公开(公告)号：CN117132764A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311108209.5

申请日：2023-08-30

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张四平 ,  黄子罡 ,  李蒙 ,  高建宇 ,  王夏爽 ,  任德亿 ,  李尤君 ,  蒋俊杰 ,  苏春旺 ,  廖元浩 ,  姚楠

IPC: G06V10/25 ,  G06T7/277 ,  G06T7/292 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开了一种类脑快速恐惧应激决策控制方法、系统、设备及介质，包括：获取无人平台的环境感知信息；对所述无人平台的环境感知信息进行目标数据识别，得到目标威胁等级标签；根据所述无人平台的环境感知信息，确定目标的三维位置及三维速度，并根据所述目标的三维位置及三维速度预测目标轨迹；根据所述目标威胁等级标签以及所述预测目标轨迹进行恐惧应激决策，该方法、系统、设备及介质能够提高无人平台的识别精度及速度，同时识别功耗较低。