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公开(公告)号:CN119457890B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202510036331.9
申请日:2025-01-09
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域,更具体地说,是一种定位型金属加工用数控机床,包括机床底座、若干个移动轮、控制台、移动座以及安装座,若干个所述移动轮对称设置在机床底座上,所述控制台以及安装座均设置在机床底座上,所述移动座活动设置在机床底座上且位于安装座的一侧,所述机床底座上活动设置有调位丝杠,所述调位丝杠滑动贯穿所述移动座且两者之间螺纹配合,所述机床底座上设置有调位电机,所述调位电机的输出端和调位丝杠同轴连接,所述数控机床还包括加工组件以及夹持系统,所述夹持系统设置在安装座上,所述加工组件设置在移动座上,用于对圆柱状零件做切削加工处理;摆脱了传统的人工手持圆柱状零件进行稳定的方式,减少了劳动力的投入量。
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公开(公告)号:CN119457890A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202510036331.9
申请日:2025-01-09
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域,更具体地说,是一种定位型金属加工用数控机床,包括机床底座、若干个移动轮、控制台、移动座以及安装座,若干个所述移动轮对称设置在机床底座上,所述控制台以及安装座均设置在机床底座上,所述移动座活动设置在机床底座上且位于安装座的一侧,所述机床底座上活动设置有调位丝杠,所述调位丝杠滑动贯穿所述移动座且两者之间螺纹配合,所述机床底座上设置有调位电机,所述调位电机的输出端和调位丝杠同轴连接,所述数控机床还包括加工组件以及夹持系统,所述夹持系统设置在安装座上,所述加工组件设置在移动座上,用于对圆柱状零件做切削加工处理;摆脱了传统的人工手持圆柱状零件进行稳定的方式,减少了劳动力的投入量。
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公开(公告)号:CN117649902B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202311717246.6
申请日:2023-12-13
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于智能材料器件的神经网络建模及其迟滞特性预测方法,其包括以下步骤:根据智能材料器件的物理特性和约束条件,构建JA迟滞模型并进行离散化,得到离散后的JA迟滞模型;根据离散后的JA迟滞模型及其结构关系、离散后的JA迟滞模型输入激励与智能材料器件输出响应之间的信号传递关系,构建神经网络并进行训练;通过训练后的神经网络对迟滞特性进行预测。本发明构建的迟滞神经网络的规模和复杂度小,有利于网络的训练,所需的数据量小、运算时间短、计算成本低;本发明的预测方法利用训练后的神经网络对智能材料器件的迟滞特性进行预测,减少了建模误差,提高了准确度,可有效、精确、快速地描述智能材料器件的非线性特性。
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公开(公告)号:CN107704682B
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN201710919140.2
申请日:2017-09-30
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及一种基于概率用于核素近场、远场迁移评估的空间域描述方法,所述方法包括:空间域的初步构造:采用凸多面体为基础构造核素迁移的近场、远场空间;空间域地质构造的概率设定:根据地质结构的不同,分别对不同的地质结构的空间域进行相关参数的设定,其中地质结构分别分为:多孔介质类、紧密介质类、流体类;空间域内部地质结构的随机生成。
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公开(公告)号:CN104156606B
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201410406546.7
申请日:2014-08-18
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于混合计算架构的用于核素迁移控制方程的求解方法,其包括以下步骤:读取参数阶段,读入计算参数、边界条件和计算网格文件;生成矩阵阶段:生成刚度稀疏矩阵、时间演化稀疏矩阵和载荷向量,并生成对应的稀疏矩阵,之后刚度稀疏矩阵、时间演化稀疏矩阵;循环计算求解阶段,使用有限差分法循环计算,循环过程中采用Jacobi迭代法求解AX=B的矩阵方程,得到的解向量X即为该时间点的核素浓度场数据。本发明不仅可以存储更高网格体数规模下的数据矩阵,求解速度更快。
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公开(公告)号:CN107704682A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201710919140.2
申请日:2017-09-30
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/16
Abstract: 本发明涉及一种基于概率用于核素近场、远场迁移评估的空间域描述方法,所述方法包括:空间域的初步构造:采用凸多面体为基础构造核素迁移的近场、远场空间;空间域地质构造的概率设定:根据地质结构的不同,分别对不同的地质结构的空间域进行相关参数的设定,其中地质结构分别分为:多孔介质类、紧密介质类、流体类;空间域内部地质结构的随机生成。
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公开(公告)号:CN104036540A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201410086452.6
申请日:2014-03-11
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于核废物处置库网格建模的参数化自适应网格生成及加密方法。本发明的方法是先设定固化体高度、固化体半径、回填材料高度和回填材料半径四个尺寸参数;然后设定空间坐标系的原点,计算10个关键点坐标,根据10个关键点生成8个关键半圆弧段,然后生成内圆柱体的关键面,向正上方拉伸为内圆柱体;再生成外圆柱体的关键面,向正上方拉伸为外圆柱体,使用外圆柱体减去内圆柱体,得到中空的网格模型,使用自适应算法,对网格模型进行初次3维剖分,最后采用自适应加密算法对网格进行3维加密,结束。本发明简化核废物处置库网格模型建立的流程,减少时间消耗,且能够自动生成符合要求的网格数据。
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公开(公告)号:CN117649902A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202311717246.6
申请日:2023-12-13
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于智能材料器件的神经网络建模及其迟滞特性预测方法,其包括以下步骤:根据智能材料器件的物理特性和约束条件,构建JA迟滞模型并进行离散化,得到离散后的JA迟滞模型;根据离散后的JA迟滞模型及其结构关系、离散后的JA迟滞模型输入激励与智能材料器件输出响应之间的信号传递关系,构建神经网络并进行训练;通过训练后的神经网络对迟滞特性进行预测。本发明构建的迟滞神经网络的规模和复杂度小,有利于网络的训练,所需的数据量小、运算时间短、计算成本低;本发明的预测方法利用训练后的神经网络对智能材料器件的迟滞特性进行预测,减少了建模误差,提高了准确度,可有效、精确、快速地描述智能材料器件的非线性特性。
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公开(公告)号:CN116587264A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310303731.2
申请日:2023-03-27
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种多自由度机械臂的轨迹规划方法及验证方法,该轨迹规划方法,包括如下步骤:提取叶片的三维结构模型,并基于轨迹算法提取出三维结构模型轨迹路线上点的坐标,获得机械臂的运动路径数据;采用D‑H法建立机械臂的正、逆运动学方程,预设机械臂的期望位置并计算对应的关节旋转角度;对机械臂空间轨迹规划进行多项式插值,实现轨迹规划;通过上述方法的,能够有效的实现机械臂的运动轨迹规划,从而能够有效的避开障碍物,选择最优路径,提高工作效率;且通过验证方法的使用,能够有效的对规划的路径进行验证,保证路径的合理性。
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公开(公告)号:CN115797453A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202310056449.9
申请日:2023-01-17
Applicant: 西南科技大学 , 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T7/73 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种红外微弱目标的定位方法、定位装置及可读存储介质,包括获取红外微弱目标的原始红外图像;对原始红外图像进行自适应增强,并获得灰度图像;选取灰度级别获得灰度质心;迭代灰度级别,获得质心坐标矩阵;进行聚类处理,并以第一个聚类的中心值作为目标质心坐标;确定红外微弱目标的位置;本发明通过对红外图像进行增强,并且将图像中的噪声滤除,突出原始红外图像中的红外微弱目标,并对增强后的红外图像灰度化后,按照不同的灰度级别获得不同的灰度质心,并通过构建质心坐标矩阵,通过对质心坐标矩阵中的元素进行聚类,获得目标质心坐标,从而获得红外微弱目标的位置;通过本发明的方法可以对红外微弱目标进行精确定位。
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