公开(公告)号：CN118089576B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410108234.1

申请日：2024-01-26

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 田永丁 ,  吕阳锋 ,  张峻豪 ,  许杰 ,  余志祥

IPC: G01B11/16 ,  G06T7/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/62 ,  G06T7/90 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V20/64 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明属于信息化与智能建造技术领域，具体公开了一种基于三维激光扫描的桥墩建造质量非接触快速检测方法，包括如下步骤：基于几何特征和改进体素下采样的桥墩点云简化，本发明的简化结果在相同的简化率下，能够更好的保留桥墩的几何结构和细节特征；基于深度学习和极大团约束的桥墩点云配准，具有最高的内点率和最低的配准误差；桥墩膨胀变形计算及可视化。本发明方法具有非接触、自动化和高精度的优势，能够减少三维激光扫描仪采集的点云数据量，提高计算效率，节省计算资源。相比传统的软件程序和计算方法，本发明方法具有更高的精度，更小的数据误差，适用于桥梁建造过程中桥墩建造质量检测与评估。

公开(公告)号：CN118675097A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410690742.5

申请日：2024-05-30

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 田永丁 ,  杨啸宇 ,  许杰 ,  张峻豪 ,  余志祥

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V20/64 ,  G06V10/82 ,  G06V10/75 ,  G06T7/80 ,  G01C11/02 ,  G01C11/36 ,  G01C15/00 ,  G01C15/08

Abstract: 本发明公开了一种考虑机载平台运动补偿的坡面落石三维轨迹非接触测量系统及方法，测量系统包括硬件系统和数据处理系统；所述硬件系统由坡面光学靶标、多旋翼无人机阵列组成，所述多旋翼无人机阵列由多台从正面和侧面拍摄坡面滚石区域的无人机组成，所述坡面光学靶标由分布于落石区域两侧坡面的棋盘格靶标组成；所述数据处理系统包括基于PnP算法的机载平台运动姿态解算模块和基于深度学习的坡面落石三维轨迹重构模块本发明具有非接触、远程监测和高灵活度的优势，可用于大视场坡面落石滚动分析。

公开(公告)号：CN118089576A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410108234.1

申请日：2024-01-26

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 田永丁 ,  吕阳峰 ,  张峻豪 ,  许杰 ,  余志祥

IPC: G01B11/16 ,  G06T7/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/62 ,  G06T7/90 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V20/64 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明属于信息化与智能建造技术领域，具体公开了一种基于三维激光扫描的桥墩建造质量非接触快速检测方法，包括如下步骤：基于几何特征和改进体素下采样的桥墩点云简化，本发明的简化结果在相同的简化率下，能够更好的保留桥墩的几何结构和细节特征；基于深度学习和极大团约束的桥墩点云配准，具有最高的内点率和最低的配准误差；桥墩膨胀变形计算及可视化。本发明方法具有非接触、自动化和高精度的优势，能够减少三维激光扫描仪采集的点云数据量，提高计算效率，节省计算资源。相比传统的软件程序和计算方法，本发明方法具有更高的精度，更小的数据误差，适用于桥梁建造过程中桥墩建造质量检测与评估。