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公开(公告)号：CN114429577B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202210101441.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/72 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
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公开(公告)号：CN117290261A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310824050.0
申请日：2023-07-06
IPC: G06F12/0871 , G06F3/06
Abstract: 本公开提供了一种数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：响应于目标磁盘在预设时间段内接收到至少一个写请求，根据各个所述求分别指示的写入数据的尺寸，确定用于划分数据更新类型的尺寸阈值；根据每个所述求的尺寸和所述尺寸阈值，确定各个所述求对应的数据更新类型；按照预设数据块大小，对写请求的写入数据进行划分得到各个数据块，并将数据块缓存在目标磁盘中与数据更新类型对应的缓存区域，目标磁盘中有配置有多种缓存区域，不同的缓存区域用于支持缓存不同更新频率的数据。本公开实施例将不同数据更新类型的数据块划分到不同的缓存区域中，可以有效地管理不同更新频率的写入数据。
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公开(公告)号：CN111027430B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201911206331.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06V20/58
Abstract: 本发明公开了一种面向无人车智能评估的交通场景复杂度计算方法，包括以下步骤：1)通过激光点云数据信息计算交通元素的复杂度；2)从道路类型、场景内容及场景条件三个不同的角度对具有感知数据注释的场景数据进行量化描述，场景条件的描述向量利用程度型向量进行表示；3)由拓扑关系提取交通元素拓扑关系有向图，构建拓扑关系描述矩阵，计算拓扑结构描述矩阵的特征向量；4)计算道路的复杂度；5)将交通元素的复杂度与道路的复杂度进行加权求和，得交通场景的复杂度，该方法能够全面、定量的评估交通场景对无人驾驶环境感知算法挑战的难易程度。
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公开(公告)号：CN111027591B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911107846.4
申请日：2019-11-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种面向大规模集群系统的节点故障预测方法，收集各节点的资源占用量数据并生成数据集，使用长短期记忆网络构建第一数据预测模型，使用随机森林构建第二故障预测模型，建立第一观察窗口，判断第一观察窗口的大小，如果不满足设定值，返回重新构建；如果满足设定值，使用第一故障预测模型预测提前时间窗口内数据，将第一观察窗口与提前时间窗口内数据结合构成第二观察窗口，判断第二观察窗口的大小，如果不满足设定值，返回重新构建第二观察窗口；如果满足，使用第二故障预测模型预测预测窗口内的故障。本发明在确保有充足的提前时间对节点故障进行处理的前提下，使预测模型的准确率最高。
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公开(公告)号：CN104021525A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410239942.5
申请日：2014-05-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种道路场景视频图像序列的背景修复方法，首先计算当前帧到邻近帧的光流图，然后基于高斯过程回归计算缺失光流图区域中的散点，用于光流预测的初始化；经过光流预测初始化，再使用三层BP神经网络实现逐列光流预测；然后进行图像修复，在图像修复阶段，利用光流初始化和光流预测将当前帧缺失区域内像素对应到邻近帧背景区域，利用高斯混合模型实现图像修复；本发明针对运动背景条件下的视频图像序列，基于光流信息实现当前帧缺失前景区域像素到邻近帧背景像素的对应，有效实现道路场景视频图像序列中缺失运动前景区域的图像修复，方法简单有效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113157605B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110350744.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F12/0897 , G06F12/0877
Abstract: 本发明公开了一种两级缓存的资源分配方法、系统、存储介质及计算设备，读取历史访问信息，模拟缓存计算栈距离，根据栈距离构建MRC曲线，构建MRC曲线；在构建的MRC曲线中定位缓存性能悬崖；根据确定的缓存性能悬崖对DRAM‑SSD组成的两级缓存进行划分，将整体缓存容量分为N个缓存区间，给出每个区间的容量和对应的存储介质，实现资源分配。本发明能够利用缓存性能悬崖现象，打破传统的两级缓存架构，将缓存按照业务MRC分配为N个缓存区间，以降低缓存层的整体延迟。
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公开(公告)号：CN115033180A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210720229.7
申请日：2022-06-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于局部性感知的SMR‑SSD混合存储系统缓存替换方法及系统，将缓存块的数据按照物理位置、访问新近度和干净/脏数据进行划分；根据缓存块的物理位置，采用Band‑based管理方式，根据band权重建立band的淘汰顺序，根据权重选择对应的band进行淘汰；根据缓存块的访问新近度，采用双重局部性比较策略对缓存块的band权重进行排序，将空间局部性最好且时间局部性最差的k个Band放置在队列末端作为候选淘汰band；根据缓存块的干净/脏数据，采用干净band优先策略对候选淘汰band的权重进行重新计算排序，选择权重最低的Band进行淘汰；将淘汰的缓存块写回磁盘，释放的SSD空间作为新写入块的地址空间，完成缓存替换过程。本发明最大程度上降低RMW产生的数量，提升系统性能。
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公开(公告)号：CN114429577A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210101441.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/72 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 一种基于高置信标注策略的旗帜检测方法及系统及设备，通过不同目标旗帜的核心特征信息来检测图片中的旗帜。第一，采集相关旗帜图片；第二，扩充不平衡的旗帜类别图片；第三，构建核心特征标注标准；第四，构建为完整数据集；第五，利用所构建的数据集训练有监督的旗帜检测模型；最后，检测模型对未知图片中旗帜的识别。本发明利用核心特征标注准则对目标旗帜核心特征信息进行标注，更好地获取了目标旗帜核心特征信息，提高了标注样本的置信度，提升模型对不同旗帜图片类别的检测能力，较好解决了图片中遮挡旗帜及形变旗帜的识别，同时利用有效的数据增强方法处理数据类别不平衡问题，具有高召回、强鲁棒、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN111580754B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010374302.0
申请日：2020-05-06
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种写友好的闪存固态盘缓存管理方法，以页为基本单位管理缓存中的干净数据页，对缓存中的脏数据页根据其所属闪存物理块的不同进行页簇操作，把数据同一个闪存物理块的多个数据页组织在一个页簇里；设定系统访问时间visit_time记录访问数据页的次数；记录缓存访问数据页的时间标记；设定一个最近访问时间窗口；最近访问时间窗口覆盖缓存中最近访问过的若干数据页，将最近访问时间窗口值tw的大小设定为缓存空间大小的10％，当I/O请求的目标数据没有在缓存中命中时，从闪存中读取I/O请求的目标数据返回给上层应用，然后根据I/O请求的读写类型将目标数据页插入到缓存中的相应管理链表中。减少缓存替换次数和闪存垃圾回收开销，提升闪存的整体性能。
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公开(公告)号：CN110853037A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910920155.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于球面投影的轻量化彩色点云分割方法，包括以下步骤：先标定激光雷达及相机，再使用激光雷达获取点云数据，同时使用相机获取彩色图像数据，然后将点云数据与彩色图像数据进行融合，得彩色点云，随后将彩色点云投影到二维球面上，以获得彩色点云的8层表示，最后对投影后的彩色点云进行语义分割，得无人车周围环境的目标信息，完成基于球面投影的轻量化彩色点云分割，该方法能够准确、高效的实现彩色点云的分割。
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