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发明公开
一种管道检测机器人及系统审中-实审

公开(公告)号：CN118654193A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410795456.5

申请日：2024-06-19

申请人： 西南石油大学

发明人： 万欣宇 , 朱明皓 , 陈继营 , 钱潜 , 鲁昕童 , 王佳童 , 史宝琳

IPC分类号： F16L55/28 , F16L55/38 , F16L101/30

摘要： 本发明提出一种管道检测机器人及系统，属于管道检测技术领域，以解决目前通过电机驱动滑轮旋转方式以带动机器人行进，不利于控制机器人的进退问题；机器人包括动力装置，所述动力装置的两端分别设有前轴和检测装置，动力装置用以驱动前轴转动；前轴上设有若干支撑杆，若干支撑杆沿前轴的周向间隔设置，每个所述支撑杆的端部设有驱动轮，所述驱动轮与管道内壁接触，当动力装置驱动前轴正转或反转时，驱动轮能与管道内壁摩擦配合，以带动机器人前进或者后退；本发明中采用旋转行进(公转和自转)的运动方式运动，提高行进效率并且便于控制管道机器人的运动。