公开(公告)号：CN118038428A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410230733.8

申请日：2024-02-29

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 贺丽君 ,  刘秋杨 ,  李凡

IPC: G06V20/60 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V20/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及目标检测领域，公开了一种基于通道和空间协同注意的小目标害虫检测方法和系统，所述方法包括：获取目标数据集：将所述目标数据集按8:1:1的比例划分为训练集、验证集和测试集；将YOLOv8模型作为基础模型，对所述YOLOv8模型进行改进，构建小目标害虫检测模型CSCA‑YOLO；分别利用训练集和验证集对所述CSCA‑YOLO模型进行训练和调参，直至模型的损失函数收敛，得到训练好的CSCA‑YOLO模型；将测试集图像输入到训练好的CSCA‑YOLO模型中进行目标检测，输出害虫目标的检测结果。所述系统包括：获取模块、构建模块、训练模块和检测模块。本发明通过对小目标害虫特点进行分析，基于这些特点对YOLOv8模型进行改进，构建出能够适用于对于害虫等小目标进行检测的CSCA‑YOLO模型，利用所述CSCA‑YOLO模型进行害虫目标检测，能够在较低的计算开销下，降低了小目标害虫的漏检率，提高小目标的检测能力，进一步提升检测精度。

公开(公告)号：CN222104899U

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202420852148.7

申请日：2024-04-23

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 任祉涵 ,  贺丽君 ,  雷敏 ,  刘秋杨 ,  李凡

IPC: G01J5/48 ,  G01C21/20 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型一种高架式棉田数据采集设备，包括移动平台，设置在移动平台上的路径规划及导航系统、数据传输单元、图像采集装置、通信模块、电源管理和控制装置；移动平台，能够根据预设的巡检路线进行自动导航，或者根据实时环境信息进行动态调整；路径规划及导航系统，用于移动平台的定位、导航及巡航路线控制；图像采集装置采集棉田的高清可见光图像和红外热图像；数据传输单元对图像采集装置采集的图像数据传输到服务器；通信模块将数据传输单元处理后的数据发送到中央管理系统或用户的移动设备上；电源管理为高架式棉田数据采集设备供电；控制装置对移动平台和图像采集装置进行控制，实现自动巡检和决策。本实用新型提高了巡检效率，减少了人力成本。