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公开(公告)号：CN119688250A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411290770.4
申请日：2024-09-14
Applicant: 西南科技大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及折射率测量技术领域，具体涉及一种棱镜折射率测试系统及棱镜塔差折射光线偏差分析方法，包括单色光源单元、光路准直单元、温度控制单元、测量单元、瞄准单元和主控单元；单色光源单元用于提供各个波长的单色光；光路准直单元对单色光源单元发出的单色光进行准直，并传递至测量单元；测量单元内设置有待测试样品，测量单元接收准直后的光束，并将光束发生偏转后传递至瞄准单元；温度控制单元用于控制待测试样品温度；瞄准单元接收偏转后测量单元发送的光束，并经过锁相放大器转换为电压信号；通过棱镜塔差折射光线偏差分析方法搭配棱镜折射率测试系统配合使用，用于折射率测试仪的不确定度分析中的棱镜误差分析。
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公开(公告)号：CN117649903B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311717274.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于智能材料器件的动态迟滞神经网络建模及预测方法，其包括以下步骤：根据智能材料器件的动态迟滞特性，构建Pan迟滞模型并根据采样时间进行离散化，得到离散化后的Pan迟滞模型；根据离散化后的Pan迟滞模型及其结构关系、智能材料器件的激励输入与离散化后的Pan迟滞模型的输出响应之间的信号传递关系，构建动态迟滞神经网络模型；对动态迟滞神经网络模型进行训练并利用训练后的模型对智能材料器件的动态迟滞特性进行预测。本发明构建的动态神经网络迟滞模型的规模和复杂度小，可快速训练网络且计算成本低；通过动态迟滞神经网络模型进行预测，快速且有效地描述智能材料器件的动态迟滞特性，并提高预测的精确度。
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公开(公告)号：CN115797453B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310056449.9
申请日：2023-01-17
Applicant: 西南科技大学 , 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T7/73 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种红外微弱目标的定位方法、定位装置及可读存储介质，包括获取红外微弱目标的原始红外图像；对原始红外图像进行自适应增强，并获得灰度图像；选取灰度级别获得灰度质心；迭代灰度级别，获得质心坐标矩阵；进行聚类处理，并以第一个聚类的中心值作为目标质心坐标；确定红外微弱目标的位置；本发明通过对红外图像进行增强，并且将图像中的噪声滤除，突出原始红外图像中的红外微弱目标，并对增强后的红外图像灰度化后，按照不同的灰度级别获得不同的灰度质心，并通过构建质心坐标矩阵，通过对质心坐标矩阵中的元素进行聚类，获得目标质心坐标，从而获得红外微弱目标的位置；通过本发明的方法可以对红外微弱目标进行精确定位。
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公开(公告)号：CN117648945A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311665639.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及是一种仿生鱼及基于神经网络的仿生鱼摆动特性预测方法，通过对仿生机器鱼系统进行动力学分析，借助数学、力学、机械等学科原理来对机器鱼进行建模。采用线性传递函数与非线性系统相结合，传递函数采用MATLAB系统辨识的方法，非线性系统部分通过Dahl方程转化为神经网络动态模型，利用实验数据对其进行训练求解出具体参数值，验证神经网络的正确性，仿真、观察完整模型是否达到预测要求，解决了现有仿生机器鱼尾摆动特性算法大多采用传统的数值算法进行预测，其无法保证能够避免陷入局部极值，同时仅利用被思考问题的输入和输出，缺乏梯度信息，无法适用于非线性、高维即多模态等情况的问题。
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公开(公告)号：CN116051814A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310121467.0
申请日：2023-02-14
Applicant: 西南科技大学 , 北京遥感设备研究所 , 北京航天福道高技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种强背景下的微弱目标定位方法,首先对强背景辐射条件下的目标图像的前处理，将红外图像背景中的各种干扰和噪声滤除。然后运用合理的定位方法对图像中的目标进行定位处理。由于目标的中心拍摄时没有初始的准确坐标位置，因此本发明中所述的定位精度是由通过所述方法对一个时间段内所拍摄的图像进行定位后，所有图像坐标值变化的最大偏差值来作为定位精度。最后将得到的目标中心坐标像素最大偏差值转换为转台的转动角度来直观地估计误差所带来的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119457890B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510036331.9
申请日：2025-01-09
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域，更具体地说，是一种定位型金属加工用数控机床，包括机床底座、若干个移动轮、控制台、移动座以及安装座，若干个所述移动轮对称设置在机床底座上，所述控制台以及安装座均设置在机床底座上，所述移动座活动设置在机床底座上且位于安装座的一侧，所述机床底座上活动设置有调位丝杠，所述调位丝杠滑动贯穿所述移动座且两者之间螺纹配合，所述机床底座上设置有调位电机，所述调位电机的输出端和调位丝杠同轴连接，所述数控机床还包括加工组件以及夹持系统，所述夹持系统设置在安装座上，所述加工组件设置在移动座上，用于对圆柱状零件做切削加工处理；摆脱了传统的人工手持圆柱状零件进行稳定的方式，减少了劳动力的投入量。
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公开(公告)号：CN119457890A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510036331.9
申请日：2025-01-09
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域，更具体地说，是一种定位型金属加工用数控机床，包括机床底座、若干个移动轮、控制台、移动座以及安装座，若干个所述移动轮对称设置在机床底座上，所述控制台以及安装座均设置在机床底座上，所述移动座活动设置在机床底座上且位于安装座的一侧，所述机床底座上活动设置有调位丝杠，所述调位丝杠滑动贯穿所述移动座且两者之间螺纹配合，所述机床底座上设置有调位电机，所述调位电机的输出端和调位丝杠同轴连接，所述数控机床还包括加工组件以及夹持系统，所述夹持系统设置在安装座上，所述加工组件设置在移动座上，用于对圆柱状零件做切削加工处理；摆脱了传统的人工手持圆柱状零件进行稳定的方式，减少了劳动力的投入量。
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公开(公告)号：CN117649902B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311717246.6
申请日：2023-12-13
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于智能材料器件的神经网络建模及其迟滞特性预测方法，其包括以下步骤：根据智能材料器件的物理特性和约束条件，构建JA迟滞模型并进行离散化，得到离散后的JA迟滞模型；根据离散后的JA迟滞模型及其结构关系、离散后的JA迟滞模型输入激励与智能材料器件输出响应之间的信号传递关系，构建神经网络并进行训练；通过训练后的神经网络对迟滞特性进行预测。本发明构建的迟滞神经网络的规模和复杂度小，有利于网络的训练，所需的数据量小、运算时间短、计算成本低；本发明的预测方法利用训练后的神经网络对智能材料器件的迟滞特性进行预测，减少了建模误差，提高了准确度，可有效、精确、快速地描述智能材料器件的非线性特性。
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公开(公告)号：CN117649902A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311717246.6
申请日：2023-12-13
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于智能材料器件的神经网络建模及其迟滞特性预测方法，其包括以下步骤：根据智能材料器件的物理特性和约束条件，构建JA迟滞模型并进行离散化，得到离散后的JA迟滞模型；根据离散后的JA迟滞模型及其结构关系、离散后的JA迟滞模型输入激励与智能材料器件输出响应之间的信号传递关系，构建神经网络并进行训练；通过训练后的神经网络对迟滞特性进行预测。本发明构建的迟滞神经网络的规模和复杂度小，有利于网络的训练，所需的数据量小、运算时间短、计算成本低；本发明的预测方法利用训练后的神经网络对智能材料器件的迟滞特性进行预测，减少了建模误差，提高了准确度，可有效、精确、快速地描述智能材料器件的非线性特性。
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公开(公告)号：CN116587264A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310303731.2
申请日：2023-03-27
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种多自由度机械臂的轨迹规划方法及验证方法，该轨迹规划方法，包括如下步骤：提取叶片的三维结构模型，并基于轨迹算法提取出三维结构模型轨迹路线上点的坐标，获得机械臂的运动路径数据；采用D‑H法建立机械臂的正、逆运动学方程，预设机械臂的期望位置并计算对应的关节旋转角度；对机械臂空间轨迹规划进行多项式插值，实现轨迹规划；通过上述方法的，能够有效的实现机械臂的运动轨迹规划，从而能够有效的避开障碍物，选择最优路径，提高工作效率；且通过验证方法的使用，能够有效的对规划的路径进行验证，保证路径的合理性。
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