公开(公告)号：CN119984583A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510143287.1

申请日：2025-02-10

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 王松 ,  王琛英 ,  吴晨曦 ,  张飞扬 ,  赵一凡 ,  张雅馨 ,  韩枫 ,  郑坤 ,  蒋庄德

IPC: G01L1/18 ,  G01L1/16

Abstract: 本申请公开了一种触觉传感器及机械手，属于传感器领域。该触觉传感器包括：摩擦电层、电极层以及压阻层；摩擦电层、电极层以及压阻层层叠设置，电极层位于摩擦电层与压阻层之间；电极层包括基体层、摩擦电极、温度层以及压阻电极；摩擦电层、温度层以及压阻电极均设置于基体层，摩擦电极朝向摩擦电层，压阻电极朝向压阻层；压阻层包括压阻基体以及设置于压阻基体的压阻凸起，压阻凸起朝向电极层，压阻凸起用于与压阻电极抵接，且压阻凸起可形变；在压阻凸起与压阻电极接触的情况下，压阻凸起形状变化，压阻凸起与压阻电极接触的面积变化，压阻电极检测的电阻变化。