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公开(公告)号：CN114722439A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210340048.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了基于改进自适应杂交退火粒子群‑动态规划的裁剪路径优化方法，包括以下步骤：步骤一，获取裁剪文件，限定裁剪路径范围和样片数；步骤二，解析裁剪文件，获取独立样片点坐标并且计算相应样片的中心点坐标；步骤三，利用中心点坐标使用改进自适应杂交退火粒子群算法搜索最优裁剪顺序；步骤四，利用样片点坐标和动态规划方式确定每个样片的入刀点；步骤五，转化为G代码输出至裁剪机进行相应运动；本发明通过采用改进自适应杂交退火粒子群算法对排布好的裁剪图进行裁剪序列搜索，利用动态规划的方式确定每个样片的入刀点，可以提升裁剪效率，降低加工成本和裁剪走刀时间，解决了传统粒子群算法存在的早熟收敛问题，避免产生停滞状态。
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公开(公告)号：CN114778547A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210337938.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明属于机器视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于图像处理的曲面零件表面粘贴质量的检测方法，包括准备视觉测量系统、对视觉系统进行标定，取得指标参数、待检测零件的中心位置和圆周方向进行定位、确定粘贴材料质量检测的检测标准和准备检测的步骤。相对于其他缺陷检测方法可以不用固定待检测的零件，另外还可以实现曲面上的质量缺陷检测，调整检测的精度，识别粘贴缺陷原因。
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公开(公告)号：CN114750208B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210337945.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种柔性材料自动分离裁剪一体化装置，柔性材料自动分离裁剪一体化装置由支撑底座、裁剪系统、分离部件、废料回收箱组成；裁剪系统X轴、Y轴、Z轴方向模组由电机模组、裁剪刀、裁剪盘和上料装置组成；裁剪系统X轴、Y轴方向模组的一侧都连接有拖链安装架，安装架上设置拖链，防止运动过程中产生干涉碰撞；裁剪系统X轴、Y轴、Z轴方向模组外侧安装限位开关，规定裁剪系统模组运动的正负硬限位；分离部件集成在裁剪系统Z轴方向模组上，本装置仅原料就位需要人工设置，其余操作全为自动流程，人工干预少，可极大提高生产效率，保证加工生产精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114619489A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210357444.5
申请日：2022-04-01
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及坐标转换、图像处理技术领域，尤其涉及一种基于图像处理的机械臂搬运物体坐标识别与修正系统及方法。其技术方案包括：纠正组件、底座、转轴座和延伸臂，底座的一侧安装有安装台，底座的顶部安装有旋转座，安装台的顶部安装有纠正组件，纠正组件内安装有固定座，固定座的顶部安装有安装框，安装框的内部安装有中心座。本发明通过在固定座的顶部安装有安装框，能够通过安装框对内部的组件进行固定安装，进而可以通过多组梯形材料进行坐标对比的方式对机械臂的停止位置和抓取位置进行校准，使得机械臂在每一次抓取时，都可以保证抓取的稳定性，防止被抓取的物体从机械臂的底部掉落。
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公开(公告)号：CN114722439B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210340048.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了基于改进自适应杂交退火粒子群‑动态规划的裁剪路径优化方法，包括以下步骤：步骤一，获取裁剪文件，限定裁剪路径范围和样片数；步骤二，解析裁剪文件，获取独立样片点坐标并且计算相应样片的中心点坐标；步骤三，利用中心点坐标使用改进自适应杂交退火粒子群算法搜索最优裁剪顺序；步骤四，利用样片点坐标和动态规划方式确定每个样片的入刀点；步骤五，转化为G代码输出至裁剪机进行相应运动；本发明通过采用改进自适应杂交退火粒子群算法对排布好的裁剪图进行裁剪序列搜索，利用动态规划的方式确定每个样片的入刀点，可以提升裁剪效率，降低加工成本和裁剪走刀时间，解决了传统粒子群算法存在的早熟收敛问题，避免产生停滞状态。
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公开(公告)号：CN114750208A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210337945.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种柔性材料自动分离裁剪一体化装置，其特征在于：柔性材料自动分离裁剪一体化装置由所述支撑底座、所述裁剪系统、所述分离部件、所述废料回收箱组成；所述裁剪系统X轴、Y轴、Z轴方向模组由所述电机模组、所述裁剪头、所述裁剪盘和所述上料装置组成；所述裁剪系统X轴、Y轴方向模组的一侧都连接有拖链安装架，所述安装架上设置拖链，防止运动过程中产生干涉碰撞；所述裁剪系统X轴、Y轴、Z轴方向模组外侧安装限位开关，规定所述裁剪系统模组运动的正负硬限位；所述分离部件集成在所述裁剪系统Z轴方向模组上。
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公开(公告)号：CN109931220A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910327078.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种空调外机风能采集装置，涉及风能发电技术领域。包括外卡板式支架、永磁同步发电机、“O”型冷凝水槽，所述外卡式板支架偏中心一侧设有圆形通孔，该圆形通孔与“O”型冷凝水槽的一端固定，所述“O”型冷凝水槽的另一端设有十字型支架，所述十字型支架的交叉中心位置设有永磁同步发电机，所述永磁同步发电机的输入轴与风力涡轮叶片固定；所述“O”型冷凝水槽的上部设有雾化微喷头，下部内侧设有变流器和输电线，外部一侧与水泵的输出管联接。
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公开(公告)号：CN209855962U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920555154.5
申请日：2019-04-23
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种空调外机风能采集机构，涉及风能发电技术领域。包括外卡板式支架、永磁同步发电机、“O”型冷凝水槽，所述外卡式板支架偏中心一侧设有圆形通孔，该圆形通孔与“O”型冷凝水槽的一端固定，所述“O”型冷凝水槽的另一端设有十字型支架，所述十字型支架的交叉中心位置设有永磁同步发电机，所述永磁同步发电机的输入轴与风力涡轮叶片固定；所述“O”型冷凝水槽的上部设有雾化微喷头，下部内侧设有变流器和输电线，外部一侧与水泵的输出管联接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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