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实用新型
CN209543171U 一种物联网下多传感器的移动机器人系统 失效 - 权利终止

  • 专利标题： 一种物联网下多传感器的移动机器人系统
  • 专利标题（英）： Multi-sensor mobile robot system under Internet of Things
  • 申请号： CN201920219566.1
    申请日： 2019-02-21
  • 公开(公告)号： CN209543171U
    公开(公告)日： 2019-10-25
  • 发明人: 李梦潇 , 姚仕元 , 赵世平 , 梁安危 , 余鹏 , 陈治霖
  • 申请人： 西南石油大学
  • 申请人地址： 四川省成都市新都区新都大道8号
  • 专利权人： 西南石油大学
  • 当前专利权人： 西南石油大学
  • 当前专利权人地址： 四川省成都市新都区新都大道8号
  • 主分类号： G05D27/02
  • IPC分类号： G05D27/02
一种物联网下多传感器的移动机器人系统
摘要：
本实用新型公开了一种物联网下多传感器的移动机器人系统，包括移动机器人本体、无线遥控模块和上位机。所述移动机器人本体为两轮自平衡小车，包括托盘、多种传感器、ZigBee模块、嵌入式控制器、电源、顶层固定板、中层固定板、底层固定板。所述托盘安装于移动机器人本体的顶层固定板上，所述多种传感器连接于ZigBee模块与嵌入式控制器上，所述ZigBee模块与嵌入式控制器通过串口连接。本实用新型将物联网与移动机器人结合，通过无线遥控模块或上位机控制移动机器人，解决了传统移动机器人自主控制模式受到机器人控制器功能、存储和计算能力制约的问题，同时移动机器人上安装有托盘和多种传感器，可提供文件传送、环境监测、火灾报警服务。
摘要（英）：

The utility model discloses a multi-sensor mobile robot system under the Internet of Things. The multi-sensor mobile robot system comprises a mobile robot body, a wireless remote control module and anupper computer. The mobile robot body is a two-wheeled self-balancing trolley and comprises a tray, multiple sensors, a ZigBee module, an embedded controller, a power supply, a top-layer fixing plate, a middle-layer fixing plate and a bottom-layer fixing plate. The tray is installed on a top layer fixing plate of the mobile robot body, the sensors are connected to the ZigBee module and the embedded controller, and the ZigBee module is connected with the embedded controller through a serial port. According to the utility model, the Internet of Things is combined with the mobile robot; the mobile robot is controlled through a wireless remote control module or an upper computer, the problem that the autonomous control mode of a traditional mobile robot is limited by the function, storage andcalculation capacity of a robot controller is solved, meanwhile, a tray and multiple sensors are installed on the mobile robot, and file transmission, environment monitoring and fire alarm services can be provided.

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