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公开(公告)号：CN211916836U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020572553.5
申请日：2020-04-17
Applicant: 西南林业大学
Inventor： 田振武 , 黄江龙 , 朱代根
IPC: B25J9/12 , B25J15/02 , A01D46/30
Abstract: 本实用新型提供一种水果采摘机械臂，它由底座、进电机、支撑块、传动垫板、传动小齿轮、连接盘、传动大齿轮、传动连接块、大臂、传动连杆、平衡连杆、平衡三角架、直线丝杆步进电机、电机安装座、采摘手部、小臂构成。本机械臂适用于自动化采摘的工作环境，使用灵活，结构简单紧凑。
