公开(公告)号：CN112666515A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011248385.5

申请日：2020-11-10

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 兰剑 ,  刘爽 ,  安翔 ,  吴生盛 ,  张乐

IPC: G01S5/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种快速被动传感器网络多目标定位方法，步骤为：一：利用探测范围以及相对位置判定不同传感器间的关联可能性，以此对传感器进行分类；二：根据当前时刻各传感器是否观测到目标更新传感器分类，并对量测进行编号；三：初始化量测关联假设，给出所有可能的关联结果；四：根据设定的规则进行假设删减及代价计算；五：建立多维分配模型；六：求解多维分配问题并完成多目标精确定位。本发明能够应用于园区、仓储、博物馆、小区以及工厂等可以使用被动传感器网络作为安防系统的区域，解决现有数据关联算法无法应用或无法很好的应用于多被动传感器观测下的多目标定位，造成计算复杂度高而精度低的问题。

公开(公告)号：CN112666515B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202011248385.5

申请日：2020-11-10

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 兰剑 ,  刘爽 ,  安翔 ,  吴生盛 ,  张乐 ,  曹晓萌

IPC: G01S5/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种快速被动传感器网络多目标定位方法，步骤为：一：利用探测范围以及相对位置判定不同传感器间的关联可能性，以此对传感器进行分类；二：根据当前时刻各传感器是否观测到目标更新传感器分类，并对量测进行编号；三：初始化量测关联假设，给出所有可能的关联结果；四：根据设定的规则进行假设删减及代价计算；五：建立多维分配模型；六：求解多维分配问题并完成多目标精确定位。本发明能够应用于园区、仓储、博物馆、小区以及工厂等可以使用被动传感器网络作为安防系统的区域，解决现有数据关联算法无法应用或无法很好的应用于多被动传感器观测下的多目标定位，造成计算复杂度高而精度低的问题。