公开(公告)号：CN120084209A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510075107.0

申请日：2025-01-17

Applicant: 榆林中广核风力发电有限公司 ,  西安交通大学

Inventor： 石显超 ,  李震领 ,  曹建林 ,  应付俊 ,  付强 ,  李鹏超 ,  许伟 ,  李海博 ,  周凯 ,  陈耿 ,  赵炳昌 ,  王磊 ,  苏熙 ,  郑超 ,  王晓平 ,  吴孟龙 ,  杨雷 ,  郭艳婕 ,  瑜熙敬 ,  邱健龙

IPC: G01B7/312 ,  G06F18/10

Abstract: 本申请揭示了一种转子不对中动态检测方法、装置、系统、介质及设备，所述方法包括：采集待测转子的静电感应电压信号；对所采集的待测转子的静电感应电压信号进行预处理；构建转子不对中动态检测模型；基于所述转子不对中动态检测模型对所述预处理后的待测转子的静电感应电压信号进行检测，以获得所述待测转子的不对中量。本申请基于静电感应原理，无需直接接触转子，即可有效获取转子的不对中量。

公开(公告)号：CN114408049A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210169790.0

申请日：2022-02-23

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 陈雪峰 ,  马吉良 ,  彭军 ,  郭艳婕 ,  赵志斌 ,  陈雨欣 ,  应付俊 ,  邱健龙

IPC: B62D57/032 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种舵机驱动四足连杆机器人，属于机器人技术领域，在最大限度上减少了驱动数量，仅用两个微型舵机驱动便能实现机器人在二维平面上的自由运动，不仅降低了驱动机构的复杂性，让小型化设计更加简单，而且减少了因冗余驱动产生的能量消耗，提高了机器人的运动效率。利用连杆机构对机器人运动进行约束，进而实现了在单一驱动作用下的对角步态爬行，同时较低的重心设计可通过替换足部黏附材料实现垂直壁面与天花板上的爬行，提高运动稳定性的同时降低了运动机构的复杂性。

公开(公告)号：CN114408049B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202210169790.0

申请日：2022-02-23

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 陈雪峰 ,  马吉良 ,  彭军 ,  郭艳婕 ,  赵志斌 ,  陈雨欣 ,  应付俊 ,  邱健龙

IPC: B62D57/032 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种舵机驱动四足连杆机器人，属于机器人技术领域，在最大限度上减少了驱动数量，仅用两个微型舵机驱动便能实现机器人在二维平面上的自由运动，不仅降低了驱动机构的复杂性，让小型化设计更加简单，而且减少了因冗余驱动产生的能量消耗，提高了机器人的运动效率。利用连杆机构对机器人运动进行约束，进而实现了在单一驱动作用下的对角步态爬行，同时较低的重心设计可通过替换足部黏附材料实现垂直壁面与天花板上的爬行，提高运动稳定性的同时降低了运动机构的复杂性。

公开(公告)号：CN219056435U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202222692912.2

申请日：2022-10-12

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 郭艳婕 ,  应付俊 ,  邱健龙 ,  李升 ,  王淼 ,  陈雨欣 ,  李继言 ,  杨雷

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种勘测裂纹的磁吸附爬壁机器人，属机械勘测领域。本实用新型在主体框架的下方设置吸附结构能够使机器人带有吸力吸附在管道壁面上；在主体框架的上方安装驱动结构能够驱动机器人运动；在驱动结构的上方安装检测结构能够对管道壁面进行实时监测，便于及时对存在裂纹的管道实现修复；在主体框架的两侧分别安装第一行走结构和第二行走结构，通过对驱动结构与第一行走结构及第二行走结构配合使用能够使机器人在驱动结构的作用下带动第一行走结构和第二行走结构运动，机器人可以在管道内行走。因此，本实用新型提出爬壁机器人依靠永磁体磁力能够牢靠的吸附在管道壁面进行勘测工作，且能够灵活的在管道内壁行走。