公开(公告)号：CN107864746A

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201810000466.X

申请日：2018-01-02

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 朱代根 ,  王清鹏 ,  浦同勉 ,  孙小波

IPC: A01D46/247

CPC classification number: A01D46/247

Abstract: 一种单手手持式水果采摘器，包括水果夹持机构，剪切机构，伸缩杆。水果夹持机构包括固定弧、复位弹簧、杠杆、变位夹持板；固定弧与变位夹持板滑动连接。剪切机构包括剪切刃、旋转杆、连接杆；剪切刃与连接杆转动连接，连接杆与旋转杆转动连接。本水果采摘器只需单手操作，提高水果采摘效率，同时保证水果采摘质量。

公开(公告)号：CN107912144A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201810000453.2

申请日：2018-01-02

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 朱代根 ,  孙小波 ,  王清鹏 ,  浦同勉

IPC: A01D46/253

CPC classification number: A01D46/253

Abstract: 一种电动水果采摘机械爪，包括伸缩杆、驱动机构、涡杆传动机构、采摘爪，采用电驱动方式工作，采摘爪利用环保软胶材料制成，伸缩杆内部集成单片机控制芯片和压力传感器，能快速准确的控制采摘爪抓取果实的同时不会对水果造成损坏，成本低廉，便捷高效，省时省力，可满足大部分高枝果实的采摘，解决人上树摘果实存在的安全问题。

公开(公告)号：CN207665523U

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201820000552.6

申请日：2018-01-02

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 朱代根 ,  王清鹏 ,  浦同勉 ,  孙小波

IPC: A01D46/247

Abstract: 一种单手手持式水果采摘器，包括水果夹持机构，剪切机构，伸缩杆。水果夹持机构包括固定弧、复位弹簧、杠杆、变位夹持板；固定弧与变位夹持板滑动连接。剪切机构包括剪切刃、旋转杆、连接杆；剪切刃与连接杆转动连接，连接杆与旋转杆转动连接。本水果采摘器只需单手操作，提高水果采摘效率，同时保证水果采摘质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209151618U

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201821918169.5

申请日：2018-11-21

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 朱代根 ,  余佳威 ,  浦同勉 ,  朱明勇 ,  尹自强

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型提供一种水果采摘器，包括伸缩杆、滑杆、连杆、剪切爪。伸缩杆与剪切爪通过转动连接；连杆与滑杆、剪切爪通过转动连接，滑杆上下滑动的同时实现网兜打开或关闭，以及剪切爪打开或剪切。所述水果采摘器采用新颖的剪切、抓取方式，简单可靠，实用性高，成本低。

公开(公告)号：CN207927270U

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201820000514.0

申请日：2018-01-02

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 朱代根 ,  孙小波 ,  王清鹏 ,  浦同勉

IPC: A01D46/253

Abstract: 一种电动水果采摘机械爪，包括伸缩杆、驱动机构、蜗杆传动机构、采摘爪，采用电驱动方式工作，采摘爪利用环保软胶材料制成，伸缩杆内部集成单片机控制芯片和压力传感器，能快速准确的控制采摘爪抓取果实的同时不会对水果造成损坏，成本低廉，便捷高效，省时省力，可满足大部分高枝果实的采摘，解决人上树摘果实存在的安全问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利