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公开(公告)号：CN113070864A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110405019.4
申请日：2021-04-15
Applicant: 西南科技大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动微小型机器人，机械自动化领域，其包括电磁驱动组件，所述电磁驱动组件包括驱动套筒、永磁体组、磁体固定件、空心螺线管、电磁线圈，所述永磁体组为两个；所述驱动套筒包括套筒筒体、分割件、输出连接件，所述套筒筒体呈中空管状，所述分割件设置在套筒筒体内部，所述分割件将套筒筒体内部分割为两个磁体安装腔体，两个磁体安装腔体采用同轴设计；所述永磁体组对应设置在磁体安装腔体内，两个永磁体组靠近分隔件一侧的极性相同；所述磁体固定件与套筒筒体相连且磁体固定件能限制永磁体组与套筒筒体之间的相对运动。本申请能使微小型四足机器人实现稳定步态，填补了国内外在微小型四足机器人动力驱动研究领域的空白。
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公开(公告)号：CN113070864B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110405019.4
申请日：2021-04-15
Applicant: 西南科技大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动微小型机器人，机械自动化领域，其包括电磁驱动组件，所述电磁驱动组件包括驱动套筒、永磁体组、磁体固定件、空心螺线管、电磁线圈，所述永磁体组为两个；所述驱动套筒包括套筒筒体、分割件、输出连接件，所述套筒筒体呈中空管状，所述分割件设置在套筒筒体内部，所述分割件将套筒筒体内部分割为两个磁体安装腔体，两个磁体安装腔体采用同轴设计；所述永磁体组对应设置在磁体安装腔体内，两个永磁体组靠近分隔件一侧的极性相同；所述磁体固定件与套筒筒体相连且磁体固定件能限制永磁体组与套筒筒体之间的相对运动。本申请能使微小型四足机器人实现稳定步态，填补了国内外在微小型四足机器人动力驱动研究领域的空白。
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公开(公告)号：CN214049385U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202022753519.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本申请公开了一种智能助老平行起坐椅，目的在于解决现有的绝大多数助起设备只是将老人直接倾斜推起，若老人没有站稳或扶稳，会使膝盖受力较大，甚至有因难以抵抗推力而摔倒可能性的问题，其包括座椅支撑单元、调节单元、电动推杆、控制系统，所述电动推杆与控制系统相连；座椅支撑单元包括侧板、中间连接背板、中间连接水平板，所述侧板为一组，侧板对称设置在中间连接背板两侧，侧板与中间连接板相连呈凵字型。本申请结构简单，稳定可靠，能相对水平面平行升起或降下，避免因倾斜推起导致老人瞬间膝盖受力太大的问题，减少老人手上的可能性。本申请构思巧妙，设计合理，操作方便，成本低廉，能够为老人带来便捷，减少家人的经济与心理负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213667826U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022802506.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种接球机器人，其包括底座、运动单元、接球单元、放球单元、出球单元、控制系统，所述运动单元与底座相连；接球单元包括接球支架、接球网，所述接球支架设置在底座上，接球网设置在接球支架上且接球网的一侧形成接球开口。本申请以底座为支撑，接球单元用于待运动球的接球操作；接球后，待运动球由接球单元的接球网沿下落通道进入放球单元的底面支撑板上，并通过出球单元的出球挡板对待运动球进行阻挡，防止待运动球从放球单元内掉落，再由压球件进行压球处理，实现对待运动球的夹持；而后，运动单元带动底座及其上的待运动球移动至设定位置；此时，出球单元的出球挡板打开，在压球件的作用下，待运动球放置到设定位置。
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公开(公告)号：CN210762724U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921697849.3
申请日：2019-10-11
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动装填抛射机构，属于机器人领域，目的在于解决现有的抛射机构普遍存在结构复杂，应用成本较高，应用范围受限的问题。该自动装填抛射机构包括底座、连接支杆、抛射平台架、升降气缸、抛射组件、复位组件、抓取组件、位置修正组件、控制系统。本申请实现了抓取、装填、抛射流程的一体化，且通过复位组件可实现重复装填抛射，通过位置修正组件和位置传感器保证了抛射的准确的，通过微动开关保证了抛射过程的安全性，通过采用连接绳拉力驱动，保证了抛射物体运动姿态的可调性。本实用新型构思巧妙，设计合理，结构简单，使用方便，易于调节，抛射稳定、准确、可靠，对于抛射机械的设计，具有较好的借鉴意义和参考价值。
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公开(公告)号：CN213667836U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022796672.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种抛球机器人，目的在于解决现有的橄榄球发球机构部分采用仓储式发球仓，使得发球机构整体体积较大，而部分橄榄球发球机构的结构较为复杂，整体成本较高的问题，其包括支撑单元、拿球单元、输送单元、抛球单元、控制系统，所述支撑单元包括底座、发射支架，所述发射支架与底座相连；所述拿球单元包括设置在底座上的拿球支座、横向转轴、机械臂、滑轨、夹持组件、升降气缸。采用本申请，能够实现橄榄球的拿球、抛球的动作，在传球过程中保证橄榄树的落点准确，降低传球的失误率。本申请能够适用于橄榄球的抛球操作，可通过调整电机的相对转速，使得橄榄球的直线、曲线、长距离、短距离、定点抛射，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN210912664U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201922077106.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 西南科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生四足机器人，目的在于解决轮式、履带式机器人越障能力较低，难以实现对楼梯、凸台等跨越的问题。其包括第一回转支承、转向电机、法兰盘、支架组件、运动组件、控制系统；所述支架组件包括第一支撑梁、第二支撑梁，所述第一支撑梁与第二支撑梁交叉布置；所述第一回转支承包括第一回转外圈、与第一外圈相配合的第一回转内圈，所述转向电机的壳体与第二支撑梁固定连接，所述第二支撑梁与第一回转内圈相连。本申请的仿生四足机器人通过模仿动物腿部的关节运动，能实现前进和跨障碍物的目的，并提高腿部运动速度。本申请基于简化的机构以实现步行运动及转向功能，其具有结构简单、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN210761040U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921669432.6
申请日：2019-10-08
Applicant: 西南科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种越障四足机器人，属于越障机械领域，目的在于解决现有的越障机器人普遍存在结构复杂，操控困难的问题。其包括第一运动件、第二运动件、竖直向支架、第一回转支承、第二回转支承、第一电机、第一连轴法兰盘、第二驱动组件、水平向支架、第三驱动组件、控制系统。基于结构的简化，本申请能够有效降低控制难度，保证其稳定、可靠运动，满足恶劣环境下的越障运动需求。同时，本申请结构重量轻，整体强度大，具有较强的负载能力。本申请构思巧妙，设计合理，结构得到极大简化，具有易于控制、稳定可靠的优点，具有较高的应用价值和较好的应用前景。本申请设计合理，结构简单，操作方便，具有较高的应用价值和较好的应用前景。
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