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公开(公告)号：CN119879423A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510267773.4
申请日：2025-03-07
Applicant: 西南石油大学
IPC: F25B9/14
Abstract: 本发明公开了一种步进式斯特林制冷机，包括壳体、形成于壳体内的安装腔、位于安装腔内的第一活塞和第二活塞，在所述安装腔内固定安装有电磁极组，该电磁极组具有多个沿壳体的轴向并排设置的线圈绕组，在电磁极组的中心开设有沿其轴向分布的活塞腔，所述第一活塞和第二活塞均设于活塞腔内，通过控制线圈绕组的通电顺序能够驱动第一活塞和第二活塞在活塞腔内按照规定的顺序和方向运动。其显著效果是：可以实现无接触驱动内部动子按照规定的顺序运动，有效的减小了斯特林制冷机在工作时产生的噪音。
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公开(公告)号：CN116334730A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310407654.5
申请日：2023-04-17
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明提供一种基于行星轮系的电镀工装台，涉及电镀工装台技术领域，包括底座，所述底座的顶面转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮的顶面固装有液压缸，所述液压缸的输出端安装有行星齿轮，所述行星齿轮的内壁转动连接有从动齿轮和主动齿轮，所述从动齿轮的数量为十组，十组所述从动齿轮的底面均固定安装有夹块。本发明通过设置的行星齿轮结构，可以使工件在电镀液中旋转，从而使得工件能够均衡受电，保证了电镀质量，且由于夹块为十组，可以同时电镀十组工件，有效的提高了电镀效率，降低了电镀成本，通过设置的限位棒和环槽可以对螺栓起到防松动的效果，这样可以避免螺栓长时间使用而松动，保证了底座的固定稳固。
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公开(公告)号：CN111761595B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010468059.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种SMA与绳索复合驱动的自适应手，包括手掌座、设置于所述手掌座的多个手指体、用于驱动所述手指体合拢和复位的手指体驱动机构；所述手指体包括多个依次铰接的指节、固定设置于每一指节的支撑柱和设置于相邻两指节之间铰轴处的滑轮；所述手指体驱动机构包括形状记忆合金丝、恢复绳索、对所述形状记忆合金丝通电使其收缩的通电装置和用于拉动所述恢复绳索的恢复驱动装置；本抓手的柔性手指驱动结构具有轻量化、柔性化的特点，与传统相比，体积小、质量轻、运动灵活且环境适应性好，弥补了传统刚性柔性手的不足。
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公开(公告)号：CN110524515B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910830630.4
申请日：2019-09-04
Applicant: 西南石油大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明的一种螺旋收缩式移动机器人，包括：壳体，其包括上端盖、下端盖和连接于两所述上端盖和下端盖之间的柔性套；多个以可自转的方式设置于所述壳体内的螺旋杆，所述螺旋杆绕壳体轴线均匀分布于壳体内，且各螺旋杆的中轴线与壳体轴线相互平行；驱动机构，其至少用于驱动各所述螺旋杆绕中轴线同步自转。本发明通过电机带动转盘转动，使转盘上的多个行星齿轮以及与行星齿轮相互固定螺旋杆旋转，使包围螺旋杆的柔性套产生起伏式波浪般运动,即在螺旋杆同一位置处同时呈现收缩或舒张状态,利用柔性套与地面的摩擦,使本机器人获得前进的动力。
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公开(公告)号：CN110161845A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910558259.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 西南石油大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种指数型闭环控制方法，包括以下步骤：S1、采集变量数据，包括：给定量Sp、反馈量Pv、输出量c、误差e、指数周期a和指数系数b；S2、对指数周期a、指数系数b和误差e赋初值以完成系统初始化，并对给定量Sp赋值；S3、根据变量数据，利用指数运算器计算后得到过程量m；所述指数运算器通过以下计算公式计算得到过程量m：m＝1/(1+exp(a-b*i))；S4、根据不同的控制对象物理特性不同，将过程量m送入不同的执行机构控制，输出输出量c控制被控对象，直至偏差i的绝对值小于等于误差e时闭环控制运行结束。本发明采用指数运算器代替传统闭环控制系统中的PID控制器，可有效减少执行机构出现失步(过冲)或堵转的现象，控制精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116809501A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310853378.5
申请日：2023-07-12
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明属于光伏设备领域，尤其是一种太阳自动跟踪的光伏发电装置，针对现有的光伏发电装置在使用过程中，不便于对太阳能板进行清洁，从而导致影响太阳能板的发电效率的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有对称的两个支杆，底座的顶部固定安装有水箱，水箱的顶部开设有进水口，进水口内固定安装有过滤板，过滤板上设置有防堵机构，两个支杆上均开设有第一通孔，两个第一通孔内转动安装有同一个第一转杆，两个第一转杆的外侧均固定安装有连接杆，本发明能够在使用过程中，便于对太阳能板进行清洁，从而可以有效保证太阳能板的发电效率，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN111483534A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010180080.9
申请日：2020-03-16
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种楼梯扶手助力机，包括可使楼梯扶手穿过的壳体、设置于所述壳体外壁的把手、设置于所述壳体内的固定滚轮和活动滚轮以及用于驱动所述固定滚轮转动的驱动电机；所述固定滚轮和活动滚轮之间通过弹性连接件连接，使固定滚轮和活动滚轮将楼梯扶手夹紧；所述固定滚轮转动时可带动助力机沿楼梯扶手行进；本发明可加装于现有楼梯扶手上，从而辅助住户上楼，或者搬运物品上楼，解决现有老居民楼难以加装电梯的问题。
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公开(公告)号：CN114211146B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202111505918.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种隔音箱的焊接工艺，包括如下步骤：将组成隔音箱的多块金属板的四个边缘处清洗打磨光滑，并采用点焊方式将其焊接相连成型，任一两块金属板的连接处均形成焊缝；将步骤S1中成型的隔音箱放置在焊接台上，并将焊接装置固定在隔音箱顶部的平面几何中心处；启动焊接装置完成相对设置的两个焊缝的焊接保持焊接装置的位置不动，将其旋转90度，完成另外两个焊缝的焊接。本发明中的两个焊接组件通过第一电机的驱动可同时对两个焊缝进行焊接，并且在同一平面内完成两个焊缝的作业后，焊接组件切换至另外两个焊缝也非常的方便，从而极大的提升了整个焊接装置的工作效率，相较于传统的人工焊接，可以成倍的缩短焊接时间。
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公开(公告)号：CN110161911B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910409162.3
申请日：2019-05-08
Applicant: 西南石油大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种集成无线遥操控装置的带接口保护的工业控制器，由遥控装置和集成控制器两部分组成；还包括第三方设备，其中，遥控装置和集成控制器通过无线通讯相连；所述遥控装置用于将获得的数据经过第三方设备发送给第一处理器；所述集成控制器用于对被控设备的状态参数的检测并实现与第三方设备的通讯。本发明将目前工业控制领域最常用的无线通讯、信号采集处理、总线通讯、功率驱动等均集成形成一体化的控制器，为常规工业控制领域的成套解决方案，无需再单独选配各种功能模块，工业应用更为便利，同时具有体积小、能耗低等特点，满足设备轻量化和绿色节能的要求。
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公开(公告)号：CN118543049A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410742815.0
申请日：2024-06-11
Abstract: 本发明公开了一种智能消防服，其结构包括服装主体、感光条、微空调系统、围脖、门襟，服装主体内安装有微空调系统，且服装主体表面缝制围脖和门襟以及感光条；主要是对服装主体设计微空调系统，采用液冷方式进行对消防服主要部位的温度控制，同时采用可控式液氮缓释辅助制冷，以达到快速控制服内温度在舒适的范围之内，使得该智能消防服集主动降温、精准定位和智能监测包括（包括温湿度，一氧化碳、氧气浓度等）和照明于一体。
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