公开(公告)号：CN110116432B

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN201910528669.0

申请日：2019-06-18

申请人： 西南石油大学

发明人： 胡泽 ,  赵世平 ,  张嘉哲 ,  孙龙 ,  范鹏举 ,  康和邦 ,  王峰 ,  安从鑫 ,  李梦潇 ,  陈昊

IPC分类号： B26D1/29 ,  B26D3/00 ,  B26D5/08 ,  B26D7/06 ,  B26D7/26 ,  B26D7/00

摘要： 本发明公开了一种全自动换刀的智能切菜机，包括壳体、送料机构、切菜机构、换刀机构以及主轴传动机构。所述壳体包括活动外壳，固定外壳和底板，活动外壳由上向下套接与底板的螺柱上；送料机构偏心的安装与前轴承支架上，切菜机构通过刀盘连接轴与前轴承支架连接。所述换刀机构位于切菜机构和主轴传动机构之间，换刀机构的编码直流电机驱动圆柱凸轮转动，带动刀具组在直线轴承组的约束下作直线运动，使切菜机构的刀具平面与刀盘平面具有不同切削高度差；主轴传动机构驱动换刀机构和切菜机构整体旋转，再结合送料机构，使食材得以被切削。本(56)对比文件高永强;李全普;李凯.加工中心机械手换刀与主轴凸轮松刀的联动技术.制造技术与机床.2011,(第12期),第204-206页.

公开(公告)号：CN110116432A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201910528669.0

申请日：2019-06-18

申请人： 西南石油大学

发明人： 胡泽 ,  赵世平 ,  张嘉哲 ,  孙龙 ,  范鹏举 ,  康和邦 ,  王峰 ,  安从鑫 ,  李梦潇 ,  陈昊

IPC分类号： B26D1/29 ,  B26D3/00 ,  B26D5/08 ,  B26D7/06 ,  B26D7/26 ,  B26D7/00

摘要： 本发明公开了一种全自动换刀的智能切菜机，包括壳体、送料机构、切菜机构、换刀机构以及主轴传动机构。所述壳体包括活动外壳，固定外壳和底板，活动外壳由上向下套接与底板的螺柱上；送料机构偏心的安装与前轴承支架上，切菜机构通过刀盘连接轴与前轴承支架连接。所述换刀机构位于切菜机构和主轴传动机构之间，换刀机构的编码直流电机驱动圆柱凸轮转动，带动刀具组在直线轴承组的约束下作直线运动，使切菜机构的刀具平面与刀盘平面具有不同切削高度差；主轴传动机构驱动换刀机构和切菜机构整体旋转，再结合送料机构，使食材得以被切削。本发明换刀过程自动化，并结合液晶触控屏进行人机交互，使切菜更加智能化。

公开(公告)号：CN209543171U

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201920219566.1

申请日：2019-02-21

申请人： 西南石油大学

发明人： 李梦潇 ,  姚仕元 ,  赵世平 ,  梁安危 ,  余鹏 ,  陈治霖

IPC分类号： G05D27/02

摘要： 本实用新型公开了一种物联网下多传感器的移动机器人系统，包括移动机器人本体、无线遥控模块和上位机。所述移动机器人本体为两轮自平衡小车，包括托盘、多种传感器、ZigBee模块、嵌入式控制器、电源、顶层固定板、中层固定板、底层固定板。所述托盘安装于移动机器人本体的顶层固定板上，所述多种传感器连接于ZigBee模块与嵌入式控制器上，所述ZigBee模块与嵌入式控制器通过串口连接。本实用新型将物联网与移动机器人结合，通过无线遥控模块或上位机控制移动机器人，解决了传统移动机器人自主控制模式受到机器人控制器功能、存储和计算能力制约的问题，同时移动机器人上安装有托盘和多种传感器，可提供文件传送、环境监测、火灾报警服务。