一种基于骨骼点检测的无人机快速姿势控制系统与方法

    公开(公告)号:CN111103891A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201911390950.9

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 一种基于骨骼点检测的无人机快速姿势控制系统与方法,包括以下步骤;人群中特定指挥者的识别及跟踪算法,姿势识别算法和无人机硬件设计及飞行控制开发模块。通过无人机硬件设计及飞行控制开发和云台相机控制开发,能够识别人群中特定指挥者,加入防跟丢机制进行人体跟踪并进行骨骼点检测并识别检测结果。利用骨骼点检测算法作为无人机姿势控制的核心算法,在克服传统算法缺点的基础上在无人机硬件平台上实现无人机的自动化控制。

    一种基于视频变分自编码器的视频重建方法

    公开(公告)号:CN119788860A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411951991.1

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于视频变分自编码器的视频重建方法,涉及视频重建技术领域。该方法在原始图像解码器的基础上引入一维时域残差模块,构成伪三维残差模块,在伪三维残差模块之后增加单向循环模块,构成视频解码模块;将待重建视频输入至视频变分自编码器的原始图像编码器,得到待重建视频在低维隐空间上的编码特征;将编码特征输入至视频变分自编码器的视频解码模块中,利用伪三维残差模块中的一维时域残差模块加强编码特征中连续视频帧之间的时域局部特征交互,并在单向循环模块中,通过包括历史视频帧特征的隐藏状态对伪三维残差模块输出的视频帧进行时域长距离特征传递,得到重建视频。该方法能够提高重建视频的视觉质量。

    一种基于骨骼点检测的无人机快速姿势控制系统与方法

    公开(公告)号:CN111103891B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201911390950.9

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 一种基于骨骼点检测的无人机快速姿势控制系统与方法,包括以下步骤;人群中特定指挥者的识别及跟踪算法,姿势识别算法和无人机硬件设计及飞行控制开发模块。通过无人机硬件设计及飞行控制开发和云台相机控制开发,能够识别人群中特定指挥者,加入防跟丢机制进行人体跟踪并进行骨骼点检测并识别检测结果。利用骨骼点检测算法作为无人机姿势控制的核心算法,在克服传统算法缺点的基础上在无人机硬件平台上实现无人机的自动化控制。

    液态氯化盐冷却的类似蜂窝煤型燃料组件及采用该组件的堆芯

    公开(公告)号:CN110289109A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910609286.6

    申请日:2019-07-08

    Abstract: 一种液态氯化盐冷却的类似蜂窝煤型燃料组件及采用该组件的堆芯,燃料组件采用类似蜂窝煤型的结构,冷却剂采用液态NaCl-KCl-MgCl2三相氯化盐混合物,燃料采用富集度19.75%或16.0%的U3Si2,燃料组件由上下贯通并横向连通的冷却剂通道管及内部的冷却剂、燃料区、上下反射层、上部空腔和上下封头构成;反射层组件(屏蔽层组件)采用类似蜂窝煤型的结构,由上下贯通的冷却剂管道管及内部的冷却剂、钛反射体(含天然富集度10B的B4C屏蔽体)和上下封头构成;控制组件以及安全组件采用由含天然富集度10B的B4C作为吸收体的棒束型结构;本发明提出的堆芯设计方案可在不换料条件下满功率运行10年,堆芯体积重量满足车载或船舶运输限制要求,可用于偏远地区供电或供热。

    液态氯化盐冷却的类似蜂窝煤型燃料组件及采用该组件的堆芯

    公开(公告)号:CN110289109B

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN201910609286.6

    申请日:2019-07-08

    Abstract: 一种液态氯化盐冷却的类似蜂窝煤型燃料组件及采用该组件的堆芯,燃料组件采用类似蜂窝煤型的结构,冷却剂采用液态NaCl‑KCl‑MgCl2三相氯化盐混合物,燃料采用富集度19.75%或16.0%的U3Si2,燃料组件由上下贯通并横向连通的冷却剂通道管及内部的冷却剂、燃料区、上下反射层、上部空腔和上下封头构成;反射层组件(屏蔽层组件)采用类似蜂窝煤型的结构,由上下贯通的冷却剂管道管及内部的冷却剂、钛反射体(含天然富集度10B的B4C屏蔽体)和上下封头构成;控制组件以及安全组件采用由含天然富集度10B的B4C作为吸收体的棒束型结构;本发明提出的堆芯设计方案可在不换料条件下满功率运行10年,堆芯体积重量满足车载或船舶运输限制要求,可用于偏远地区供电或供热。

    缺水寒冷地区直接空冷机组的余热回收装置

    公开(公告)号:CN204113364U

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201420296358.9

    申请日:2014-05-29

    CPC classification number: Y02E20/348

    Abstract: 本实用新型涉及一种回收电站空冷塔中的冷却介质空气带走热量的装置,具体涉及北方缺水寒冷地区直接空冷机组的余热回收装置。由于中国北方地区缺水而冬季又十分寒冷,空气预热器容易发生低温腐蚀,所以需要加装暖风装置从而提高空气预热器入口段空气的温度,但是加装暖风装置又会降低发电厂的经济性。为此,本实用新型将空冷塔中散热器加热后的热空气回收利用并作为一级加热器,当热空气温度达到空气预热器所需的温度时,可以直接引入空气预热器。当热空气温度尚未达到空气预热器所需的温度时,可将一级加热器中的热空气引入二级加热器,但二级加热器的负荷较低,从而大幅度降低以至不用抽汽加热空气,提高发电厂的经济性。

    一种高精准度的布氏硬度测量装置

    公开(公告)号:CN221056256U

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202322842070.9

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种高精准度的布氏硬度测量装置,包括底座、加热平台、测试仓和布氏硬度计,加热平台固定设于底座上,测试仓安装于加热平台上,测试仓的前侧为开口设置,布氏硬度计安装于测试仓的顶壁上,布氏硬度计的下端设置有钢球;测试仓的底壁上设有转动电机,转动电机的输出轴转动设于测试仓的底壁上且贯穿测试仓的底壁延伸至测试仓内,转动电机的输出轴上设有放置台,放置台用于放置被测样;放置台上安装有多组温度传感器,温度传感器的热偶丝与被测样通过耐高温胶带与被测样相连。本实用新型属于布氏硬度测量技术领域,具体提供了一种可以保证被测件均匀受热,以提高测试结构精准度的高精准度的布氏硬度测量装置。

    一种连续式电催化反应系统

    公开(公告)号:CN210122499U

    公开(公告)日:2020-03-03

    申请号:CN201920646072.1

    申请日:2019-05-07

    Abstract: 本实用新型公开一种连续式电催化反应系统,包括N个电解槽子单元;N为正整数,N≥2;电解槽子单元包括电解槽和电源;每个电解槽内部设置有一对阴阳极,每个电解槽内的一对阴阳极连接对应的一个电源;电解槽上设有进水口和出水口;每个电源能够独立控制;N个电解槽竖向依次串联;上游电解槽的出水口与相邻下游电解槽的进水口;电解槽的进水口和出水口上均设置有人工控制或者控制装置自动控制的阀门。本实用新型通过依次连接的多级电解槽,控制每个电解槽的电流密度等于或略高于其极限电流密度,使得待处理溶液流经每个电解槽中,其电化学氧化过程在高电流效率和低电解能耗下进行,实现整个电解过程的高效低耗降解。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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