用于核医学病房的机器人辅助诊疗系统及应用方法

    公开(公告)号:CN119772894A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510115130.8

    申请日:2025-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种用于核医学病房的机器人辅助诊疗系统及应用方法,包括:用于无接触辅助诊疗的AI机器人;设置在核医学病房同层的机器人库;向AI机器人发布相关指令以及人机交互的远程交互平台;所述AI机器人上集成有辐射防护与监测模块、身份识别模块、健康宣教模块、摆渡模块、可视化医患沟通模块、通信模块、RFID门禁模块、环境消毒模块;所述AI机器人通过相应的转接组件与外部的皮下注射模块、静脉注射模块、药品分发模块、生活用品运送模块连接。本发明提供一种用于核医学病房的机器人辅助诊疗系统及应用方法,以“半自主+远程交互”的方式代替医护人员执行与患者面对面的诊疗行为,在诊疗全过程,“人‑机‑患”高度协作实现了无接触诊疗。

    一种自给能海水提铀系统及应用方法

    公开(公告)号:CN119219260A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411550905.6

    申请日:2024-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种自给能海水提铀系统及应用方法,包括离心固液分离单元、膜固液分离单元、冲洗单元、控制单元、视频监控单元,还包括:设置在海滩上或部分位于海滩内,且位置设置能确保涨潮时能被海水整体覆盖的收集池、储能池;通过管路Ⅰ与储能池上排液口Ⅰ连通的水力发电单元;通过管路Ⅱ与膜固液分离单元上排液口Ⅱ相配合的海水提铀单元;其中,所述收集池的排液口Ⅲ与离心固液分离单元的进液口连通,所述海水提铀单元的排液口Ⅳ与水力发电单元连通。本发明提供了一种自给能海水提铀系统及应用方法,利用涨潮进行海水收集和储能,退潮海水的势能进行发电,为海水提铀系统提供电能,通过节能降成本来推动海水提铀产业化进程。

    一种一体化核医疗放射性废水快速处理系统及应用方法

    公开(公告)号:CN117012429A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311036067.6

    申请日:2023-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种一体化核医疗放射性废水快速处理系统及应用方法,包括:废水收集单元;预处理单元;深度净化单元;固体衰变单元;缓冲单元;在线监测单元;控制单元;其中,所述在线监测单元包括:用于对各单元介质进出水总α、总β放射性活度浓度检测的放射性水平检测模块、对处理过程参数进行实时监测模块。本发明公开了一种一体化核医疗放射性废水快速处理系统及应用方法,其能高效快速净化核医疗过程产生的多核素有机低放废水,同时实现快速在线监测和自动控制,对缓解目前国内绝大部分医院现有衰变池容积无法满足日益增多的核医疗接诊需求,改善接受核医学诊疗患者的就医环境等方面具有重要的意义。

    一种膜丝收集装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112725913B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202011551371.0

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种膜丝收集装置,包括:支撑板,其两侧分别设置有同步运动的牵引链条,所述牵引链条呈闭合的环形结构,且所述牵引链条连接有动力机构;所述牵引链条上固定设置有多个等距分布的绕丝柱,两个牵引链条的绕丝柱位置一一对应;绕丝机构,其位于所述支撑板上方:喷淋器,其安装在所述支撑板上方的安装机构上,所述喷淋器后方的安装机架上还依次安装有扎丝机和切割机,且所述扎丝机位于支撑板的一侧,所述切割机位于支撑板的两侧;所述牵引链条末端的下方设置有暂存水池。本发明提供的膜丝收集装置具有自动化程度高,膜丝清洗干净彻底,膜丝的清洗和收集效率高的优点。

    一种具有非均匀反射层的非均匀控制棒

    公开(公告)号:CN113241201A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110475992.3

    申请日:2021-04-29

    Inventor: 刘成 聂小琴

    Abstract: 本发明公开了一种具有非均匀反射层的非均匀控制棒,包括:内层柱体,其上端和下端分别设置有多个反射层Ⅰ,内层柱体上端的反射层Ⅰ与下端的反射层Ⅰ之间设置有间隔分布的中子吸收体Ⅰ和非中子吸收体Ⅰ;外层圆环柱体,其滑动设置在内层柱体的外部,外层圆环柱体的结构包括:反射层Ⅱ,其分别设置在外层圆环柱体的上端和下端,外层圆环柱体上端的反射层Ⅱ与下端的反射层Ⅱ之间设置有间隔分布的中子吸收体Ⅱ和非中子吸收体Ⅱ;中子吸收体Ⅱ的外侧设置有反射层Ⅲ,外层圆环柱体中部的中子吸收体Ⅱ外侧未设置反射层Ⅲ。本发明通过在非均匀控制棒中增加非均匀分布的中子反射层实现了堆芯轴向的中子补偿作用,改善了堆芯轴向功率分布。

    一种用于收放路锥的收放系统

    公开(公告)号:CN110847079B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN201911172889.0

    申请日:2019-11-26

    Inventor: 刘成 刘都

    Abstract: 本发明公开了一种用于收放路锥的收放系统,包括:路锥本体,其内部中空,所述路锥本体上端端部的边缘设置有锥沿,所述路锥本体的下端为半球形,且与地面相接触,所述路锥本体下端的内部设置有配重体,所述配重体上方的路锥本体上开设有排水孔,所述路锥本体上端的直径大于下端的直径;反光材料带,其等距设置在路锥本体的外壁上。本发明的新型路锥收放系统充分利用新型路锥的不倒翁性质,使得系统总体结构简单,降低了路锥收放系统的复杂性,又能提升收放效率。

    遥控防爆处置装置及其应用方法

    公开(公告)号:CN111300450B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202010176934.6

    申请日:2020-03-13

    Inventor: 刘成 刘都

    Abstract: 本发明公开了一种遥控防爆处置装置及其应用方法,包括:搜索车;防爆车;遥控单元;所述搜索车通过柔性牵引带与防爆车连接;所述搜索车上设置有第一摄像头、第二摄像头;所述车体的动力机构、第一摄像头、第二摄像头与遥控单元通信连接。本发明提供一种遥控防爆处置装置及其应用方法,采用遥控的方式,搜索车能够在可疑区域内进行视频搜索和拾取爆炸物,通过柔性连接牵引防爆车。防爆车在搜索车的牵引下移动到指定位置,以遥控方式启闭防爆球盖,主要功能是暂存和引爆爆炸物。遥控器是防爆处置人员遥控搜索车和防爆车的操作平台。

    一种新型路锥及其收放系统

    公开(公告)号:CN110847079A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911172889.0

    申请日:2019-11-26

    Inventor: 刘成 刘都

    Abstract: 本发明公开了一种新型路锥及其收放系统,包括:路锥本体,其内部中空,所述路锥本体上端端部的边缘设置有锥沿,所述路锥本体的下端为半球形,且与地面相接触,所述路锥本体下端的内部设置有配重体,所述配重体上方的路锥本体上开设有排水孔,所述路锥本体上端的直径大于下端的直径;反光材料带,其等距设置在路锥本体的外壁上。本发明的新型路锥收放系统充分利用新型路锥的不倒翁性质,使得系统总体结构简单,降低了路锥收放系统的复杂性,又能提升收放效率。

    一种时变模型的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN106019948A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610630909.4

    申请日:2016-08-02

    CPC classification number: G05B13/042

    Abstract: 本发明涉及一种能够有效解决时变模型的时变问题,且控制实时性强、可靠性高的时变模型的控制方法及系统,本发明通过建立时变模型TM参数变化随着可测独立变量DIV变化的第一点映射关系;建立PID控制器参数变化随着TM参数变化的第二点映射关系;根据第一点映射关系和第二点映射关系建立PID控制器参数变化随着DIV变化的第三点映射关系;利用智能控制器把第三点映射关系扩展为线映射关系;智能控制器能够进而根据在线检测到的DIV和线映射关系实时获取PID控制器参数,以适应TM参数变化,最终实现PID控制器参数与TM参数的实时匹配。

    一种机械节能刹车装置

    公开(公告)号:CN103277436A

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201310187327.X

    申请日:2013-05-20

    Inventor: 刘成 刘都

    Abstract: 本发明公开了一种机械节能刹车装置,包括:支架(101),正向驱动盘(102),随动盘(103),反向驱动盘(104),转动轴(105);这种机械节能刹车装置结构简单,能量转换过程简单直接,可以解决大型设备的快速启动的问题,也可直接应用于小型非电动设备。所以其应用领域可以到达所有需要对转动轴进行制动和再启动的设备。

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