间-瞬时扭转角曲线，再进行整转截断，最后进行时频转换，获得扭振的频域特性，进而得到扭振幅值，本发明能够对低转速、小振幅的扭振进行测试，同时能够基本保证等采样频率采样，降低变采样频率产生的影响。
-
公开(公告)号：CN105806282A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610284946.4
申请日：2016-04-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/00
Abstract: 一种位置度快速检测装置及测量方法，装置包括基板上连接有一个中心导向套和三个以中心导向套圆心为基准、圆周均布的圆周导向套，中心导向套的圆周在每隔120°的方向上有一个第一传感器测头孔，每个圆周导向套的圆周在每隔90°的方向上有一个第二传感器测头孔，其中两个第二传感器测头孔圆心的轴线方向与第一传感器测头孔圆心的轴线方向一致，测量时，通过获得摆线轮或行星架中心孔和圆周曲柄轴安装孔15个测量点的数据求得标准件与实测件中心孔及圆周曲柄轴安装孔的偏差，由坐标平移计算得到圆周三个曲柄轴安装孔圆心理想位置与实际位置的距离，通过推导得到位置度，本发明不需要通过质量检测中心进行检测，保证了生产线的高效工作。
-
公开(公告)号：CN105806282B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610284946.4
申请日：2016-04-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 一种位置度快速检测装置及测量方法，装置包括基板上连接有一个中心导向套和三个以中心导向套圆心为基准、圆周均布的圆周导向套，中心导向套的圆周在每隔120°的方向上有一个第一传感器测头孔，每个圆周导向套的圆周在每隔90°的方向上有一个第二传感器测头孔，其中两个第二传感器测头孔圆心的轴线方向与第一传感器测头孔圆心的轴线方向一致，测量时，通过获得摆线轮或行星架中心孔和圆周曲柄轴安装孔15个测量点的数据求得标准件与实测件中心孔及圆周曲柄轴安装孔的偏差，由坐标平移计算得到圆周三个曲柄轴安装孔圆心理想位置与实际位置的距离，通过推导得到位置度，本发明不需要通过质量检测中心进行检测，保证了生产线的高效工作。
-
公开(公告)号：CN104655658B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510066978.2
申请日：2015-02-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种大型高温叶片内部缺陷三维无损检测方法，先利用数字射线设备对燃气轮机叶片正面进行内部探伤得到二维灰度图像，通过对二维灰度图像进行处理得到缺陷的二维大小及位置，然后进行叶片内部缺陷三维定位，采用水浸超声的方法对缺陷深度进行定位，由缺陷回波信号的出现判断缺陷的存在；由回波信号出现的位置来确定缺陷距探测面的距离，实现缺陷定位，本发明结合数字射线设备和水浸超声设备各自的优点，实现对其内部缺陷的三维无损检测，弥补了传统射线胶片照相无法检测三维信息以及工业CT价格昂贵的不足。
-
公开(公告)号：CN105181329A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510657310.5
申请日：2015-10-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 一种工业机器人关节减速器综合测试平台，包括床身，床身右半部铺设有直线导轨，床身左侧端头连接的磁粉制动器通过联轴器和第一转矩传感器连接，第一转矩传感器通过联轴器和第一角度编码器连接，第一角度编码器通过端齿盘和安装在专用夹具中的被测关节减速器的输出盘连接，专用夹具固定在移动平台上，移动平台通过滑块安装在直线导轨上；第二角度编码器安装在被测关节减速器的输入轴上，被测关节减速器输入轴通过联轴器和第二转矩传感器连接，第二转矩传感器通过联轴器和磁粉离合器输出连接，磁粉离合器固定在移动平台上，磁粉离合器通过联轴器和固定在移动平台上的主轴电机连接，本发明能够实现多个参数测试，大幅提高测试效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105445023A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510818830.X
申请日：2015-11-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02
Abstract: 一种工业机器人关节减速器静态指标测试平台及测试方法，包括第一自动加载装置，第一自动加载装置包括输出轴，第一拉压力传感器一端与第一自动加载装置的输出轴连接，另一端与第一连轴的一端连接，第一连轴的一端与力臂一端相连，力臂一端与第二连轴连接，力臂的另一端设置有用于测量力臂位移量的第一位移传感器和第二位移传感器。本发明中的第一自动加载装置和第一自动加载装置，利用螺旋升降机的大传动比、可以实现较大的推力和结构紧凑等特点。本测试平台整体结构简单、紧凑，体积小，可以实现自动测试。本发明的测试方法采用一套测试平台即可实现弯矩刚性、扭转刚性、齿隙和回差这几项指标的测试，并且测试结果精度高。
-
公开(公告)号：CN105171778A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510658081.9
申请日：2015-10-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种工业机器人关节减速器扭振提取与分析方法，先通过光栅角度编码器获得瞬时转角，然后通过瞬时转角计算瞬时转速，再观测转速是否稳定，不稳定则继续观测，稳定则开始数据采集，读取的计数器的数值和计时器的时间值，通过分析获得瞬时扭转角，然后绘制时间-瞬时扭转角曲线，再进行整转截断，最后进行时频转换，获得扭振的频域特性，进而得到扭振幅值，本发明能够对低转速、小振幅的扭振进行测试，同时能够基本保证等采样频率采样，降低变采样频率产生的影响。
-
公开(公告)号：CN105181329B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510657310.5
申请日：2015-10-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 一种工业机器人关节减速器综合测试平台，包括床身，床身右半部铺设有直线导轨，床身左侧端头连接的磁粉制动器通过联轴器和第一转矩传感器连接，第一转矩传感器通过联轴器和第一角度编码器连接，第一角度编码器通过端齿盘和安装在专用夹具中的被测关节减速器的输出盘连接，专用夹具固定在移动平台上，移动平台通过滑块安装在直线导轨上；第二角度编码器安装在被测关节减速器的输入轴上，被测关节减速器输入轴通过联轴器和第二转矩传感器连接，第二转矩传感器通过联轴器和磁粉离合器输出连接，磁粉离合器固定在移动平台上，磁粉离合器通过联轴器和固定在移动平台上的主轴电机连接，本发明能够实现多个参数测试，大幅提高测试效率。
-
公开(公告)号：CN105445023B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510818830.X
申请日：2015-11-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 一种工业机器人关节减速器静态指标测试平台及测试方法，包括第一自动加载装置，第一自动加载装置包括输出轴，第一拉压力传感器一端与第一自动加载装置的输出轴连接，另一端与第一连轴的一端连接，第一连轴的一端与力臂一端相连，力臂一端与第二连轴连接，力臂的另一端设置有用于测量力臂位移量的第一位移传感器和第二位移传感器。本发明中的第一自动加载装置和第一自动加载装置，利用螺旋升降机的大传动比、可以实现较大的推力和结构紧凑等特点。本测试平台整体结构简单、紧凑，体积小，可以实现自动测试。本发明的测试方法采用一套测试平台即可实现弯矩刚性、扭转刚性、齿隙和回差这几项指标的测试，并且测试结果精度高。
-
公开(公告)号：CN104655658A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510066978.2
申请日：2015-02-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种大型高温叶片内部缺陷三维无损检测方法，先利用数字射线设备对燃气轮机叶片正面进行内部探伤得到二维灰度图像，通过对二维灰度图像进行处理得到缺陷的二维大小及位置，然后进行叶片内部缺陷三维定位，采用水浸超声的方法对缺陷深度进行定位，由缺陷回波信号的出现判断缺陷的存在；由回波信号出现的位置来确定缺陷距探测面的距离，实现缺陷定位，本发明结合数字射线设备和水浸超声设备各自的优点，实现对其内部缺陷的三维无损检测，弥补了传统射线胶片照相无法检测三维信息以及工业CT价格昂贵的不足。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.024 seconds)
