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公开(公告)号：CN119840367A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510079566.6
申请日：2025-01-18
Applicant: 西南林业大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种智能调平底盘，属于农林机械技术领域。本发明包括平台、安装框、纵向调平机构、横向调平机构、车架、驱动机构、重心稳定机构、控制系统、倾角检测装置，安装框位于所述平台下方，平台前、后端通过所述横向调平机构和安装框连接，车架底部安装驱动机构，驱动机构驱动智能调平底盘进行移动，重心稳定机构设置于平台底部，横向调平机构与控制系统通信连接，倾角检测装置安装在平台上，倾角检测装置与控制系统通信连接，重心稳定机构与控制系统通信连接。本发明能够实现对平台的智能自动多倾斜度调平，使农林机械在较为复杂的地形环境中可以保持平稳、稳定的工作状态，提高农林机械工作效率，降低农林机械安全风险。
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