带重要点约束的相似轨迹判断方法

    公开(公告)号:CN111967504B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202010747219.3

    申请日:2020-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种带重要点约束的相似轨迹判断方法,旨在提供一种对带重要点约束的经典轨迹与实时轨迹之间的相似度的计算方法。该方法通过以下技术方案予以实现:将经典轨迹和相似轨迹看作两序列,重要点看作两序列的约束序子序列,对重要点的判断与普通点的判断同时进行;利用判断矩阵计算模块计算经典轨迹与实时轨迹之间的判断矩阵;公共子序列长度计算模块利用带匹配路径约束的多对1最长公共子序列长度算法,计算经典轨迹与实时轨迹在重要点约束下的多对1最长公共子序列长度;相似度计算模块利用带重要点约束的多对1最长公共子序列长度与经典轨迹长度,计算经典轨迹与实时轨迹在重要点约束下的轨迹相似度,给出相似轨迹的相似度量。

    双坐标参数空间目标定位方法

    公开(公告)号:CN112254719A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011042966.3

    申请日:2020-09-28

    Abstract: 本发明公开的一种双坐标多参数的迭代定位方法,属于目标定位技术领域。本发明通过以下技术方案实现:首先,以雷达为站点,获取目标的站点球坐标和WGS‑84坐标组成的双坐标参数:目标在WGS‑84坐标系的经度L、高度H、目标到站点的距离r,站点位置固定为站点在WGS‑84坐标系的经度l、纬度m、高度h,采用初始值计算模块,根据目标双坐标参数和站点位置计算目标纬度初值M01、M02;然后,采用精确值计算模块,根据目标双坐标参数与纬度初值M01和站点位置,通过循环迭代计算目标纬度精确值M11;以同样的方式根据目标双坐标参数与纬度初值M02和站点位置,循环迭代计算目标纬度精确值M12,获取精确的目标定位结果。

    带重要点约束的相似轨迹判断方法

    公开(公告)号:CN111967504A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010747219.3

    申请日:2020-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种带重要点约束的相似轨迹判断方法,旨在提供一种对带重要点约束的经典轨迹与实时轨迹之间的相似度的计算方法。该方法通过以下技术方案予以实现:将经典轨迹和相似轨迹看作两序列,重要点看作两序列的约束序子序列,对重要点的判断与普通点的判断同时进行;利用判断矩阵计算模块计算经典轨迹与实时轨迹之间的判断矩阵;公共子序列长度计算模块利用带匹配路径约束的多对1最长公共子序列长度算法,计算经典轨迹与实时轨迹在重要点约束下的多对1最长公共子序列长度;相似度计算模块利用带重要点约束的多对1最长公共子序列长度与经典轨迹长度,计算经典轨迹与实时轨迹在重要点约束下的轨迹相似度,给出相似轨迹的相似度量。

    AIS与雷达角度系统偏差的关联方法

    公开(公告)号:CN108061889B

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN201711173360.1

    申请日:2017-11-22

    Abstract: 本发明提出了一种AIS与雷达角度系统偏差的关联方法,旨在处理雷达探测存在角度偏差时,实现雷达与AIS的准确关联。本发明通过下述技术方案予以实现:利用先验知识确定雷达的偏差范围并进行量化,得到偏差数组;假设角度偏差为,并在此基础上将雷达角度进行修正,同时将AIS目标大地坐标系下的位置、速度转换到雷达极坐标系下;依据模糊隶属度函数计算雷达与AIS的关联度,再设定判决门限,确定关联上的目标及没有关联上的目标数目,关联上的目标以计算结果为准;将所有目标的模糊隶属度累加;遍历在数组内所有角度偏差假设,计算目标的隶属度之和,选择隶属度之和最大的作为最终结果;随着时间变化对假设结果进行多次验证确认。

    AIS与雷达角度系统偏差的关联方法

    公开(公告)号:CN108061889A

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201711173360.1

    申请日:2017-11-22

    Abstract: 本发明提出了一种AIS与雷达角度系统偏差的关联方法,旨在处理雷达探测存在角度偏差时,实现雷达与AIS的准确关联。本发明通过下述技术方案予以实现:利用先验知识确定雷达的偏差范围并进行量化,得到偏差数组;假设角度偏差为,并在此基础上将雷达角度进行修正,同时将AIS目标大地坐标系下的位置、速度转换到雷达极坐标系下;依据模糊隶属度函数计算雷达与AIS的关联度,再设定判决门限,确定关联上的目标及没有关联上的目标数目,关联上的目标以计算结果为准;将所有目标的模糊隶属度累加;遍历在数组内所有角度偏差假设,计算目标的隶属度之和,选择隶属度之和最大的作为最终结果;随着时间变化对假设结果进行多次验证确认。

    双坐标参数空间目标定位方法

    公开(公告)号:CN112254719B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202011042966.3

    申请日:2020-09-28

    Abstract: 本发明公开的一种双坐标多参数的迭代定位方法,属于目标定位技术领域。本发明通过以下技术方案实现:首先,以雷达为站点,获取目标的站点球坐标和WGS‑84坐标组成的双坐标参数:目标在WGS‑84坐标系的经度L、高度H、目标到站点的距离r,站点位置固定为站点在WGS‑84坐标系的经度l、纬度m、高度h,采用初始值计算模块,根据目标双坐标参数和站点位置计算目标纬度初值M01、M02;然后,采用精确值计算模块,根据目标双坐标参数与纬度初值M01和站点位置,通过循环迭代计算目标纬度精确值M11;以同样的方式根据目标双坐标参数与纬度初值M02和站点位置,循环迭代计算目标纬度精确值M12,获取精确的目标定位结果。

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