公开(公告)号：CN211940958U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202020356582.8

申请日：2020-03-18

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 李洁 ,  崔贵洋 ,  林锐 ,  杨海艳 ,  郭明明 ,  张华 ,  杨茂涛 ,  陶天平 ,  霍建文

IPC: B25J11/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种摆式球形机器人及其环境监测系统，该摆式球形机器人包括球形壳体、驱动转板及摆动导向机构；球形壳体由上下两个半球壳组成，左右两侧各用法兰盘连接，组成一个完整的球形壳体；驱动转板置于球形壳体内部中央位置处，其上安装有步进电机组和减速电机组，分别驱动板和摆的运动，步进电机组分别通过联轴器连接至第一法兰盘，以此将内部固定于球体内部；摆动导向机构包括第二法兰盘、连接板及配重箱，减速电机组与摆动导向机构相连接，并控制该球形机器人的运动方向。本实用新型简化了摆式球形机器人的内部结构，具有运动灵活，稳定性好及可搭载性强的特点。