公开(公告)号：CN119580575A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411765675.5

申请日：2024-12-04

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 杨超 ,  邓川成 ,  张安安 ,  肖逸凡 ,  朱蕾 ,  李茜 ,  罗敏 ,  靳涛 ,  刘建生 ,  黄元峰 ,  张亮 ,  郭宇琨 ,  田健 ,  蒋温星

IPC: G09B25/02 ,  G09B19/00

Abstract: 本发明公开了一种多模态轮腿机器人教学平台，该平台包括：多模态轮腿式机器人、拓展应用套件、搭载有基于B/S架构的项目制过程教学管理软件的服务器以及多功能场地；该平台以多模态轮腿机器人全流程开发过程及应用为教学内容，实验内容丰富，教学形式多样化，采用基于B/S架构的项目制过程教学管理软件进行项目制管理，可对应多门专业课程，有助于提升机器人及相关专业工程实践教学质量。