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公开(公告)号：CN113778018B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110983981.6
申请日：2021-08-25
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G05B19/401
摘要： 一种基于R‑test的五轴机床刀轴矢量误差测量方法，先设计并运行联动轨迹，将R‑test接入数控系统，同步采集指令位置、光栅反馈及R‑test位移数据，采集数控机床5个进给轴的插补指令，通过机床正运动学变换，得到工件坐标系下指令刀尖位置和指令刀轴姿态；然后提取R‑test数据，经过转换矩阵变换，得到工件坐标系下的检测球球心坐标，即为实际刀尖位置，通过旋转轴光栅，得到实际刀轴姿态；最后计算刀轴矢量误差，刀尖位置轨迹误差为指令刀尖位置和实际刀尖位置的距离，刀轴姿态轨迹误差为指令刀轴姿态和实际刀轴姿态的夹角；本发明可以实现对刀轴矢量误差快速测量。
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公开(公告)号：CN113778018A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110983981.6
申请日：2021-08-25
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G05B19/401
摘要： 一种基于R‑test的五轴机床刀轴矢量误差测量方法，先设计并运行联动轨迹，将R‑test接入数控系统，同步采集指令位置、光栅反馈及R‑test位移数据，采集数控机床5个进给轴的插补指令，通过机床正运动学变换，得到工件坐标系下指令刀尖位置和指令刀轴姿态；然后提取R‑test数据，经过转换矩阵变换，得到工件坐标系下的检测球球心坐标，即为实际刀尖位置，通过旋转轴光栅，得到实际刀轴姿态；最后计算刀轴矢量误差，刀尖位置轨迹误差为指令刀尖位置和实际刀尖位置的距离，刀轴姿态轨迹误差为指令刀轴姿态和实际刀轴姿态的夹角；本发明可以实现对刀轴矢量误差快速测量。
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公开(公告)号：CN113467371A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110841894.7
申请日：2021-07-26
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G05B19/401
摘要： 一种基于R‑test的五轴机床RTCP参数标定方法，先对影响RTCP参数的误差项进行定义，以机床坐标系为参考，将A轴和C轴看作相互独立的单元，定义第四轴A轴控制点相对于床身在Y轴方向和Z轴方向的两项位移误差，定义第五轴C轴控制点相对于A轴在X轴方向和Y轴方向的两项位移误差；然后基于R‑test测量仪，对A轴控制点相对于床身在Y轴方向和Z轴方向上的误差分量进行测量与计算；再基于R‑test测量仪，对C轴控制点相对于A轴在X轴方向和Y轴方向上的误差分量进行测量与计算；最后进行RTCP参数计算，得出A、C轴控制点坐标，根据RTCP定义，进而得到RTCP参数误差；本发明具有通用性好、高效、准确、简便的优点。
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公开(公告)号：CN113467371B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110841894.7
申请日：2021-07-26
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： G05B19/401
摘要： 一种基于R‑test的五轴机床RTCP参数标定方法，先对影响RTCP参数的误差项进行定义，以机床坐标系为参考，将A轴和C轴看作相互独立的单元，定义第四轴A轴控制点相对于床身在Y轴方向和Z轴方向的两项位移误差，定义第五轴C轴控制点相对于A轴在X轴方向和Y轴方向的两项位移误差；然后基于R‑test测量仪，对A轴控制点相对于床身在Y轴方向和Z轴方向上的误差分量进行测量与计算；再基于R‑test测量仪，对C轴控制点相对于A轴在X轴方向和Y轴方向上的误差分量进行测量与计算；最后进行RTCP参数计算，得出A、C轴控制点坐标，根据RTCP定义，进而得到RTCP参数误差；本发明具有通用性好、高效、准确、简便的优点。
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公开(公告)号：CN113532275B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110841893.2
申请日：2021-07-26
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种采用激光位移传感器的非接触式R‑test球心坐标标定方法，先进行测量点设置及实验数据采集；再标定转换矩阵，初步求解点球心坐标；然后基于高斯回归，建立以三个激光位移传感器的位移数据作为输入变量、各位置点在X轴、Y轴和Z轴方向的误差为因变量的一次GPR误差模型，进而求得误差残量；再去除掉空间误差大于临界值的若干个点，选择Matern2/5核函数进行二次高斯过程回归，建立激光位移传感器数据和位置点坐标误差的二次GPR位置误差计算模型，进而得到各位置点的坐标误差；然后进行非接触式R‑test的球心坐标的计算；最后将计算的球心坐标用于五轴机床RTCP参数、几何误差热误差的机床关键误差的计算过程中；本发明实现球心坐标准确、高效地计算。
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公开(公告)号：CN113532275A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110841893.2
申请日：2021-07-26
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种采用激光位移传感器的非接触式R‑test球心坐标标定方法，先进行测量点设置及实验数据采集；再标定转换矩阵，初步求解点球心坐标；然后基于高斯回归，建立以三个激光位移传感器的位移数据作为输入变量、各位置点在X轴、Y轴和Z轴方向的误差为因变量的一次GPR误差模型，进而求得误差残量；再去除掉空间误差大于临界值的若干个点，选择Matern2/5核函数进行二次高斯过程回归，建立激光位移传感器数据和位置点坐标误差的二次GPR位置误差计算模型，进而得到各位置点的坐标误差；然后进行非接触式R‑test的球心坐标的计算；最后将计算的球心坐标用于五轴机床RTCP参数、几何误差热误差的机床关键误差的计算过程中；本发明实现球心坐标准确、高效地计算。
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公开(公告)号：CN221884243U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202421065812.X
申请日：2024-05-16
申请人： 西安交通大学城市学院
摘要： 本实用新型提供一种具有减震功能的计算机散热结构，涉及计算机散热领域，包括：散热结构；所述散热结构的底部嵌入安装有底板组件，底板组件的顶端固定有散热风扇，散热风扇处于散热结构的内部，底板组件的顶端固定有弹性金属材质的卡块组件。在散热结构拆卸之后，捏动两个卡块组件，借助弹性倾斜，解除在卡槽内部的固定，然后按压顶杆组件，使顶杆组件带动底板组件以及散热风扇取下，使散热风扇可以快速便捷的从散热结构的内部脱离，然后对散热风扇进行便捷的清洁，解决了常见的计算机（笔记本电脑）散热结构，在将散热结构拆卸清洁的时候，其内部的风扇也不方便拆卸，这就会导致灰尘清理不够彻底，容易产生残留，影响清洁效果的问题。
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